Brazos robóticos colaborativos con carga útil de 6 kg
Brazos robóticos colaborativos con carga útil de 6 kg
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor de accionamiento integrado. Ya no requieren reductores como otros robots tradicionales, lo que reduce su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar considerablemente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,05 mm
Gran carga útil
Soporte de 4 kg
Máximo 5 kg
Mayor velocidad
Velocidad lineal máxima 1,4 m/s
(Carga del soporte 4 kg)
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Brazo robótico flexible de 4 ejes, fácil de programar y rápido de instalar.
Carga alta
Carga estándar: 4 kgCarga máxima: 5 kg
Alta precisión
Repetibilidad: ±0,05 mm
Eje Z personalizado
El recorrido hacia arriba y hacia abajo se puede personalizar entre 10 mm y 1000 mm.
Alta velocidad
Su velocidad lineal es de hasta 1400 mm/s bajo una carga de 4 kg.
Fácil de usar
También es fácil de usar incluso para aquellos que no conocían el robot antes.
Unidad y controlador integrados
Sin circuito adicional, fácil de instalar y ensamblar.
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 4150, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, lo que significa que se detiene automáticamente al tocar a una persona, lo que permite una colaboración inteligente entre humanos y máquinas con alta seguridad.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 4150 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 275 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 225 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Recorrido del eje Z | 410 La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| Velocidad lineal | 1400 mm/s (carga útil 4 kg) |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Carga útil estándar | 4 kilos |
| Carga útil máxima | 5 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz se adapta a una potencia máxima de 48 V CC de 960 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Capacidad de expansión | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura. | 0,1 m ~ 1 m |
| Enseñanza del arrastre en el eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: 24 cables de 23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/el 5thAxis, impresión 3D |
| Respirando luz | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo robótico | 830 mm |
| Peso del brazo robótico | Carrera de 410 mm, peso neto 28 kg |
| Tamaño de la base | 250 mm x 250 mm x 15 mm |
| Distancia entre los orificios de fijación de la base | 200 mm x 200 mm con cuatro tornillos M8 x 20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza del drag | √ |
Carga máxima: 5 kg, selección ideal para tareas de montaje
Z-Arm XX50 es un brazo robótico flexible de 4 ejes, su carga máxima puede ser de hasta 5 kg, ocupa un área pequeña, muy adecuado para colocar en la estación de trabajo o dentro de la maquinaria, es una selección ideal para líneas de producción de ensamblaje automático.
Ligero, gran ángulo de rotación
Su peso del producto es de aproximadamente 28 kg, la envergadura del brazo es de hasta 275 mm, el ángulo de rotación de 1 eje es de ±90°, el ángulo de rotación de 2 ejes es de ±164°, el rango de rotación del eje R puede alcanzar ±1080°.
Su altura se puede personalizar fácilmente.
Conducción y controlador integrados, sin circuito adicional, fácil de instalar e integrar, la altura del eje Z se puede personalizar entre 10 mm y 1000 mm, puede realizar una rotación interna para evitar obstrucciones.
Flexible para implementar, rápido para cambiar
Z-Arm XX50 es un brazo robótico de alta integración, tiene características de ahorro de espacio y flexibilidad para implementar, es adecuado para implementar en muchas aplicaciones, no es necesario cambiar el diseño de producción regular, incluido el cambio rápido y la finalización de lotes pequeños de producción, etc.
Gran Colaboración y Seguridad
El brazo robótico puede colaborar con los humanos sin defensa adicional, para reemplazar las tareas que son sucias, peligrosas y aburridas, para evitar y reducir las lesiones por esfuerzo repetitivo y las lesiones accidentales.
Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)
Recomendación del conector DB15
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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