SCIC SFG-Soft Finger Gripper es un nuevo tipo de pinza de brazo robótico flexible desarrollado por SRT.Sus componentes principales están hechos de materiales flexibles.Puede simular la acción de agarre de las manos humanas y puede agarrar objetos de diferentes tamaños, formas y pesos con un solo juego de pinzas.A diferencia de la estructura rígida de la pinza de brazo robótica tradicional, la pinza SFG tiene "dedos" neumáticos suaves, que pueden envolver de forma adaptativa el objeto objetivo sin ajuste previo de acuerdo con el tamaño y la forma precisos del objeto, y eliminar la restricción que La línea de producción tradicional requiere el mismo tamaño de los objetos de producción.El dedo de la pinza está hecho de un material flexible con una acción de agarre suave, que es especialmente adecuado para agarrar objetos fácilmente dañados o blandos e indeterminados.