¿Cuáles son las diferencias entre los robots ABB, Fanuc y Universal?
1. ROBOT FANUC
En la sala de conferencias sobre robótica se aprendió que la propuesta de robots industriales colaborativos se remonta, como muy pronto, a 2015.
En 2015, cuando el concepto de robots colaborativos apenas comenzaba a surgir, Fanuc, uno de los cuatro gigantes de la robótica, lanzó el CR-35iA, un nuevo robot colaborativo con un peso de 990 kg y una capacidad de carga de 35 kg, convirtiéndose en el robot colaborativo más grande del mundo en aquel momento. El CR-35iA tiene un radio de acción de hasta 1,813 metros, lo que le permite trabajar en el mismo espacio que los humanos sin necesidad de una barrera de seguridad. Esto no solo le confiere las características de seguridad y flexibilidad propias de los robots colaborativos, sino que también supera en capacidad de carga a los robots industriales de gran tamaño, logrando así una ventaja significativa. Si bien aún existe una gran diferencia entre el tamaño y la practicidad de los robots colaborativos, este lanzamiento puede considerarse una de las primeras incursiones de Fanuc en el campo de la robótica colaborativa industrial.
Con la transformación y modernización de la industria manufacturera, la dirección que Fanuc está tomando en su investigación sobre robots colaborativos industriales se ha ido definiendo. Al tiempo que aumentaba la capacidad de carga de estos robots, Fanuc también detectó sus limitaciones en cuanto a velocidad y tamaño. Por ello, al finalizar la Exposición Internacional de Robótica de Japón de 2019, Fanuc presentó el nuevo robot colaborativo CRX-10iA, que destaca por su alta seguridad, fiabilidad y facilidad de uso. Su capacidad de carga máxima es de 10 kg, su radio de trabajo de 1,249 metros (el modelo de brazo largo CRX-10iA/L alcanza un radio de 1,418 metros) y su velocidad máxima de desplazamiento es de 1 metro por segundo.
Este producto se amplió y mejoró posteriormente en 2022, convirtiéndose en la serie de robots colaborativos CRX de Fanuc, con una carga máxima de 5 a 25 kg y un radio de acción de 0,994 a 1,889 metros. Estos robots pueden utilizarse en ensamblaje, pegado, inspección, soldadura, paletizado, embalaje, carga y descarga de máquinas herramienta, entre otras aplicaciones. En este punto, se observa que Fanuc tiene una clara intención de aumentar la carga y el rango de trabajo de sus robots colaborativos, aunque aún no ha definido el concepto de robots colaborativos industriales.
A finales de 2022, Fanuc lanzó la serie CRX, un robot colaborativo industrial, con el objetivo de aprovechar nuevas oportunidades para la transformación y modernización del sector manufacturero. Centrándose en la seguridad y la facilidad de uso, características esenciales de los robots colaborativos, Fanuc lanzó la gama completa CRX, un robot colaborativo industrial que destaca por su estabilidad, precisión, facilidad de uso y versatilidad. Gracias a la mejora en la estabilidad y fiabilidad de sus productos, este robot se puede utilizar para la manipulación de piezas pequeñas, el ensamblaje y otras aplicaciones. De esta forma, satisface las necesidades de los usuarios industriales que requieren robots colaborativos con altos estándares de espacio, seguridad y flexibilidad, y ofrece a otros clientes un producto de alta fiabilidad.
2. ROBOT ABB
En febrero de este año, ABB presentó con gran pompa el nuevo robot colaborativo industrial SWIFTI™ CRB 1300. Muchos creían que esta iniciativa de ABB tendría un impacto directo en la industria de la robótica colaborativa. De hecho, ya a principios de 2021, ABB incorporó a su línea de productos de robots colaborativos un nuevo robot industrial: el SWIFTI™, que destaca por su velocidad de desplazamiento de 5 metros por segundo, su capacidad de carga de 4 kilogramos y su rapidez y precisión.
En aquel momento, ABB creía que su concepto de robots colaborativos industriales combinaba el rendimiento en seguridad, la facilidad de uso y la velocidad, precisión y estabilidad de los robots industriales, y tenía como objetivo cerrar la brecha entre los robots colaborativos y los robots industriales.
Esta lógica técnica determina que el robot colaborativo industrial CRB 1100 SWIFTI de ABB se haya desarrollado a partir de su conocido robot industrial IRB 1100. El CRB 1100 SWIFTI soporta una carga de 4 kg, tiene un rango de trabajo máximo de hasta 580 mm y ofrece un funcionamiento sencillo y seguro. Su objetivo principal es mejorar la eficiencia de la producción en sectores como la fabricación y la logística, contribuyendo así a que más empresas logren la automatización. Zhang Xiaolu, gerente global de producto de robots colaborativos de ABB, afirmó: «SWIFTI permite una colaboración más rápida y segura gracias a sus funciones de monitorización de velocidad y distancia, cerrando la brecha entre los robots colaborativos y los robots industriales. Sin embargo, ABB ha estado explorando cómo concretar esta brecha y en qué escenarios puede utilizarse».
3. TU ROBOT
A mediados de 2022, Universal Robots, creadora de robots colaborativos, lanzó el UR20, el primer robot colaborativo industrial de nueva generación, proponiendo y promoviendo oficialmente el concepto de robots colaborativos industriales. Universal Robots reveló así la idea de lanzar una nueva generación de robots colaborativos industriales, lo que rápidamente generó acalorados debates en el sector.
Según la sala de conferencias de robótica, las características más destacadas del nuevo UR20 de Universal Robots se pueden resumir en tres puntos clave: una capacidad de carga de hasta 20 kg, un hito para Universal Robots; la reducción del 50 % en el número de articulaciones; la mayor complejidad de los robots colaborativos; la mejora de la velocidad y el par de las articulaciones; y la optimización del rendimiento. En comparación con otros robots colaborativos de UR, el UR20 presenta un diseño innovador que le permite alcanzar una capacidad de carga de 20 kg, un peso de 64 kg, un alcance de 1,750 metros y una repetibilidad de ± 0,05 mm, logrando avances significativos en aspectos como la capacidad de carga y el rango de trabajo.
Desde entonces, Universal Robots ha marcado la pauta para el desarrollo de robots colaborativos industriales con tamaño reducido, peso ligero, alta capacidad de carga, amplio rango de trabajo y alta precisión de posicionamiento.
Fecha de publicación: 31 de mayo de 2023