Robot inteligente de recogida y colocación de 4 ejes con pinza
Robot inteligente de recogida y colocación de 4 ejes con pinza
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm, con su alta automatización y precisión de sonido, pueden liberar a los trabajadores del trabajo repetitivo y fatigado en diversas industrias y aplicaciones, que incluyen, entre otras:
- Montaje: atornillado, inserción de piezas, soldadura por puntos, soldadura fuerte, etc.
- Manipulación de materiales: pick and place, rectificado, taladrado, etc.
- Dosificación: pegado, sellado, pintura, etc.
- inspección y pruebas, así como educación escolar.
Presentamos nuestro último avance en robótica: el pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes y escritorio de alta calidad. Este brazo robótico compacto pero potente está diseñado para revolucionar la automatización industrial al ofrecer precisión, eficiencia y flexibilidad incomparables.
El pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes de escritorio de alta calidad está cuidadosamente elaborado utilizando materiales y componentes de la más alta calidad para garantizar su durabilidad y confiabilidad para un uso a largo plazo. Su tamaño compacto lo hace ideal para usar en espacios reducidos sin comprometer su funcionalidad. Con un diseño de 4 ejes, el brazo robótico puede realizar movimientos complejos con extrema precisión, lo que le permite realizar una variedad de tareas con facilidad.
El pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes y escritorio de alta calidad está equipado con capacidades de programación avanzadas para integrarse perfectamente en los procesos de fabricación existentes. Su interfaz fácil de usar se puede programar y personalizar fácilmente, lo que garantiza una configuración rápida y eficiente sin necesidad de conocimientos técnicos extensos. Esto no solo ahorra un tiempo valioso sino que también aumenta la productividad, lo que la convierte en una solución ideal para diversas industrias, como la electrónica, la automoción, la farmacéutica y más.
Una de las características destacadas de nuestro pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes de escritorio de alta calidad es su velocidad y precisión excepcionales. Con su alta capacidad de carga y rápidos movimientos del brazo, puede manejar piezas de precisión y realizar tareas complejas con la máxima precisión, lo que reduce significativamente el riesgo de errores y mejora la calidad general de la producción. Esto garantiza un rendimiento consistente y confiable, minimizando el tiempo de inactividad y maximizando la producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm
Personalización del eje Z
0,1-0,5 m
Envergadura de brazo grande
Eje JI 160mm
Eje J2 160mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Robot colaborativo ligero
Z-Arm XX32 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o maquinaria incorporada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Ligero, gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 11 kg, la carga grande puede alcanzar 1 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, 2 ejes es ±143°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
Z-Arm XX32 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción, etc.
Colaboración amigable y seguridad
Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, para completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, para reducir la tensión repetida en el trabajo y las lesiones accidentales.
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Parámetro de especificación
SCIC Z-Arm 1832 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes con un recorrido de 180 mm del eje Z y un alcance de brazo de 320 mm.
Compacto y preciso.
Flexible para implementar en varios escenarios de aplicaciones.
Sencillo pero versátil.
Fácil de programar y usar, programación de enseñanza portátil, compatible con desarrollo secundario SDK.
Colaborativo y Seguro.
Admite detección de colisiones y colaboración inteligente entre personas y máquinas.
Z-Arm 1832 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o en maquinaria integrada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Z-Arm 1832 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo rápido para cambiar y completar pequeños lotes de producción, etc. Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, reducir la tensión laboral repetida y las lesiones accidentales.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 160mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 160mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±143° |
| Carrera del eje Z | La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kilos |
| Carga útil máxima | 1kg |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 HZ se adapta a una potencia máxima de 24 V CC 320 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m-0,5 m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar:±143° |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 500 mm |
| Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 180 mm 11 kg |
| Tamaño básico | 200mm*200mm*10mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 160 mm*160 mm con cuatro tornillos M5*12 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
La seguridad es primordial y nuestro pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes de escritorio de alta calidad está diseñado teniendo esto en mente. Equipado con tecnología de sensores avanzada y funciones de seguridad integrales para garantizar un funcionamiento seguro en cualquier entorno de trabajo. Esto brinda tranquilidad al operador y minimiza el riesgo de accidentes o lesiones.
En resumen, nuestro pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes y escritorio de alta calidad revolucionará el campo de la automatización industrial. Con su tamaño compacto, precisión superior y capacidades de programación avanzadas, proporciona una solución incomparable para optimizar los procesos de fabricación, aumentar la productividad y mejorar la eficiencia general. Invierta en nuestro pequeño brazo robótico industrial Scara de 4 ejes de escritorio de alta calidad y experimente el futuro de la automatización hoy.
Rango de movimiento y dimensiones
Observación:Hay un cable debajo del brazo del robot, que no se muestra en la figura; consulte el producto real.
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 1832 se instala en 2 ubicaciones: la parte posterior de la base del brazo robótico (definida como A) y la parte inferior del último brazo (definida como B). El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido ( J1), interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5), puerto Ethernet (J6), sistema Puerto de entrada/salida (J7). El panel de interfaz B tiene una toma de aviación de E/S para controlar las pinzas eléctricas.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX32 es 30N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 100 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes:
Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.
5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robótico
| Modelo de brazo robótico No. | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamaños de instalación del adaptador de corriente
Configuración XX32 Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN 24V 500W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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