Brazo robótico serie Z-Arm
Respuesta: El interior de la serie 2442/4160 puede alojar una tráquea o un alambre recto.
Respuesta: Algunos modelos de brazos robóticos, como el 2442, admiten la instalación invertida, pero por el momento no admiten la instalación horizontal.
Respuesta: Dado que el protocolo no es de acceso público, actualmente no permite la comunicación directa entre el PLC y el brazo robótico. Sin embargo, puede comunicarse con el ordenador host estándar del brazo, SCIC Studio, o con software de desarrollo secundario para controlarlo. El brazo robótico está equipado con varias interfaces de E/S que permiten la interacción de señales.
Respuesta: Actualmente no es compatible. El ordenador host estándar, SCIC Studio, solo funciona en Windows (7 o 10), pero ofrecemos un kit de desarrollo (SDK) alternativo para Android. Los usuarios pueden desarrollar aplicaciones para controlar el brazo según sus necesidades.
Respuesta: SCIC Studio permite el control independiente de varios brazos robóticos simultáneamente. Solo es necesario crear varios flujos de trabajo. Una IP de host puede controlar hasta 254 brazos robóticos (en el mismo segmento de red). El rendimiento real también depende del equipo.
Respuesta: Actualmente admite C#, C++, Java, Labview, Python y es compatible con sistemas Windows, Linux y Android.
Respuesta: server.exe es un programa servidor, que se encarga de la transmisión de información de datos entre el brazo robótico y el programa del usuario.
Pinzas robóticas
Respuesta: Actualmente, el brazo robótico no puede interactuar directamente con el sistema de visión. El usuario puede comunicarse con SCIC Studio o con software desarrollado por terceros para recibir los datos visuales necesarios para controlar el brazo robótico. Además, el software SCIC Studio incluye un módulo de programación en Python, que permite desarrollar módulos personalizados directamente.
Respuesta: Sí, existe un error de simetría de<0,1 mm, y la repetibilidad es ±0,02 mm.
Respuesta: No incluido. Los usuarios deben diseñar sus propios dispositivos de sujeción según las piezas que vayan a sujetar. Además, SCIC también ofrece algunas bibliotecas de dispositivos; póngase en contacto con nuestro departamento de ventas para obtenerlas.
Respuesta: La unidad está integrada, no es necesario comprarla por separado.
Respuesta: No, la pinza para movimiento de un solo dedo está en desarrollo. Póngase en contacto con nuestro departamento de ventas para obtener más información.
Respuesta: La fuerza de sujeción del Z-EFG-8S es de 8 a 20 N y se puede ajustar manualmente mediante el potenciómetro situado en el lateral de la pinza. La fuerza de sujeción del Z-EFG-12 es de 30 N y no es ajustable. La fuerza de sujeción del Z-EFG-20 es de 80 N por defecto. Los clientes pueden solicitar otra fuerza al realizar la compra; esta se puede configurar a un valor personalizado.
Respuesta: La carrera de los modelos Z-EFG-8S y Z-EFG-12 no es ajustable. En el caso de la pinza de pulso Z-EFG-20, 200 pulsos corresponden a una carrera de 20 mm y 1 pulso corresponde a una carrera de 0,1 mm.
Respuesta: En la versión estándar de la pinza de 20 pulsos, el pulso adicional no se ejecutará y no causará ningún impacto.
Respuesta: Una vez que la pinza sujeta el objeto, permanece en la posición actual con una fuerza de sujeción fija. Tras la liberación del objeto por una fuerza externa, el dedo que sujeta el objeto continúa moviéndose.
Respuesta: Las series de E/S de los modelos Z-EFG-8S, Z-EFG-12 y Z-EFG-20 solo detectan si la pinza se detiene. En el caso de la pinza Z-EFG-20, la cantidad de pulsos indica la posición actual de la pinza, lo que permite al usuario determinar si el objeto está sujeto según la cantidad de pulsos recibidos.
Respuesta: No es resistente al agua; consulte con el personal de ventas para necesidades especiales.
Respuesta: Sí, 8S y 20 se refieren a la carrera efectiva de la pinza, no al tamaño del objeto que se sujeta. Si la repetibilidad de tamaño entre el máximo y el mínimo del objeto es inferior a 8 mm, puede usar la pinza Z-EFG-8S para sujetarlo. Del mismo modo, la pinza Z-EFG-20 se puede usar para sujetar objetos cuya repetibilidad de tamaño entre el máximo y el mínimo sea inferior a 20 mm.
Respuesta: Después de la prueba profesional, el Z-EFG-8S ha estado funcionando a una temperatura ambiente de 30 grados, y la temperatura superficial de la pinza no superará los 50 grados.
Respuesta: Actualmente, el Z-EFG-100 solo admite control de comunicación 485. Los usuarios pueden configurar manualmente parámetros como la velocidad de movimiento, la posición y la fuerza de sujeción. El interior de la serie 2442/4160 puede alojar tráqueas o alambres rectos.