Brazo robótico colaborativo: brazo robótico cobot Z-Arm-1832
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm, con su alta automatización y precisión de sonido, pueden liberar a los trabajadores del trabajo repetitivo y fatigado en diversas industrias y aplicaciones, que incluyen, entre otras:
- Montaje: atornillado, inserción de piezas, soldadura por puntos, soldadura fuerte, etc.
- Manipulación de materiales: pick and place, rectificado, taladrado, etc.
- Dosificación: pegado, sellado, pintura, etc.
- inspección y pruebas, así como educación escolar.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,02 mm
Personalización del eje Z
0,1-0,5 m
Envergadura de brazo grande
Eje JI 160mm
Eje J2 160mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Robot colaborativo ligero
Z-Arm XX32 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o maquinaria incorporada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Ligero, gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 11 kg, la carga grande puede alcanzar 1 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, 2 ejes es ±143°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
Z-Arm XX32 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción, etc.
Colaboración amigable y seguridad
Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, para completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, para reducir la tensión repetida en el trabajo y las lesiones accidentales.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
SCIC Z-Arm 1832 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes con un recorrido de 180 mm del eje Z y un alcance de brazo de 320 mm.
Compacto y preciso.
Flexible para implementar en varios escenarios de aplicaciones.
Sencillo pero versátil.
Fácil de programar y usar, programación de enseñanza portátil, compatible con desarrollo secundario SDK.
Colaborativo y Seguro.
Admite detección de colisiones y colaboración inteligente entre personas y máquinas.
Z-Arm 1832 es un pequeño brazo robótico colaborativo de cuatro ejes, que cubre áreas pequeñas, muy adecuado para colocar en un escritorio de trabajo o en maquinaria integrada, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
Z-Arm 1832 es liviano y flexible, ahorra espacio de trabajo, es flexible de implementar, es adecuado para disponer de muchas aplicaciones sin cambiar su configuración original, incluido un procedimiento de trabajo de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción, etc. Puede ser colaborativo trabajar con humanos sin cerca para aislar, completar la tarea sucia, peligrosa y aburrida, reducir la tensión laboral repetida y las lesiones accidentales.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm XX32 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 160mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 160mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±143° |
| Carrera del eje Z | La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1017 mm/s (carga útil 0,5 kg) |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Carga útil estándar | 0,5 kilos |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 HZ se adapta a una potencia máxima de 24 V CC 320 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m-0,5 m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | / |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar:±143° |
| Accesorios Opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3 |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 500 mm |
| Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 180 mm 11 kg |
| Tamaño básico | 200mm*200mm*10mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 160 mm*160 mm con cuatro tornillos M5*12 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Rango de movimiento y dimensiones
Observación:Hay un cable debajo del brazo del robot, que no se muestra en la figura; consulte el producto real.
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 1832 se instala en 2 ubicaciones: la parte posterior de la base del brazo robótico (definida como A) y la parte inferior del último brazo (definida como B). El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido ( J1), interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5), puerto Ethernet (J6), sistema Puerto de entrada/salida (J7). El panel de interfaz B tiene una toma de aviación de E/S para controlar las pinzas eléctricas.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX32 es 30N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 100 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
figura 3
Nota de advertencia:
(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera.Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes:
Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente.Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.
5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente.Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robótico
| Modelo de brazo robótico No. | Pinzas compatibles |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama de tamaños de instalación del adaptador de corriente
Configuración XX32 Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN 24V 500W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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