SERIE DE MÓDULOS DE AGARRE – Agarre traslacional de tres dedos FPT
Categoría principal
Cambiador de herramientas robótico / Cambiador de herramientas de extremo de brazo (EOAT) / Sistema de cambio rápido / Cambiador automático de herramientas / Interfaz de herramientas robóticas / Lado del robot / Lado de la pinza / Flexibilidad de herramientas / Liberación rápida / Cambiador de herramientas neumático / Cambiador de herramientas eléctrico / Cambiador de herramientas hidráulico / Cambiador de herramientas de precisión / Mecanismo de bloqueo de seguridad / Efector final / Automatización / Eficiencia en el cambio de herramientas / Intercambio de herramientas / Automatización industrial / Herramientas robóticas de extremo de brazo / Diseño modular
Solicitud
Construida en torno a un sistema de transmisión sincronizada de triple cremallera y piñón, la pinza de traslación de tres dedos FPT se está convirtiendo rápidamente en el efector final de referencia para tareas que exigen precisión de autocentrado y una gran adaptabilidad geométrica. En centros de torneado CNC, se introduce en el husillo para cargar y retirar automáticamente piezas redondas, prismáticas o de paredes delgadas —desde cuerpos de inyectores de combustible de 20 mm hasta carcasas de aluminio de 150 mm— sin dejar marcas. Las plantas de electrónica la utilizan para apilar con precisión celdas de baterías, centrar cámaras de teléfonos inteligentes o insertar carcasas protectoras en circuitos impresos de alta densidad, mientras que los fabricantes de dispositivos médicos confían en su carcasa de baja emisión de partículas y con clasificación IP para tapar viales, colocar puntas de pipeta y transferir placas de microtitulación en salas blancas ISO-7. En las líneas de producción de transmisiones automotrices, vuelve a sujetar cigüeñales y rotores durante el mecanizado secuencial, y posteriormente puede paletizar carcasas irregulares o preparar kits con elementos de fijación mixtos para celdas de ensamblaje flexibles. Las celdas de trabajo de fabricación aditiva ahora utilizan la misma pinza para levantar las piezas metálicas recién impresas de la plataforma de construcción, reorientarlas para la eliminación de soportes y luego entregarlas a las estaciones de desbarbado, todo ello manteniendo una repetibilidad inferior a 0,01 mm durante millones de ciclos sin mantenimiento.
Característica
riel guía de dientes en T
Estructura compacta y fiable
Interfaz de interruptor magnético
Interfaz de interruptor de proximidad
Interfaz de conexión sin tuberías
Diez millones de operaciones sin mantenimiento
Parámetro de especificación
| (PN) | (Modelo) | un solo golpe de dedo (mm) | Fuerza de agarre (NORTE) | Peso propio (kg) | Peso de la pieza de trabajo (kg) | Longitud del dedo más largo (mm) | Peso máximo de un solo dedo (kg) | Precisión de posicionamiento repetible (mm) | Clasificación IP |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0.15 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0.31 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0.6 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0,01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0,02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35.5 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79,75 | 250 | 11.5 | 0,05 | 40 |
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