Transporte de obleas semiconductoras

Transporte de obleas semiconductoras

Transporte de obleas semiconductoras

Las necesidades del cliente

El Manipulador Móvil (MOMA) es una de las tendencias de desarrollo robótico más importantes del futuro próximo. Es como añadir patas a un cobot para que se desplace con facilidad, libertad y rapidez. El cobot TM es la mejor opción para el Manipulador Móvil, ya que puede orientar y guiar con precisión el robot para que alcance la posición exacta para todas las acciones posteriores gracias a su tecnología de patente internacional, Landmark, y su visión integrada, lo que sin duda ahorrará mucho tiempo y dinero en I+D de visión.
MOMA es muy rápido y no se limitará a la sala de trabajo y al lugar. Mientras tanto, para interactuar de forma segura con seres humanos que trabajan en la misma sala a través de cobot, sensor, radar láser, ruta preestablecida, evitación activa de obstáculos, el algoritmo optimizado, etc. MOMA definitivamente completará tareas de transporte, carga y descarga durante diferentes estaciones de trabajo de manera notable.

Ventaja del manipulador móvil TM

1. Instalación rápida, no necesita mucho espacio.

2. Planifique automáticamente la ruta con los radares láser y el algoritmo optimizado

3. Colaboración entre ser humano y robot.

4. Fácil programación para satisfacer de forma flexible las necesidades futuras.

5. Tecnología no tripulada, batería a bordo

6. Funcionamiento sin supervisión las 24 horas mediante estación de carga automatizada

7. Se realizó el cambio entre diferentes EOAT para el robot.

8. Gracias a la visión integrada en el brazo del cobot, no es necesario invertir tiempo ni dinero extra para configurar la visión del cobot.

9. Mediante visión incorporada y tecnología Landmark (patente de TM cobot), para realizar con precisión la orientación y el movimiento

Características de la solución

Ventajas de los robots colaborativos en el transporte de obleas semiconductoras

Alta precisión

Los cobots logran una precisión submicrónica en el manejo de obleas, lo que reduce errores y mejora la estabilidad de la calidad.

Automatización eficiente

Operan 24 horas al día, 7 días a la semana con un tiempo de inactividad mínimo, lo que mejora la utilización del equipo y la eficiencia de la producción.

Flexibilidad

Los cobots pueden adaptarse a diferentes tamaños de obleas y tareas cambiando los efectores finales y reprogramándolos.

Seguridad y limpieza

Diseñados para la compatibilidad con salas limpias, los cobots mantienen altos estándares de limpieza y reducen los riesgos de contaminación.

Costo-efectividad

MientrasAl reducir los costos laborales, los cobots minimizan los defectos y el retrabajo, mejorando la eficiencia general de la producción.ci.

Movilidad y versatilidad

MóvilLos cobots pueden moverse entre estaciones de trabajo y manejar múltiples tareas, aumentando la flexibilidad operativa.

Monitoreo en tiempo real

Equipados con sensores y sistemas de visión, los cobots proporcionan retroalimentación en tiempo real y optimizan los procesos de forma dinámica.

Reducción de la intervención humana

Los cobots automatizan el transporte de obleas, minimizando el contacto humano y la contaminación.

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      • Carga útil máxima: 16 kg
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        • Fuerza de agarre: 3~5,5 N
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