Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica de tres dedos Z-ECG-20
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Característica
·Detección de caída de abrazadera, función de salida de área
·Fuerza, posición, velocidad controlable, control preciso vía Modbus
·Pinza central de tres dedos
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Pinza eléctrica de tres mandíbulas fácil de sujetar los objetos del cilindro
Alto rendimiento
Fuerza de sujeción: 30-80N,
Alta densidad de energía
gran golpe
Carrera total: 20 mm (ajustable)
Control de precisión
Ser controlado por Modbus
El controlador está incorporado
Cubre áreas pequeñas, fáciles de integrar.
Rápido y de alta eficiencia
Repetibilidad: ±0,03 mm,
Carrera única: 0,5 s
Pinza de 3 mordazas
3 mordazas para sujetar, adecuadas para diversas ocasiones.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-ECG-20 | Parámetros |
| Total ataque | 20 mm (ajustable) |
| Fuerza de agarre | 30-80N (Ajustable) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.1 kg |
| Transmisión modo | Cremallera y piñón + carril guía de bolas |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,5 s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| El tiempo más corto para un solo golpe. | 0,5 s |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 1,5 kilos |
| Dimensiones(L*W*H） | 114*124,5*114mm |
| Grado IP | IP54 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Corriente pico | 2A |
| Tensión nominal | 24V ±10% |
| Corriente de espera | 0.8A |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mi: | 1,5 Nm |
| mz: | 1,5 Nm |
Precisión de posicionamiento, pinza de tres dedos
Las pinzas eléctricas de 3 mordazas tienen una repetibilidad de ±0,03 mm; para adoptar la abrazadera de tres mordazas, tienen la función de prueba de caída y salida de sección, que puede ser mejor para abordar la tarea de sujeción de objetos cilíndricos.
Controlador incorporado, alta integración
La carrera es ajustable de 20 mm, la fuerza de sujeción es ajustable de 30-80 N, se utiliza los modos de transmisión de cremallera + riel guía de bolas, tiene un controlador incorporado, se pueden controlar la fuerza de sujeción y la velocidad.
Tamaño pequeño, flexible de instalar
El tamaño de Z-ECG-20 es L114*W124.5*H114mm, el peso es de solo 0,65 kg, es una estructura compacta, admite múltiples tipos de instalación y es fácil de manejar con diversas tareas de sujeción.
Rápido de reaccionar, control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica tiene la función de prueba de caída de sujeción y salida de sección, su peso es de 1,5 kg, resistencia al agua es IP20, el peso de sujeción recomendado es ≤1 kg, puede realizar una sujeción de alta precisión.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La pinza eléctrica Z-ECG-20 puede controlarse con precisión mediante Modbus, su configuración de pinza es simple, para utilizar el protocolo de E/S digital, solo necesita un cable para conectar el encendido/apagado, también es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
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