Brazo robótico colaborativo – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1522
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Aplicación y punto de luz
1. Aplicación para PC, integrada con la programación Blockly para mejorar aún más la experiencia operativa.De cara al mercado educativo, entretenido y educativo.Fácil de operar y rápido para comenzar.
2. De menor tamaño y de precio más competitivo.Reduzca aún más el precio en 1/3.
3. Brazo robótico multifuncional para satisfacer la creatividad ilimitada.Escritura, pintura, impresión 3D, grabado...
4. Tiene todas las ventajas de la serie Z-Arm.Colaboración segura, ahorro de espacio, fácil implementación, aplicación sencilla.
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Pinza eléctrica
Impresión 3d
Ventosa
Dibujo
Grabado láser
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Parámetro de especificación
Z-Arm 1522 es un brazo robótico colaborativo liviano de 4 ejes con accionamiento/control incorporado.El terminal del Z-Arm 1522 se puede cambiar, lo cual es conveniente para reemplazar y cumplir con los requisitos de diferentes empresas.Al cambiar los diferentes dispositivos terminales, su asistente puede trabajar con usted.Se puede utilizar en impresoras 3D, manipulación de materiales, soldadoras de estaño, máquinas de grabado láser, robots de clasificación, etc. Puede realizar lo que pueda imaginar, aumentando la eficiencia y la flexibilidad del trabajo.
| Brazo de robot colaborativo Z-Arm 1522 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 100mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 120mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±150° |
| Carrera del eje Z | 150mm |
| Rango de rotación del eje R | ±180° |
| Velocidad lineal | 500 mm/s |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Carga útil estándar | 0,3 kilos |
| Carga útil máxima | 0,5 kilos |
| Grado de libertad | 3 |
| Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ adaptarse a 24V |
| Comunicación | Puerto serial |
| Escalabilidad | Disponible |
| Puerto de E/S Entrada digital (aislada) | ≤14 |
| Puerto de E/S Salida digital (aislada) | ≤22 |
| Puerto de E/S Entrada analógica (4-20 mA) | ≤6 |
| Puerto de E/S Salida analógica (4-20 mA) | 0 |
| Altura de la máquina | 400 mm |
| Peso de la máquina | 4,8 kilos |
| Dimensiones externas de la base | 160mm*160mm*45mm |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Herramientas terminales
| Cabezal de impresión 3D | Tamaño máximo de impresión (largo x ancho x alto) | 150 mm * 150 mm * 150 mm (MÁX.) |
| suministros de impresión 3D | PLA de Φ1,75 mm | |
| Precisión | 0,1 mm | |
| Láser | Consumo de electricidad | 500mw |
| Longitud de onda | 405 nm (láser azul) | |
| Fuente de alimentación | 12 V, disparador TTL (con controlador PWM) | |
| Titular de la pluma | Diámetro del cepillo | 10mm |
| Ventosa | Diámetro de la ventosa | 20mm |
| Bomba de aire | Fuente de alimentación | 12V, disparador TTL |
| Presión | ±35Kpa | |
| Pinza neumática | Apertura máxima | 27,5 mm |
| Tipo de unidad | Neumático | |
| Fuerza de sujecion | 3.8N |
Rango de movimiento y tamaño
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