Pinza robótica colaborativa – Pinza de dedo suave SFG Pinza de brazo cobot
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Solicitud
SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza de brazo robótico flexible desarrollado por SRT.Sus componentes principales están hechos de materiales flexibles.Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y puede agarrar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo juego de pinzas.A diferencia de la estructura rígida de la pinza de brazo robótica tradicional, la pinza SFG tiene "dedos" neumáticos suaves que pueden envolver de forma adaptativa el objeto objetivo sin ajuste previo de acuerdo con el tamaño y la forma precisos del objeto, y eliminar la restricción que La línea de producción tradicional requiere el mismo tamaño de los objetos de producción.El dedo de la pinza está hecho de un material flexible con una acción de agarre suave, que es especialmente adecuado para agarrar objetos fácilmente dañados o blandos e indeterminados.
En la industria de pinzas de brazo robótico, las abrazaderas tradicionales comúnmente utilizadas, incluidas pinzas cilíndricas, mandriles de vacío, etc., a menudo se ven afectadas por factores como la forma del producto, la categoría, la ubicación, etc., y no pueden agarrar el objeto con suavidad.La pinza blanda basada en tecnología de robot flexible desarrollada por SRT puede resolver perfectamente este problema industrial y hacer que la línea de producción automática dé un salto cualitativo.
Característica
·SIN restricciones de forma, tamaño y peso del objeto
·Frecuencia de funcionamiento de 300 CPM
·precisión de repetibilidad 0,03 mm
·máx.carga útil 7 kg
●La pinza blanda tiene una estructura de bolsa de aire especial, que produce diferentes movimientos según la diferencia de presión interna y externa.
● Presión positiva de entrada: tiende a agarrar, cubriendo de forma autoadaptativa la interfaz de la pieza de trabajo y completando el movimiento de agarre.
●Presión negativa de entrada: las pinzas se abren y liberan la pieza de trabajo y completan el agarre de soporte interno en algunas situaciones específicas.
Las pinzas blandas SFG se han implementado con brazos robóticos colaborativos de clase mundial, que incluyen:
Robot de 4 ejes horizontales (SCARA) Delta
Brazo robótico industrial Nachi Fujikoshi
Robot de 4 ejes paralelos (Delta) ABB
Robot colaborativo de 6 ejes UR
Robot colaborativo de 6 ejes AUBO
Parámetro de especificación
Esta pinza blanda es adecuada para dispositivos automáticos de pequeña escala en industrias como ensamblaje inteligente, clasificación automática, almacén logístico y procesamiento de alimentos, y también podría aplicarse como pieza funcional en laboratorios de investigación científica, equipos de entretenimiento inteligentes y robots de servicio.Es una opción ideal para huéspedes que necesitan movimientos de agarre inteligentes, sin daños, muy seguros y altamente adaptables.
SOPORTES DE SOPORTE:
MÓDULOS DE DEDO:
PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN
PRINCIPIOS DE CODIFICACIÓN DE FIGURAS
Pieza de montaje
Piezas de conexión
TC4 es un accesorio modular que coopera con la serie SFG de pinzas flexibles y la conexión mecánica de la máquina.El rápido despliegue y reemplazo de accesorios se puede completar aflojando menos tornillos.
Soporte de soporte
■Soporte circunferencial FNC
■Soporte FNM lado a lado
módulo de dedo suave
El módulo de dedo flexible es el componente central de la pinza de dedo suave SFG.La parte ejecutiva está hecha de caucho de silicona de calidad alimentaria, que es seguro, fiable y muy flexible.La serie N20 es adecuada para recoger artículos pequeños;Los dedos N40/N50 tienen una rica variedad de dedos, una amplia gama de agarre y tecnología madura.
| ModeloParámetro | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| ancho/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| b/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smáx/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymáx/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Peso (gramos | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| fuerza de empuje yema del dedo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coeficiente de carga de un solo dedo/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Saburral | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frecuencia máxima de funcionamiento (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Vida útil/tiempos de trabajo estándar | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Presión de trabajo/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diámetro del tubo de aire/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
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