SERIE DE CAMBIADORES RÁPIDOS – QCA-25 Dispositivo de cambio rápido al final de un robot
Categoría principal
Cambiador de herramientas robótico / Cambiador de herramientas de extremo de brazo (EOAT) / Sistema de cambio rápido / Cambiador automático de herramientas / Interfaz de herramientas robóticas / Lado del robot / Lado de la pinza / Flexibilidad de herramientas / Liberación rápida / Cambiador de herramientas neumático / Cambiador de herramientas eléctrico / Cambiador de herramientas hidráulico / Cambiador de herramientas de precisión / Mecanismo de bloqueo de seguridad / Efector final / Automatización / Eficiencia en el cambio de herramientas / Intercambio de herramientas / Automatización industrial / Herramientas robóticas de extremo de brazo / Diseño modular
Solicitud
Las herramientas de fin de brazo (EOAT, por sus siglas en inglés) se utilizan ampliamente en industrias como la automotriz, la electrónica de consumo, la logística, el moldeo por inyección, el envasado de alimentos y productos farmacéuticos, y el procesamiento de metales. Sus funciones principales incluyen la manipulación de piezas, la soldadura, el rociado, la inspección y el cambio rápido de herramientas. Las EOAT mejoran significativamente la eficiencia de la producción, la flexibilidad y la calidad del producto, convirtiéndose en una pieza fundamental de la automatización industrial moderna.
Característica
Alta precisión
El mecanismo de ajuste del pistón lateral cumple la función de posicionamiento, lo que proporciona una alta precisión de posicionamiento repetitivo. Las pruebas realizadas durante un millón de ciclos demuestran que la precisión real es muy superior al valor recomendado.
Alta resistencia
El pistón de bloqueo, con su cilindro de gran diámetro, ofrece una gran fuerza de bloqueo, y el dispositivo de fijación rápida del robot SCIC posee una alta resistencia a la torsión. Durante el bloqueo, no se producen vibraciones debido al movimiento a alta velocidad, lo que evita fallos de bloqueo y garantiza una precisión de posicionamiento repetida.
Rendimiento alto
El mecanismo de bloqueo con diseño de superficie multicónica, los componentes de sellado de larga duración y la sonda de contacto elástica de alta calidad se adoptan para garantizar el contacto estrecho del módulo de señal.
Parámetro de especificación
| Serie de cambiadores rápidos | ||||
| Modelo | Carga útil máxima | Ruta del gas | Fuerza de bloqueo a 80 psi (5,5 bar) | Peso del producto |
| QCA-05 | 5 kg | 6-M5 | 620N | 0,4 kg |
| QCA-05 | 5 kg | 6-M5 | 620N | 0,3 kg |
| QCA-15 | 15 kg | 6-M5 | 1150N | 0,3 kg |
| QCA-25 | 25 kg | 12-M5 | 2400N | 1,0 kg |
| QCA-35 | 35 kg | 8-G1/8 | 2900N | 1,4 kg |
| QCA-50 | 50 kg | 9-G1/8 | 4600N | 1,7 kg |
| QCA-S50 | 50 kg | 8-G1/8 | 5650N | 1,9 kg |
| QCA-100 | 100 kg | 7-G3/8 | 12000N | 5,2 kg |
| QCA-S100 | 100 kg | 5-G3/8 | 12000N | 3,7 kg |
| QCA-S150 | 150 kg | 8-G3/8 | 12000N | 6,2 kg |
| QCA-200 | 300 kg | 12-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-200D1 | 300 kg | 8-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-S350 | 350 kg | / | 31000N | 9,4 kg |
| QCA-S500 | 500 kg | / | 37800N | 23,4 kg |
Lado del robot
Lado de la pinza
Interruptor de correa lateral del robot
Módulo aplicable
Tipo de módulo
| Nombre del producto | Modelo | PN | Tensión de trabajo | Corriente de trabajo | Conector | Conector PN |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-15R1 | 7.Y00965 | 24 V | 2.5A | DB15R1-1000① | 1.Y10163 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-15G1 | 7.Y00966 | 24 V | 2.5A | DB15G1-1000① | 1.Y10437 |
① La longitud del cable es de 1 metro
Módulo HF - Línea recta
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frecuencia del lado del robot | QCHFM-02R-1000 | 7.Y02086 |
| módulo de alta frecuencia del lado de la pinza | QCHFM-02G-1000 | 7.Y02087 |
Módulo eléctrico de 15 núcleos - línea recta
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| módulo eléctrico de 15 núcleos del lado del robot | QCHFM-15R1-1000 | 7.Y02097 |
| Módulo eléctrico de 15 núcleos del lado de la pinza | QCHFM-15G1-1000 | 7.Y02098 |
Módulo de alimentación - línea recta
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| Módulo de alta frecuencia del lado del robot | QCSM-08R-1000 | 7.Y02084 |
| módulo de alta frecuencia del lado de la pinza | QCSM-08G-1000 | 7.Y02085 |
Interfaz de cable de red RJ45S
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| Módulo servo RJ455 del lado del robot | QCSM-RJ45*5M-06R | 7.Y02129 |
| Módulo servo RJ455 del lado de la pinza | QCSM-RJ45*5M-06G | 7.Y02129 |
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