BRAZOS ROBÓTICOS COLABORATIVOS – Brazo robótico CR16 de 6 ejes
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
La serie de robots colaborativos CR incluye 4 cobots con capacidades de carga de 3 kg, 5 kg, 10 kg y 16 kg. Estos cobots son seguros para trabajar en conjunto, rentables y adaptables a una variedad de escenarios de aplicación.
El cobot CR cuenta con despliegue flexible, aprendizaje guiado manualmente, monitorización de colisiones, reproducción de trayectorias y otras funciones, lo que lo hace aún más adecuado para escenarios de colaboración humano-robot.
Características
Despliegue flexible
• Preparación en 20 minutos
• 1 hora para presentar la solicitud
• Múltiples interfaces de E/S y comunicación
• Amplia compatibilidad con una gran variedad de componentes periféricos
Durabilidad prolongada
• 32.000 horas de vida útil
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Garantía de 12 meses
SafeSkin (Complemento)
Gracias a la inducción electromagnética de SafeSkin, la serie de robots colaborativos CR detecta rápidamente objetos electromagnéticos en menos de 10 ms y detiene su funcionamiento de inmediato para evitar colisiones. Una vez despejado el camino, el robot CR reanuda automáticamente su operación sin interrumpir el proceso de producción.
Facilidad de uso y funcionamiento
Nuestro software y tecnología aritmética hacen que el funcionamiento y la gestión de la serie de robots colaborativos CR sean inteligentes y sencillos. Con nuestro software y tecnología, puede emular con precisión las acciones humanas mostrando el recorrido con las manos. No se requieren conocimientos de programación.
Productos relacionados
Parámetro de especificación
|
Modelo |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Peso | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Carga útil nominal | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Alcanzar | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Alcance máximo | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Tensión nominal | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | 48 V CC | |
| Velocidad máxima de TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Gama conjunta | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Velocidad máxima de las articulaciones | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Interfaz de E/S del efector final | DI/DO/IA | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 | |||
|
E/S del controlador | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| IA/AO | 2 | ||||
| Codificador incremental ABZ | 1 | ||||
| Repetibilidad | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus TCP, EtherCAT, Red inalámbrica | ||||
| Clasificación IP | IP54 | ||||
| Temperatura | 0℃~ 45℃ | ||||
| Humedad | 95% de humedad relativa (sin condensación) | ||||
| Ruido | Menos de 65 dB | ||||
| Consumo de energía | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS | ||||
Nuestro negocio






