Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-40-100
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Gran fuerza de sujeción, autobloqueo mecánico
·Carrera ajustable, fuerza de sujeción ajustable
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire.
·Controlador incorporado: tamaño reducido, fácil integración
·Modo de control: 485 (Modbus RTU), E/S
Carrera 40 mm, fuerza de sujeción 100 N, autobloqueo mecánico, sin caída después del apagado
gran golpe
La carrera total es ajustable de 40 mm.
Fuerza de sujecion
40-100N, peso de sujeción recomendado ≤1kg
Autobloqueo mecánico
Autobloqueo mecánico, sin menú desplegable incluso si está apagado
El controlador está integrado
Revestimiento de espacios pequeños cómodo de integrar.
Rápido para reaccionar
El tiempo más corto de un solo golpe es de solo 0,4 s.
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza neumática
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-40-100 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 40mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 40-100N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤1kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía esférica |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,4 s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 1 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 85*37*120mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.5A |
| Corriente pico | 4A |
| Fuerza | 12W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 200N |
| Par permitido | |
| Mx: | 8 Nm |
| Mi: | 6,1 Nm |
| mz: | 6,1 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta repetibilidad
La pinza eléctrica Z-EFG-40-100 ha adoptado un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de conducción, la carrera total es de 40 mm, la fuerza de sujeción es de 40-100 N, su carrera y fuerza son ajustables y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Rápido de reaccionar, más rápido y estable
La pinza eléctrica debe adoptar el modo de transmisión de varilla roscada + correa de distribución + guía de bola, su tiempo más corto de carrera única es de solo 0,4 s, lo que puede satisfacer las solicitudes de sujeción de la línea de producción.
Ocupando un área pequeña, conveniente para integrar
La pinza eléctrica debe adoptar 2 dedos paralelos, su tamaño es L85*W37*H120mm, su estructura es compacta, admite más de 5 modos de instalación, su controlador está incorporado y ocupa un espacio pequeño, que puede ser fácil de usar. Se ocupa de diversas tareas de sujeción.
Conducción integrada y controlador de sujeción suave
La cola terminal de Z-EFG-40-100 se puede cambiar fácilmente, su peso de sujeción es ≤1 kg, el cliente puede diseñar las piezas de la cola de acuerdo con los objetos de sujeción, para garantizar que la pinza eléctrica complete la tarea de sujeción en la mayor medida posible.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La configuración de la pinza eléctrica Z-EFG-40-100 es simple, tiene abundantes modos de control, incluidos 485 (Modbus RTU), Pulso, E/S, que es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
1) El golpe de la pinza eléctrica.
2) Sitio de instalación (orificio roscado)
3) Sitio de instalación (orificio de alfiler)
4) Posición de apertura y cierre de la mano
5) Sitio de instalación inferior (orificio roscado)
6) Sitio de instalación inferior (orificio para alfiler)
7) Sitio de instalación del flanco (orificio para pasadores)
8) Sitio de instalación del flanco (orificio roscado)
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