Robot de soldadura industrial CNC / Brazo robótico de 4 ejes
Robot de soldadura industrial CNC / Brazo robótico de 4 ejes
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor de accionamiento integrado. Ya no requieren reductores como otros robots tradicionales, lo que reduce el coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar considerablemente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.
Presentamos nuestra última innovación en automatización industrial: el robot industrial de pick and place Scara de 4 ejes y alta velocidad. Esta máquina de vanguardia está diseñada para revolucionar la forma en que se manipulan y procesan los productos en la planta de producción.
El brazo robótico tiene una capacidad de carga útil personalizada de 10 kg y es ideal para tareas que abarcan desde ensamblaje y embalaje hasta manipulación de materiales y mantenimiento de maquinaria. Su diseño de 4 ejes permite un movimiento suave y preciso, garantizando la máxima eficiencia y exactitud en todas las operaciones.
Una de las características destacadas del robot es su alta velocidad. Con ciclos rápidos de recogida y colocación, esta máquina puede aumentar significativamente la productividad y el rendimiento, lo que la convierte en un activo valioso para cualquier operación de fabricación.
El minicontrolador es otro punto fuerte de esta máquina automatizada. Su tamaño compacto y su interfaz intuitiva facilitan su programación y operación, a la vez que ofrecen funciones avanzadas y opciones de personalización. Con el minicontrolador, los usuarios tienen control total sobre el movimiento del brazo robótico y pueden ajustar fácilmente la configuración para satisfacer sus necesidades de producción específicas.
Además de sus capacidades técnicas, este brazo robótico fue diseñado pensando en la durabilidad y la fiabilidad. Fabricado con materiales de alta calidad y componentes de ingeniería de precisión, está diseñado para soportar los rigores del uso industrial y funcionar a la perfección en entornos de producción exigentes.
Cuando se requieren cargas pesadas y tareas repetitivas con rapidez y precisión, nuestro robot industrial de recogida y colocación Scara de 4 ejes y alta velocidad es la solución perfecta. Ya sea que desee optimizar su línea de producción, aumentar la producción o mejorar la seguridad en el trabajo, esta máquina automatizada le garantiza resultados superiores.
Experimente el futuro de la automatización industrial y lleve sus operaciones de fabricación al siguiente nivel con nuestros innovadores brazos robóticos.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm
Gran carga útil
3 kilos
Gran envergadura de brazos
Eje JI 220 mm
Eje J2 200 mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 2442, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, lo que significa que se detiene automáticamente al tocar a una persona, lo que permite una colaboración inteligente entre humanos y máquinas con alta seguridad.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 220 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 200 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° |
| Recorrido del eje Z | 210 mm (la altura se puede personalizar) |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| Velocidad lineal | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Carga útil estándar | 2 kilos |
| Carga útil máxima | 3 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz se adapta a una potencia máxima de 24 V CC de 500 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Capacidad de expansión | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura. | 0,1 m-1 m |
| Enseñanza del arrastre en el eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: 24 cables de 23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: la versión de E/S tiene 485, que se puede conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros necesitan comunicación 485 |
| Respirando luz | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55 °C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo robótico | 596 mm |
| Peso del brazo robótico | Carrera de 240 mm, peso neto 19 kg |
| Tamaño de la base | 200 mm x 200 mm x 10 mm |
| Distancia entre los orificios de fijación de la base | 160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M8 x 20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza del drag | √ |
Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo del extremo. El panel de interfaz en A cuenta con una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5). Un puerto Ethernet (J6), un puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores de cables de conexión directa de 4 hilos J8A y J9A.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de la junta horizontal: la fuerza de la serie XX42 es 40 N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no debe superar los 120 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) En ejes Z personalizados con un recorrido grande, la rigidez disminuye a medida que aumenta el recorrido. Si el recorrido del eje Z supera el valor recomendado, el usuario requiere rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes: Serie Z-ArmXX42 Carrera del eje Z >600 mm
(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y de la base se reducirá considerablemente. Si no se cumplen los estrictos requisitos de verticalidad para el eje Z y la referencia de la base, consulte con el personal técnico por separado.
5. Prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione el brazo horizontal cuando el dispositivo esté apagado.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapada en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm x 43 mm x 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatible con brazos robóticos
| Modelo de brazo robótico n.º | Pinzas compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La impresión 3D de quinto eje |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODO/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama del tamaño de instalación del adaptador de corriente
Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN, configuración XX42, 24 V, 500 W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
Nuestro negocio
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