SERIE DE MÓDULOS DE PINZA – Pinza traslacional de tres dedos FPT
Categoría principal
Cambiador de herramientas robótico / Cambiador de herramientas de extremo de brazo (EOAT) / Sistema de cambio rápido / Cambiador automático de herramientas / Interfaz de herramientas robóticas / Lado del robot / Lado de la pinza / Flexibilidad de herramientas / Liberación rápida / Cambiador de herramientas neumático / Cambiador de herramientas eléctrico / Cambiador de herramientas hidráulico / Cambiador de herramientas de precisión / Mecanismo de bloqueo de seguridad / Efector final / Automatización / Eficiencia de cambio de herramientas / Intercambio de herramientas / Automatización industrial / Herramientas robóticas de extremo de brazo / Diseño modular
Solicitud
Construida con un accionamiento sincronizado de triple cremallera y piñón, la pinza traslacional FPT de tres dedos se está convirtiendo rápidamente en el efector final de referencia para tareas que exigen precisión de autocentrado y un cumplimiento suave y de alta geometría. En centros de torneado CNC, se desliza en el husillo para cargar y retirar automáticamente piezas redondas, prismáticas o de paredes delgadas, desde cuerpos de inyectores de combustible de 20 mm hasta carcasas de aluminio de 150 mm, sin dejar marcas en las mordazas. Las plantas de electrónica la utilizan para apilar con precisión celdas de batería, centrar cuerpos de cámaras de smartphones o insertar latas de protección en PCB densamente compactadas, mientras que los fabricantes de dispositivos médicos confían en su carcasa con clasificación IP y baja emisión de partículas para tapar viales, colocar puntas de pipeta y transferir placas de microtitulación en salas blancas ISO-7. En líneas de transmisión de automoción, reagarra cigüeñales y rotores durante el mecanizado secuencial, y posteriormente puede paletizar carcasas irregulares o preparar kits de fijación mixtos para celdas de ensamblaje flexibles. Las celdas de trabajo de fabricación aditiva ahora utilizan la misma pinza para levantar impresiones metálicas nuevas de la placa de construcción, reorientarlas para quitar el soporte y luego entregarlas a las estaciones de desbarbado, todo ello manteniendo una repetibilidad de menos de 0,01 mm en millones de ciclos sin mantenimiento.
Característica
Riel guía de dientes en T
Estructura compacta y confiable.
Interfaz de interruptor magnético
Interfaz de interruptor de proximidad
Interfaz de conexión sin tuberías
Diez millones de operaciones sin mantenimiento
Parámetro de especificación
| (PN) | (Modelo) | Golpe de un solo dedo (milímetros) | Fuerza de agarre (NORTE) | Peso propio (kilogramos) | Peso de la pieza de trabajo (kilogramos) | Longitud del dedo más largo (milímetros) | Peso máximo de un solo dedo (kilogramos) | Precisión de posicionamiento repetida (milímetros) | Clasificación IP |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0,15 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0,25 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0.31 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0,25 | 1.76 | 64 | 0,18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0.6 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0,43 | 3.19 | 80 | 0,35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0,79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35.5 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
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