Brazo robótico serie Z-Arm
Respuesta: El interno de la serie 2442/4160 puede aceptar tráquea o alambre recto.
Respuesta: Algunos modelos de brazo robótico, como el 2442, admiten la instalación invertida, pero no admiten la instalación horizontal por el momento.
Respuesta: Dado que el protocolo no está abierto al público, actualmente no admite que el PLC se comunique directamente con el brazo robótico.Puede comunicarse con la computadora host estándar del brazo SCIC Studio o con el software de desarrollo secundario para realizar el control del brazo robótico.El brazo del robot está equipado con una cierta cantidad de interfaces de E/S que pueden realizar interacción de señales.
Respuesta: Actualmente no es compatible.La computadora host estándar SCIC Studio solo puede ejecutarse en Windows (7 o 10), pero proporcionamos un kit de desarrollo secundario (SDK) en el sistema Android.Los usuarios pueden desarrollar aplicaciones para controlar el brazo según sus necesidades.
Respuesta: SCIC Studio admite el control independiente de múltiples brazos robóticos al mismo tiempo.Solo necesita crear múltiples flujos de trabajo.Una IP de host puede controlar hasta 254 brazos robóticos (mismo segmento de red).La situación real también está relacionada con el rendimiento de la computadora.
Respuesta: Actualmente es compatible con C#, C++, Java, Labview, Python y es compatible con los sistemas Windows, Linux y Android.
Respuesta: server.exe es un programa de servidor, que es responsable de la transmisión de información de datos entre el brazo robótico y el programa de usuario.
Pinzas robóticas
Respuesta: Actualmente, el brazo robótico no puede cooperar directamente con la visión.El usuario puede comunicarse con SCIC Studio o con un software desarrollado secundario para recibir los datos visuales relacionados para controlar el brazo robótico.Además, el software SCIC Studio contiene un módulo de programación Python, que puede realizar directamente el desarrollo de módulos personalizados.
Respuesta: Sí, hay un error de simetría de<0,1 mm y la repetibilidad es ±0,02 mm.
Respuesta: No incluido.Los usuarios deben diseñar sus propios accesorios de acuerdo con los elementos sujetos reales.Además, SCIC también proporciona algunas bibliotecas de accesorios; comuníquese con el personal de ventas para obtenerlas.
Respuesta: La unidad está integrada, no es necesario comprarla por separado.
Respuesta: No, la pinza de movimiento con un solo dedo está en desarrollo.Comuníquese con el personal de ventas para obtener más detalles.
Respuesta: La fuerza de sujeción del Z-EFG-8S es de 8-20 N, que se puede ajustar manualmente mediante el potenciómetro situado en el lateral de la pinza de sujeción.La fuerza de sujeción del Z-EFG-12 es de 30 N, que no es ajustable.La fuerza de sujeción del Z-EFG-20 es de 80 N de forma predeterminada.Los clientes pueden solicitar otra fuerza al comprar y se puede establecer en un valor personalizado.
Respuesta: La carrera de Z-EFG-8S y Z-EFG-12 no es ajustable.Para la pinza tipo pulso Z-EFG-20, 200 pulsos corresponden a una carrera de 20 mm y 1 pulso corresponde a una carrera de 0,1 mm.
Respuesta: Para la versión estándar de la pinza de 20 pulsos, el pulso adicional no se ejecutará y no causará ningún impacto.
Respuesta: Después de que la pinza agarra el objeto, permanecerá en la posición actual con una fuerza de agarre fija.Después de que la fuerza externa retira el objeto, el dedo que lo agarra continuará moviéndose.
Respuesta: Las series de E/S de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 y Z-EFG-20 solo juzgan si la pinza se detiene.Para la pinza Z-EFG-20, la retroalimentación de la cantidad de pulsos muestra la posición actual de las pinzas, por lo que el usuario puede juzgar si el objeto está sujeto de acuerdo con la retroalimentación del número de pulsos.
Respuesta: No es resistente al agua; consulte con el personal de ventas si tiene necesidades especiales.
Respuesta: Sí, 8S y 20 se refieren a la carrera efectiva de la pinza, no al tamaño del objeto que se sujeta.Si la repetibilidad del tamaño máximo al mínimo del objeto está dentro de 8 mm, puede utilizar Z-EFG-8S para sujetarlo.De manera similar, Z-EFG-20 se puede utilizar para sujetar artículos cuya repetibilidad de tamaño máximo a mínimo esté dentro de 20 mm.
Respuesta: Después de la prueba profesional, Z-EFG-8S ha estado funcionando a una temperatura ambiente de 30 grados y la temperatura de la superficie de la pinza no excederá los 50 grados.
Respuesta: Actualmente, el Z-EFG-100 solo admite control de comunicación 485.Los usuarios pueden configurar manualmente parámetros como la velocidad de movimiento, la posición y la fuerza de sujeción.El interno de la serie 2442/4160 puede aceptar tráquea o alambre recto.