BRAZOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Brazo robótico CR16 de 6 ejes
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
La serie de robots colaborativos CR cuenta con 4 cobots con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 10 kg y 16 kg. Es seguro trabajar con estos cobots, son rentables y adaptables a una variedad de escenarios de aplicaciones.
CR Cobot presenta implementación flexible, aprendizaje guiado manualmente, monitoreo de colisiones, reproducción de trayectorias y otras funciones, lo que lo hace aún más adecuado para escenarios de colaboración entre humanos y robots.
Características
Implementación flexible
• Configuración de 20 minutos
• 1 hora para poner en aplicación
• Múltiples interfaces de E/S y comunicación
• Amplia compatibilidad con una amplia gama de componentes periféricos
Durabilidad duradera
• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantía de 12 meses
SafeSkin (complemento)
Con la inducción electromagnética de SafeSkin, la serie de robots colaborativos CR puede detectar un objeto electromagnético rápidamente en 10 ms y dejar de funcionar inmediatamente para evitar una colisión. Una vez que se haya despejado el camino, el robot colaborativo CR reanudará automáticamente su funcionamiento sin comprometer el proceso de producción.
Facilidad de uso y operación
Nuestro software y tecnología aritmética hacen que el funcionamiento y la gestión de la serie de robots colaborativos CR sean inteligentes y sencillos. Con nuestro software y tecnología, puede emular con precisión las acciones humanas demostrando el camino con las manos. No se requieren habilidades de programación.
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Parámetro de especificación
Modelo |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Peso | 16,5 kilos | 25 kilos | 40kg | 40kg | |
Carga útil nominal | 3 kilos | 5 kilos | 10 kilos | 16 kilos | |
Alcanzar | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Máx. Alcanzar | 795 mm | 1096mm | 1525mm | 1223 mm | |
Tensión nominal | CC48V | CC48V | CC48V | CC48V | |
Máx. Velocidad de TCP | 2m/s | 3 m/s | 4m/s | 3 m/s | |
Gama conjunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Máx. Velocidad de las articulaciones | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Interfaz de E/S de efector final | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 | |||
E/S del controlador | DI | 16 | |||
HACER/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Comunicación | TCP/IP, Modbus TCP, Éter CAT, Red inalámbrica | ||||
Clasificación IP | IP54 | ||||
Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
Humedad | 95% HR (sin condensación) | ||||
Ruido | Menos de 65 dB | ||||
Consumo de energía | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS. |