SERIE DE CAMBIADORES RÁPIDOS – QCA-50 Un dispositivo de cambio rápido en el extremo de un robot

Descripción breve:

Las herramientas de extremo de brazo (EOAT) se utilizan ampliamente en industrias como la fabricación de automóviles, la electrónica 3C, la logística, el moldeo por inyección, el envasado de alimentos y productos farmacéuticos, y el procesamiento de metales. Sus principales funciones incluyen la manipulación de piezas, la soldadura, la pulverización, la inspección y el cambio rápido de herramientas. Las EOAT mejoran significativamente la eficiencia de la producción, la flexibilidad y la calidad del producto, lo que las convierte en un componente esencial de la automatización industrial moderna.

Carga útil máxima:50 kilos

Fuerza de bloqueo a 80 psi (5,5 bar):4600 N

Par de carga estática (X&Y):165 Nm

Par de carga estática (Z):226 Nm

Precisión de repetibilidad (X, Y y Z):±0,015 mm

Peso después del bloqueo:1,7 kilogramos

Peso del lado del robot:1,1 kilogramos

Peso del lado de la pinza:0,6 kilogramos

Desviación máxima del ángulo permitida:±1°

Tamaño del orificio de aire recto (cantidad):(9) 1/8

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Categoría principal

Cambiador de herramientas robótico / Cambiador de herramientas de extremo de brazo (EOAT) / Sistema de cambio rápido / Cambiador automático de herramientas / Interfaz de herramientas robóticas / Lado del robot / Lado de la pinza / Flexibilidad de herramientas / Liberación rápida / Cambiador de herramientas neumático / Cambiador de herramientas eléctrico / Cambiador de herramientas hidráulico / Cambiador de herramientas de precisión / Mecanismo de bloqueo de seguridad / Efector final / Automatización / Eficiencia de cambio de herramientas / Intercambio de herramientas / Automatización industrial / Herramientas robóticas de extremo de brazo / Diseño modular

Solicitud

Característica

Alta precisión

La pinza de ajuste del pistón desempeña la función de posicionamiento, lo que proporciona una alta precisión de posicionamiento repetitivo. Un millón de pruebas de ciclos demuestran que la precisión real es muy superior al valor recomendado.

Alta resistencia

El pistón de bloqueo, con un gran diámetro de cilindro, ofrece una gran fuerza de bloqueo. El dispositivo rápido de extremo del robot SCIC posee una gran capacidad antitorsión. Al bloquear, no se producen vibraciones debido al movimiento a alta velocidad, lo que evita fallos de bloqueo y garantiza una precisión de posicionamiento repetida.

Rendimiento alto

Se adoptan el mecanismo de bloqueo con diseño de superficie cónica múltiple, componentes de sellado de larga duración y una sonda de contacto elástica de alta calidad para garantizar el contacto cercano del módulo de señal.

Productos relacionados

Parámetro de especificación

Serie de cambio rápido
Modelo	Carga útil máxima	Ruta del gas	Fuerza de bloqueo a 80 psi (5,5 bar)	Peso del producto
QCA-05	5 kilos	6-M5	620N	0,4 kilogramos
QCA-05	5 kilos	6-M5	620N	0,3 kilogramos
QCA-15	15 kilos	6-M5	1150N	0,3 kilogramos
QCA-25	25 kilos	12-M5	2400N	1,0 kilogramos
QCA-35	35 kilos	8-G1/8	2900N	1,4 kilos
QCA-50	50 kilos	9-G1/8	4600N	1,7 kilos
QCA-S50	50 kilos	8-G1/8	5650N	1,9 kilos
QCA-100	100 kilos	7-G3/8	12000N	5,2 kilogramos
QCA-S100	100 kilos	5-G3/8	12000N	3,7 kilos
QCA-S150	150 kilos	8-G3/8	12000N	6,2 kilos
QCA-200	300 kilos	12-G3/8	16000N	9,0 kilogramos
QCA-200D1	300 kilos	8-G3/8	16000N	9,0 kilogramos
QCA-S350	350 kilos	/	31000N	9,4 kilos
QCA-S500	500 kilos	/	37800N	23,4 kilogramos

Lado del robot

Lado de la pinza

Interruptor de correas laterales del robot EOAT QCA-50

Interruptor de correa lateral del robot

Módulo aplicable

Tipo de módulo

Nombre del producto	Modelo	PN	Voltaje de trabajo	Corriente de trabajo	Conector	Conector PN
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-15R2	7.Y00468	24 V	2,5 A	D-Sub15R2-1000^①	1.Y10080
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-15G2	7.Y00469	24 V	2,5 A	D-Sub15G2-1000^①	1.Y10081
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-08R	7.Y00477	380 V	30A	3108A22-23S^②	1.Y10710
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-08G	7.Y00478	380 V	30A	3108A22-23P^②	1.Y10711
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-19R	7.Y00954	220 V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-19R	7.Y00954	220 V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-19R1	7.Y02123	220 V	3A	MS3116F14-19S/-Y^②	1.Y11420
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-19R1	7.Y02123	220 V	3A	CMB08E-14-19S(072)SR-B^②	1.Y11863
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-19G	7.Y00955	220 V	3A	MS3116F14-19P/-Y^②	1.Y11419
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-19G	7.Y00955	220 V	3A	CMB08E-14-19P(072)SR-B^②	1.Y11864
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-26R	7.Y00464	220 V	3A	MS3116F16-26S/-Y^②	1.Y11867
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-26R	7.Y00464	220 V	3A	CMB08E-16-26S(072)SR-B^②	1.Y11865
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-26G	7.Y00465	220 V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-26G	7.Y00465	220 V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-21/26G	7.Y02117	220 V	3A	MS3116F16-26P/-Y^②	1.Y11369
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-21/26G	7.Y02117	220 V	3A	CMB08E-16-26P(072)SR-B^②	1.Y11866
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-32R	7.Y02095	220 V	3A	MS3116F22-36S^②	1.Y13392
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-32R	7.Y02095	220 V	3A	MS3118F22-36S^②	1.Y13393
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-32G	7.Y02096	220 V	3A	MS3116F22-36P^②	1.Y13394
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-32G	7.Y02096	220 V	3A	MS3118F22-36P^②	1.Y13395

①La longitud del cable es de 1 metro ②Solo unión, sin cable

Módulo de extensión neumática

Nombre del producto	Modelo	PN	Ruta del gas	Agujero roscado
Módulo de extensión neumática del lado del robot	QCAM-06G18R	7.Y01015	6	G1/8
Módulo de extensión neumática del lado de la pinza	QCAM-06G18G	7.Y01016	6	G1/8
Módulo de extensión neumática del lado del robot	QCAM-06G18R-E	7.Y01018	6	G1/8
Módulo de extensión neumática del lado de la pinza	QCAM-06G18G-E	7.Y01019	6	G1/8
Módulo de extensión neumática del lado del robot	Cámara QCAM-10M5R	7.Y01053	10	M5
Módulo de extensión neumática del lado de la pinza	Cámara QCAM-10M5G	7.Y01054	10	M5
Módulo de extensión neumática del lado del robot	Cámara QCAM-14M5R	7.Y01055	14	M5
Módulo de extensión neumática del lado de la pinza	Cámara QCAM-14M5G	7.Y01056	14	M5
Módulo de extensión neumática autoproclamado del lado del robot	QCAM-06G18R-F	7.Y02005	6	G1/8
Módulo de extensión neumático autoproclamado del lado de la pinza	QCAM-06G18G-F	7.Y02006	6	G1/8
Módulo de extensión neumática del lado del robot	QCAM-04G38R	7.Y02043	4	G3/8
Módulo de extensión neumática del lado de la pinza	Cámara QCAM-04G38G	7.Y02044	4	G3/8

Tipo de módulo de alta frecuencia

Nombre del producto	Modelo	PN	Voltaje de trabajo	Corriente de trabajo
Módulo de señal del lado del robot	QCHFM-E14-C1R	7.Y02003	1,4 kV	5A
Módulo de señal del lado de la pinza	QCHFM-E14-C1G	7.Y02004	1,4 kV	5A

Módulo de señal (interfaz de cable de red)

Nombre del producto	Modelo	PN
Módulo de señal lateral del robot	QCSM-RJ45-06R	7.Y02007
Módulo de señal lateral de la pinza	QCSM-RJ45-06G	7.Y02008

Módulo de potencia servo

Nombre del producto	Modelo	PN
Módulo de alimentación del servo del lado del robot	QCSM-08R1	7.Y02080
Módulo de servoalimentación del lado de la pinza	QCSM-08G1	7.Y02081

Módulo de señal servo

Nombre del producto	Modelo	PN
Módulo de señal servo del lado del robot	QCSM-12R	7.Y02082
Módulo de señal servo del lado de la pinza	QCSM-12G	7.Y02083