ROBOTS DE ELEVACIÓN - Robot de elevación SLAM láser AMB-300JZ
Categoría principal
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Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal diseñado para vehículos guiados autónomos agv, proporciona algunas funciones como edición de mapas y navegación de localización. Este chasis no tripulado para carro AGV proporciona abundantes interfaces, como E/S y CAN, para montar varios módulos superiores junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho para ayudar a los usuarios a completar rápidamente la fabricación y aplicación de vehículos autónomos AGV. Hay cuatro orificios de montaje en la parte superior del chasis no tripulado de la serie AMB para vehículos guiados autónomos AGV, que admiten la expansión arbitraria con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para lograr múltiples aplicaciones de un chasis. AMB, junto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization, puede realizar el envío y la implementación unificados de cientos de productos AMB al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida el nivel inteligente de logística interna y transporte en la fábrica.
Característica
· Carga nominal: 300 kg
· Duración: 8h
· Número Lidar: 2
· Diámetro de rotación: 910 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,5 m/s
· Precisión de posicionamiento: ±5,0,5 mm
●Algoritmos más potentes
Identificación y corrección de estantes, posición y navegación del entorno altamente dinámico, detección y corrección de deslizamientos, posicionamiento preciso secundario del código QR, navegación híbrida, seguimiento automático y uso de la curva de Bézier de quinto orden.
●Potente identificación de estantes de materiales
Se pueden identificar una variedad de estantes para mercancías y se puede mover debajo de los estantes y levantar los productos. También puede identificar bastidores de materiales en diversas industrias.
●Más pequeño y más flexible
El tamaño más pequeño permite una altura de chasis más baja con el mecanismo de escalada integrado, requisitos ambientales más bajos, más escenarios de cobertura y menos restricciones de sitio.
●Más seguro y eficiente
Láseres duales y sensores en tiras de parachoques en la parte delantera y trasera para una protección de 360°; 10 minutos de carga por 1 hora de funcionamiento.
●Nuevo diseño industrial
Con el nuevo lenguaje PI de diseño de SEER Robotics, presente a los clientes un producto potente y de alta tecnología con textura metálica.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
Nombre del producto | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicoparámetros | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
Modo de conducción | Alquiler de diferencial de dos ruedas | Alquiler de diferencial de dos ruedas | Alquiler de diferencial de dos ruedas | |
Color de concha | Gris frío | Gris frío | Negro y gris | |
L*An*Al(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Diámetro de rotación (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
Peso (con batería)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
Capacidad de carga (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Altura máxima de elevación (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Actuación parámetros | Ancho mínimo transitable(mm) | 640 | 1050 | 820 |
Precisión de la posición de navegación (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisión del ángulo de navegación (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/20 (fosfato de hierro y litio) | 48/40 (fosfato de hierro y litio) | 48/27 (Fosfato de hierro y litio) |
Duración completa de la batería (h) | 8 | 7 | 8 | |
Parámetros de carga automática (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático | Manual/Automático | |
Configuraciones | número lidar | 2(ENFERMO nanoScan3+C2 GRATIS)o 2(H1 GRATIS+C2 GRATIS) | 2(NanoScan3 ENFERMO) | 1 (núcleo SICK nanoScan3) o 1 (OLEILR-1BS5H) |
Número de fotoeléctricas para evitar obstáculos en posición baja | 0 | - | 0 | |
Detección de carga | - | 〇 | - | |
botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
Vocero | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | |
Tira protectora | ● | ● | ● | |
Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | |
Reconocimiento de estantes | ● | ● | ● | |
Girar | - | - | ● | |
Ubicación precisa con código QR | 〇 | - | 〇 | |
navegación con código QR | 〇 | - | 〇 | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificaciones | CEM/ESD | - | ● | - |
ONU38.3 | - | ● | ● |
* La precisión de la navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno