SERIE DE CAMBIADORES RÁPIDOS – QCA-50 Dispositivo de cambio rápido al final de un robot
Categoría principal
Cambiador de herramientas robótico / Cambiador de herramientas de extremo de brazo (EOAT) / Sistema de cambio rápido / Cambiador automático de herramientas / Interfaz de herramientas robóticas / Lado del robot / Lado de la pinza / Flexibilidad de herramientas / Liberación rápida / Cambiador de herramientas neumático / Cambiador de herramientas eléctrico / Cambiador de herramientas hidráulico / Cambiador de herramientas de precisión / Mecanismo de bloqueo de seguridad / Efector final / Automatización / Eficiencia en el cambio de herramientas / Intercambio de herramientas / Automatización industrial / Herramientas robóticas de extremo de brazo / Diseño modular
Solicitud
Las herramientas de fin de brazo (EOAT, por sus siglas en inglés) se utilizan ampliamente en industrias como la automotriz, la electrónica de consumo, la logística, el moldeo por inyección, el envasado de alimentos y productos farmacéuticos, y el procesamiento de metales. Sus funciones principales incluyen la manipulación de piezas, la soldadura, el rociado, la inspección y el cambio rápido de herramientas. Las EOAT mejoran significativamente la eficiencia de la producción, la flexibilidad y la calidad del producto, convirtiéndose en una pieza fundamental de la automatización industrial moderna.
Característica
Alta precisión
El mecanismo de ajuste del pistón lateral cumple la función de posicionamiento, lo que proporciona una alta precisión de posicionamiento repetitivo. Las pruebas realizadas durante un millón de ciclos demuestran que la precisión real es muy superior al valor recomendado.
Alta resistencia
El pistón de bloqueo, con su cilindro de gran diámetro, ofrece una gran fuerza de bloqueo, y el dispositivo de fijación rápida del robot SCIC posee una alta resistencia a la torsión. Durante el bloqueo, no se producen vibraciones debido al movimiento a alta velocidad, lo que evita fallos de bloqueo y garantiza una precisión de posicionamiento repetida.
Rendimiento alto
El mecanismo de bloqueo con diseño de superficie multicónica, los componentes de sellado de larga duración y la sonda de contacto elástica de alta calidad se adoptan para garantizar el contacto estrecho del módulo de señal.
Parámetro de especificación
| Serie de cambiadores rápidos | ||||
| Modelo | Carga útil máxima | Ruta del gas | Fuerza de bloqueo a 80 psi (5,5 bar) | Peso del producto |
| QCA-05 | 5 kg | 6-M5 | 620N | 0,4 kg |
| QCA-05 | 5 kg | 6-M5 | 620N | 0,3 kg |
| QCA-15 | 15 kg | 6-M5 | 1150N | 0,3 kg |
| QCA-25 | 25 kg | 12-M5 | 2400N | 1,0 kg |
| QCA-35 | 35 kg | 8-G1/8 | 2900N | 1,4 kg |
| QCA-50 | 50 kg | 9-G1/8 | 4600N | 1,7 kg |
| QCA-S50 | 50 kg | 8-G1/8 | 5650N | 1,9 kg |
| QCA-100 | 100 kg | 7-G3/8 | 12000N | 5,2 kg |
| QCA-S100 | 100 kg | 5-G3/8 | 12000N | 3,7 kg |
| QCA-S150 | 150 kg | 8-G3/8 | 12000N | 6,2 kg |
| QCA-200 | 300 kg | 12-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-200D1 | 300 kg | 8-G3/8 | 16000N | 9,0 kg |
| QCA-S350 | 350 kg | / | 31000N | 9,4 kg |
| QCA-S500 | 500 kg | / | 37800N | 23,4 kg |
Lado del robot
Lado de la pinza
Interruptor de correa lateral del robot
Módulo aplicable
Tipo de módulo
| Nombre del producto | Modelo | PN | Tensión de trabajo | Corriente de trabajo | Conector | Conector PN |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-15R2 | 7.Y00468 | 24 V | 2.5A | D-Sub15R2-1000① | 1.Y10080 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-15G2 | 7.Y00469 | 24 V | 2.5A | D-Sub15G2-1000① | 1.Y10081 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-08R | 7.Y00477 | 380 V | 30A | 3108A22-23S2 | 1.Y10710 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-08G | 7.Y00478 | 380 V | 30A | 3108A22-23P2 | 1.Y10711 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-19R | 7.Y00954 | 220 V | 3A | MS3116F14-19S/-Y2 | 1.Y11420 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-19R | 7.Y00954 | 220 V | 3A | CMB08E-14-19S(072)SR-B2 | 1.Y11863 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-19R1 | 7.Y02123 | 220 V | 3A | MS3116F14-19S/-Y2 | 1.Y11420 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-19R1 | 7.Y02123 | 220 V | 3A | CMB08E-14-19S(072)SR-B2 | 1.Y11863 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-19G | 7.Y00955 | 220 V | 3A | MS3116F14-19P/-Y2 | 1.Y11419 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-19G | 7.Y00955 | 220 V | 3A | CMB08E-14-19P(072)SR-B2 | 1.Y11864 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-26R | 7.Y00464 | 220 V | 3A | MS3116F16-26S/-Y2 | 1.Y11867 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-26R | 7.Y00464 | 220 V | 3A | CMB08E-16-26S(072)SR-B2 | 1.Y11865 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-26G | 7.Y00465 | 220 V | 3A | MS3116F16-26P/-Y2 | 1.Y11369 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-26G | 7.Y00465 | 220 V | 3A | CMB08E-16-26P(072)SR-B2 | 1.Y11866 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-21/26G | 7.Y02117 | 220 V | 3A | MS3116F16-26P/-Y2 | 1.Y11369 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-21/26G | 7.Y02117 | 220 V | 3A | CMB08E-16-26P(072)SR-B2 | 1.Y11866 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-32R | 7.Y02095 | 220 V | 3A | MS3116F22-36S2 | 1.Y13392 |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-32R | 7.Y02095 | 220 V | 3A | MS3118F22-36S2 | 1.Y13393 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-32G | 7.Y02096 | 220 V | 3A | MS3116F22-36P2 | 1.Y13394 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-32G | 7.Y02096 | 220 V | 3A | MS3118F22-36P2 | 1.Y13395 |
① La longitud del cable es de 1 metro. ② Solo empalme, sin cable.
Módulo de extensión neumática
| Nombre del producto | Modelo | PN | Ruta del gas | Orificio roscado |
| Módulo de extensión neumática lateral del robot | QCAM-06G18R | 7.Y01015 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral de la pinza | QCAM-06G18G | 7.Y01016 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral del robot | QCAM-06G18R-E | 7.Y01018 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral de la pinza | QCAM-06G18G-E | 7.Y01019 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral del robot | QCAM-10M5R | 7.Y01053 | 10 | M5 |
| Módulo de extensión neumática lateral de la pinza | QCAM-10M5G | 7.Y01054 | 10 | M5 |
| Módulo de extensión neumática lateral del robot | QCAM-14M5R | 7.Y01055 | 14 | M5 |
| Módulo de extensión neumática lateral de la pinza | QCAM-14M5G | 7.Y01056 | 14 | M5 |
| Módulo de extensión neumática autodenominado por el lado robot | QCAM-06G18R-F | 7.Y02005 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática autodenominado módulo de extensión lateral de la pinza | QCAM-06G18G-F | 7.Y02006 | 6 | G1/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral del robot | QCAM-04G38R | 7.Y02043 | 4 | G3/8 |
| Módulo de extensión neumática lateral de la pinza | QCAM-04G38G | 7.Y02044 | 4 | G3/8 |
Tipo de módulo de alta frecuencia
| Nombre del producto | Modelo | PN | Tensión de trabajo | Corriente de trabajo |
| Módulo de señal del lado del robot | QCHFM-E14-C1R | 7.Y02003 | 1,4 kV | 5A |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCHFM-E14-C1G | 7.Y02004 | 1,4 kV | 5A |
Módulo de señal (interfaz de cable de red)
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| módulo de señal lateral del robot | QCSM-RJ45-06R | 7.Y02007 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCSM-RJ45-06G | 7.Y02008 |
Módulo de potencia servo
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| módulo de alimentación servo del lado del robot | QCSM-08R1 | 7.Y02080 |
| módulo de potencia del servo del lado de la pinza | QCSM-08G1 | 7.Y02081 |
Módulo de señal servo
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| módulo de señal servo del lado del robot | QCSM-12R | 7.Y02082 |
| módulo de señal servo lateral de la pinza | QCSM-12G | 7.Y02083 |
Módulo de aire fluido autosellante
| Nombre del producto | Modelo | PN |
| módulo de señal lateral del robot | QCWM-02R | 7.Y02049 |
| Módulo de señal lateral de la pinza | QCWM-02G | 7.Y02050 |
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