Aplicación de cobots con IA/AOI: autopartes
Las necesidades del cliente
-Utilizar un cobot para reemplazar al ser humano en la inspección de todos los orificios de las piezas de automóviles.
¿Por qué se necesita un cobot para realizar este trabajo?
-Es un trabajo muy monótono. Realizar este tipo de trabajo durante un largo periodo puede cansar y dañar la vista, provocando errores con facilidad y perjudicando sin duda la salud.
Soluciones
Nuestras soluciones de cobots integran una potente IA y funciones AOI a la visión integrada para reconocer y calcular fácilmente las dimensiones y tolerancias de las piezas inspeccionadas en cuestión de segundos. Además, utilizan tecnología Landmark para localizar la pieza a inspeccionar, de modo que el robot pueda encontrarla con precisión.
Puntos fuertes
Es posible que no necesite ningún equipo adicional para el cobot; su configuración es muy rápida y su funcionamiento es sencillo. La función AOI/IA puede utilizarse independientemente del cuerpo del cobot.
Manipulador móvil para CNC: Carga y descarga de alta precisión
Las necesidades del cliente
-Utilizar cobots móviles para sustituir a los seres humanos en la carga, descarga y transporte de piezas en el taller, incluso trabajando las 24 horas, con el objetivo de mejorar la productividad y aliviar la creciente presión sobre el empleo.
¿Por qué se necesita un cobot móvil para realizar este trabajo?
Es un trabajo muy monótono, y esto no significa que el salario de los trabajadores sea más bajo, ya que necesitan saber manejar ese tipo de máquinas CNC.
-Menos trabajadores en el taller y mayor productividad
El cobot es más seguro que el robot industrial y puede desplazarse a cualquier lugar mediante AMR/AGV.
-Despliegue flexible
–Fácil de entender y usar
Soluciones
Según las necesidades específicas del cliente, ofrecemos un cobot con visión integrada montado sobre un vehículo anfibio móvil (AMR) con guía láser. El AMR transporta el cobot cerca de la unidad CNC. Cuando el AMR se detiene, el cobot escanea un punto de referencia en la máquina CNC para obtener información precisa de coordenadas y, a continuación, se dirige al lugar exacto dentro de la máquina CNC para recoger o enviar la pieza.
Puntos fuertes
Debido a que la precisión de desplazamiento y parada del AMR normalmente no es buena, del orden de 5-10 mm, depender únicamente de la precisión de funcionamiento del AMR no garantiza la precisión total y final de la operación de carga y descarga.
Nuestro cobot, gracias a su tecnología de vanguardia, podría alcanzar la precisión combinada final de 0,1-0,2 mm para la carga y descarga.
–No necesitará gastos ni energía adicionales para desarrollar un sistema de visión para este trabajo.
-puedes lograr que tu taller funcione las 24 horas con algunas posiciones.
El cobot para atornillar el asiento del vehículo
Las necesidades del cliente
-Utilizar un cobot para reemplazar a un ser humano en la inspección y apriete de los tornillos de los asientos del vehículo.
¿Por qué se necesita un cobot para realizar este trabajo?
-Es un trabajo muy monótono, lo que significa que es fácil cometer errores humanos tras un uso prolongado.
-El cobot es ligero y fácil de configurar.
-Tiene visión a bordo
Hay una posición de preajuste de tornillo antes de la posición de este cobot. El cobot ayudará a inspeccionar si hay algún error en el preajuste.
Soluciones
-Instale fácilmente un cobot junto a la línea de ensamblaje de asientos
Utilice la tecnología Landmark para localizar el asiento y el cobot sabrá adónde ir.
Puntos fuertes
El cobot con visión integrada le ahorrará tiempo y dinero al no tener que integrar ninguna visión adicional.
Listo para usar
-Mayor definición de la cámara a bordo
-podría funcionar las 24 horas
-Es fácil entender cómo usar y configurar el cobot.
El cobot para recoger los tubos de ensayo de un sistema de suministro flexible
Las necesidades del cliente
-Utilizar un cobot para reemplazar al ser humano en la inspección, recogida y clasificación de los tubos de ensayo.
¿Por qué se necesita un cobot para realizar este trabajo?
Es un trabajo muy monótono.
-Normalmente, este tipo de trabajos requiere empleados con salarios más altos, que suelen trabajar en hospitales o laboratorios.
Es fácil que los seres humanos cometan errores; cualquier error podría provocar un desastre.
Soluciones
-Utilizar un cobot con visión integrada y un proveedor de discos de material flexible, y una cámara para escanear el código de barras en los tubos de ensayo.
-Incluso en algunos casos, los clientes solicitan un manipulador móvil para transportar los tubos de ensayo entre diferentes posiciones en el laboratorio o el hospital.
Puntos fuertes
-Es posible que no necesite ningún equipo adicional o complementario para el cobot, el tiempo de configuración es muy corto y es más fácil comprender cómo configurarlo y operarlo.
- Podría funcionar de forma continua durante 24 horas y utilizarse en entornos de laboratorio de luz negra.
Transporte de obleas semiconductoras
Nuestra solución
El manipulador móvil (MOMA) es una de las tendencias de desarrollo más importantes en robótica a corto plazo. Consiste en acoplar piernas a un cobot para que se desplace con facilidad, libertad y rapidez. El cobot TM es la mejor opción para el manipulador móvil, ya que, gracias a su tecnología patentada internacional Landmark y su visión integrada, puede orientar y guiar al robot con precisión a la posición exacta para todas las acciones posteriores. Esto sin duda le ahorrará mucho tiempo y dinero en I+D de sistemas de visión.
MOMA es muy ágil y no se limita al espacio de trabajo. Además, permite la interacción segura con las personas que trabajan en la misma sala mediante cobots, sensores, radar láser, rutas preestablecidas, evitación activa de obstáculos, algoritmos optimizados, etc. MOMA completa con éxito las tareas de transporte, carga y descarga en diferentes estaciones de trabajo.
Ventaja del manipulador móvil TM
-Instalación rápida, no requiere mucho espacio
-Planificar automáticamente la ruta con los radares láser y el algoritmo optimizado
-Colaboración entre seres humanos y robots
-Facilidad de programación para adaptarse con flexibilidad a las necesidades futuras
-Tecnología no tripulada, batería a bordo
Funcionamiento desatendido durante 24 horas mediante estación de carga automatizada
-Se implementó el cambio entre diferentes EOAT para el robot
Gracias a la visión integrada en el brazo del cobot, no es necesario invertir tiempo ni dinero adicionales en configurar la visión del cobot.
-Mediante visión integrada y tecnología Landmark (patente de cobot TM), se logra una orientación y un movimiento precisos.