BRAZOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Brazo robótico CR16 de 6 ejes

Descripción breve:

La serie de robots colaborativos CR incluye cuatro cobots con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg y 16 kg. Estos cobots son seguros para trabajar en conjunto, rentables y adaptables a diversos escenarios de aplicación.

Carga útil nominal:3 kg

Alcanzar:620 mm

Alcance máximo:795 mm

Velocidad máxima de TCP:2 m/s

Repetibilidad:± 0,02 mm

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

CR Cobot presenta una implementación flexible, aprendizaje guiado a mano, monitoreo de colisiones, reproducción de trayectoria y otras funciones, lo que lo hace aún más adecuado para escenarios de colaboración entre humanos y robots.

Características

Implementación flexible

• 20 minutos de preparación
• 1 hora para ponerlo en práctica
• Múltiples interfaces de E/S y comunicación
• Amplia compatibilidad con una amplia gama de componentes periféricos

Durabilidad duradera

• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantía de 12 meses

SafeSkin (complemento)

Gracias a la inducción electromagnética de SafeSkin, la serie de robots colaborativos CR puede detectar un objeto electromagnético rápidamente en 10 ms y detener su funcionamiento inmediatamente para evitar una colisión. Una vez despejado el camino, el robot colaborativo CR reanudará su funcionamiento automáticamente sin afectar el proceso de producción.

Fácil de usar y operar

Nuestro software y tecnología aritmética hacen que la operación y la gestión de la serie de robots colaborativos CR sean inteligentes y sencillas. Gracias a nuestro software y tecnología, puede emular con precisión las acciones humanas, mostrando la trayectoria con las manos. No se requieren conocimientos de programación.

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Parámetro de especificación

Modelo		CR3	CR5	CR10	CR16
Peso		16,5 kilos	25 kilos	40 kilos	40 kilos
Carga útil nominal		3 kilos	5 kilos	10 kilos	16 kilos
Alcanzar		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Alcance máximo		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Voltaje nominal		CC 48 V	CC 48 V	CC 48 V	CC 48 V
Velocidad máxima de TCP		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Rango conjunto	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Velocidad máxima de las articulaciones	J1/J2	180°/s	180°/s	120°/s	120°/s
Velocidad máxima de las articulaciones	J3/J4/J5/J6	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Interfaz de E/S del efector final	DI/DO/AI	2
Interfaz de E/S del efector final	AO	0
Interfaz de comunicación	Comunicación	RS485
E/S del controlador	DI	16
	Hacer/Di	16
	IA/AO	2
	Codificador incremental ABZ	1
Repetibilidad		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Comunicación		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Red inalámbrica
Clasificación IP		IP54
Temperatura		0℃～ 45℃
Humedad		95 % de humedad relativa (sin condensación)
Ruido		Menos de 65 dB
Consumo de energía		120 W	150 W	350 W	350 W
Materiales		Aleación de aluminio, plástico ABS