Brazo robótico de la serie Z-Arm
Respuesta: El interno de la serie 2442/4160 puede llevar tráquea o alambre recto.
Respuesta: Algunos modelos de brazo robótico, como el 2442, admiten la instalación invertida, pero no admiten la instalación horizontal por el momento.
Respuesta: Dado que el protocolo no está disponible públicamente, actualmente no permite la comunicación directa del PLC con el brazo robótico. Puede comunicarse con el ordenador host estándar del brazo, SCIC Studio, o con un software de desarrollo secundario para controlar el brazo robótico. El brazo robótico cuenta con varias interfaces de E/S que permiten la interacción de señales.
Respuesta: Actualmente no es compatible. El equipo host estándar de SCIC Studio solo funciona en Windows (7 o 10), pero ofrecemos un kit de desarrollo secundario (SDK) para Android. Los usuarios pueden desarrollar aplicaciones para controlar el brazo según sus necesidades.
Respuesta: SCIC Studio permite el control independiente de varios brazos robóticos simultáneamente. Solo es necesario crear varios flujos de trabajo. Una IP de host puede controlar hasta 254 brazos robóticos (mismo segmento de red). La situación real también depende del rendimiento del ordenador.
Respuesta: Actualmente es compatible con C#, C++, Java, Labview, Python y es compatible con los sistemas Windows, Linux y Android.
Respuesta: server.exe es un programa servidor, que es responsable de la transmisión de información de datos entre el brazo robótico y el programa de usuario.
Pinzas robóticas
Respuesta: Actualmente, el brazo robótico no puede interactuar directamente con la visión. El usuario puede comunicarse con SCIC Studio o con un software desarrollado por terceros para recibir los datos visuales necesarios para controlar el brazo robótico. Además, SCIC Studio incluye un módulo de programación Python que permite desarrollar directamente módulos personalizados.
Respuesta: Sí, hay un error de simetría de<0,1 mm y la repetibilidad es de ±0,02 mm.
Respuesta: No incluido. Los usuarios deben diseñar sus propios accesorios según los elementos que se van a sujetar. Además, SCIC también ofrece varias bibliotecas de accesorios; contacte con el equipo de ventas para obtenerlas.
Respuesta: La unidad está incorporada, no es necesario comprarla por separado.
Respuesta: No, la pinza de movimiento con un solo dedo está en desarrollo. Para más información, contacte con el equipo de ventas.
Respuesta: La fuerza de sujeción del modelo Z-EFG-8S es de 8-20 N, ajustable manualmente mediante el potenciómetro lateral de la pinza. La fuerza de sujeción del modelo Z-EFG-12 es de 30 N, no ajustable. La fuerza de sujeción del modelo Z-EFG-20 es de 80 N por defecto. Los clientes pueden solicitar otra fuerza al realizar la compra, que se puede configurar a su gusto.
Respuesta: La carrera de las pinzas Z-EFG-8S y Z-EFG-12 no es ajustable. En la pinza de pulsos Z-EFG-20, 200 pulsos corresponden a una carrera de 20 mm y 1 pulso a una de 0,1 mm.
Respuesta: Para la versión estándar de la pinza de 20 pulsos, el pulso adicional no se ejecutará y no causará ningún impacto.
Respuesta: Después de que la pinza sujete el objeto, este permanecerá en la posición actual con una fuerza de agarre fija. Tras retirar el objeto por la fuerza externa, el dedo de agarre continuará moviéndose.
Respuesta: Las series de E/S Z-EFG-8S, Z-EFG-12 y Z-EFG-20 solo detectan si la pinza se detiene. En la pinza Z-EFG-20, la retroalimentación de la cantidad de pulsos muestra la posición actual de las pinzas, de modo que el usuario puede determinar si el objeto está sujeto según la retroalimentación del número de pulsos.
Respuesta: No es resistente al agua, consulte al personal de ventas para necesidades especiales.
Respuesta: Sí, 8S y 20 se refieren a la carrera efectiva de la pinza, no al tamaño del objeto a sujetar. Si la repetibilidad máxima a mínima del tamaño del objeto es de 8 mm, puede utilizar Z-EFG-8S para la sujeción. De igual forma, Z-EFG-20 puede utilizarse para sujetar artículos con una repetibilidad máxima a mínima de 20 mm.
Respuesta: Después de la prueba profesional, Z-EFG-8S ha estado funcionando a una temperatura ambiente de 30 grados y la temperatura de la superficie de la pinza no superará los 50 grados.
Respuesta: Actualmente, el Z-EFG-100 solo admite control de comunicación 485. Los usuarios pueden configurar manualmente parámetros como la velocidad de movimiento, la posición y la fuerza de sujeción. El interior de la serie 2442/4160 admite cable traqueal o recto.