Robot Cobot automático Robot colaborativo Nuevo diseño Robot colaborativo Brazo 6 ejes
Robot Cobot automático Robot colaborativo Nuevo diseño Robot colaborativo Brazo 6 ejes
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser. Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm
Gran carga útil
3 kilos
Envergadura de brazo grande
Eje JI 220mm
Eje J2 220mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 2442 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 220 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 200 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° |
| Carrera del eje Z | La altura se puede personalizar |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Carga útil estándar | 2 kilos |
| Carga útil máxima | 3 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 24 VCC de 500 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m-1m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la versión de E/S tiene 485, que se puede conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros necesitan comunicación 485 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 596mm |
| Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 240 mm 19 kg |
| Tamaño básico | 200mm*200mm*10mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 160 mm*160 mm con cuatro tornillos M8*20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo final. El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP. (K5). Puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores hembra para cables directos de 4 núcleos J8A y J9A.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es 40N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 120 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes: Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.
5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robótico
| Modelo de brazo robótico No. | Pinzas compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La impresión 3D del quinto eje |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamaños de instalación del adaptador de corriente
Configuración XX42 Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN 24V 500W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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