Transporte de obleas semiconductoras

Las necesidades del cliente

El manipulador móvil (MOMA) es una de las tendencias de desarrollo más importantes en robótica a corto plazo. Consiste en acoplar piernas a un cobot para que se desplace con facilidad, libertad y rapidez. El cobot TM es la mejor opción para el manipulador móvil, ya que, gracias a su tecnología patentada internacional Landmark y su visión integrada, puede orientar y guiar al robot con precisión a la posición exacta para todas las acciones posteriores. Esto sin duda le ahorrará mucho tiempo y dinero en I+D de sistemas de visión.
MOMA es muy ágil y no se limita al espacio de trabajo. Además, permite la interacción segura con las personas que trabajan en la misma sala mediante cobots, sensores, radar láser, rutas preestablecidas, evitación activa de obstáculos, algoritmos optimizados, etc. MOMA completa con éxito las tareas de transporte, carga y descarga en diferentes estaciones de trabajo.

Ventaja del manipulador móvil TM

1. Instalación rápida, no requiere mucho espacio

2. Planificar automáticamente la ruta con los radares láser y el algoritmo optimizado.

3. Colaboración entre el ser humano y el robot

4. Fácil programación para adaptarse con flexibilidad a las necesidades futuras

5. Tecnología no tripulada, batería a bordo

6. Funcionamiento desatendido las 24 horas mediante estación de carga automatizada

7. Se realizó el cambio entre diferentes EOAT para el robot.

8. Gracias a la visión integrada en el brazo del cobot, no es necesario invertir tiempo ni dinero adicionales en configurar la visión del cobot.

9. Mediante visión integrada y tecnología Landmark (patente del cobot TM), se logra una orientación y un movimiento precisos.

Características de la solución

(Ventajas de los robots colaborativos en el transporte de obleas semiconductoras)

Alta precisión

Los cobots logran una precisión submicrónica en el manejo de obleas, reduciendo errores y mejorando la estabilidad de la calidad.

Automatización eficiente

Funcionan las 24 horas del día, los 7 días de la semana, con un tiempo de inactividad mínimo, lo que mejora la utilización de los equipos y la eficiencia de la producción.

Flexibilidad

Los cobots pueden adaptarse a diferentes tamaños de obleas y tareas cambiando los efectores finales y reprogramándolos.

Seguridad y limpieza

Diseñados para ser compatibles con salas blancas, los cobots mantienen altos estándares de limpieza y reducen los riesgos de contaminación.

Rentabilidad

MientrasAl reducir los costes laborales, los cobots minimizan los defectos y el retrabajo, mejorando la eficiencia general de la producción.cy.

Movilidad y versatilidad

MóvilLos cobots pueden moverse entre estaciones de trabajo y realizar múltiples tareas, lo que aumenta la flexibilidad operativa.

Monitoreo en tiempo real

Equipados con sensores y sistemas de visión, los cobots proporcionan información en tiempo real y optimizan los procesos de forma dinámica.

Intervención humana reducida

Los cobots automatizan el transporte de obleas, minimizando el contacto humano y la contaminación.

Productos relacionados

TM-16

- - Carga útil máxima: 16 kg
  - Alcance: 900 mm
  - Velocidad típica: 1,1 m/s
  - Velocidad máxima: 4 m/s
  - Repetibilidad: ± 0,1 mm

Más información

SJV-W1000

- - Capacidad de carga máxima: 1000 kg
  - Duración total de la batería: 6 horas
  - Precisión de posicionamiento: ±5, ±0,5 mm
  - Diámetro de rotación: 1344 mm
  - Velocidad de conducción: ≤1,67 m/s

Más información

PGS-5-5

- - - Fuerza de agarre: 3~5,5 N
    - Peso recomendado de la pieza de trabajo: 0,05 kg
    - Carrera: 5 mm
    - Tiempo de apertura/cierre: 0,03 s
    - Clase IP: IP40

Más información