Manos robóticas colaborativas de 6 ejes que manipulan el brazo robótico en fábrica para reducir los costes de fabricación.

Manos robóticas colaborativas de 6 ejes que manipulan el brazo robótico en la fábrica para reducir los costos de fabricación. Imagen destacada.

Descripción breve:

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor de accionamiento integrado. Ya no requieren reductores como otros robots tradicionales, lo que reduce el coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar considerablemente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo.

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Manos robóticas colaborativas de 6 ejes que manipulan el brazo robótico en fábrica para reducir los costes de fabricación.

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor de accionamiento integrado. Ya no requieren reductores como otros robots tradicionales, lo que reduce su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar considerablemente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kilos

Gran envergadura de brazos
Eje JI 220 mm
Eje J2 220 mm

Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo

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Parámetro de especificación

El SCIC Z-Arm 2442, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, lo que significa que se detiene automáticamente al tocar a una persona, lo que permite una colaboración inteligente entre humanos y máquinas con alta seguridad.

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parámetros
Longitud del brazo de 1 eje	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
Recorrido del eje Z	La altura se puede personalizar
Rango de rotación del eje R	±1080°
Velocidad lineal	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kilos
Carga útil máxima	3 kilos
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz se adapta a una potencia máxima de 24 V CC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Capacidad de expansión	El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo
El eje Z se puede personalizar en altura.	0,1 m-1 m
Enseñanza del arrastre en el eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: 24 cables de 23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de zócalo y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versión de E/S tiene 485, que se puede conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros necesitan comunicación 485
Respirando luz	/
Rango de movimiento del segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-55 °C Humedad: RH85 (sin escarcha)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo robótico	596 mm
Peso del brazo robótico	Carrera de 240 mm, peso neto 19 kg
Tamaño de la base	200 mm x 200 mm x 10 mm
Distancia entre los orificios de fijación de la base	160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M8 x 20
Detección de colisiones	√
Enseñanza del drag	√

Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo del extremo.El panel de interfaz en A cuenta con una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5). Un puerto Ethernet (J6), un puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores de cables de conexión directa de 4 hilos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de la junta horizontal: la fuerza de la serie XX42 es 40 N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no debe superar los 120 N.

Brazo robótico industrial, brazo Z, 1832-71

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) En ejes Z personalizados con un recorrido grande, la rigidez disminuye a medida que aumenta el recorrido. Si el recorrido del eje Z supera el valor recomendado, el usuario requiere rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Serie Z-ArmXX42 Carrera del eje Z >600 mm

(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y de la base se reducirá considerablemente. Si no se cumplen los estrictos requisitos de verticalidad para el eje Z y la referencia de la base, consulte con el personal técnico por separado.

5. Prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione el brazo horizontal cuando el dispositivo esté apagado.