Serie de cobots con IA TM – Cobot con IA TM20 de 6 ejes

Serie de cobots con IA TM – Imagen destacada del cobot con IA TM20 de 6 ejes

Descripción breve:

El TM20 cuenta con una mayor capacidad de carga útil dentro de nuestra serie de robots con IA. Su capacidad de carga, de hasta 20 kg, permite una mayor escalabilidad de la automatización robótica y un aumento del rendimiento para aplicaciones más exigentes y de mayor envergadura. Está diseñado específicamente para tareas de recogida y colocación a gran escala, alimentación de maquinaria pesada y embalaje y paletizado de alto volumen. El TM20 es idóneo para una amplia gama de aplicaciones en prácticamente todos los sectores.

Carga útil máxima:20 kg

Alcanzar:1300 mm

Velocidad típica:1,1 m/s

Velocidad máxima:4 m/s

Repetibilidad:± 0,1 mm

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología de IA avanzada, seguridad integral y fácil manejo, el cobot con IA llevará su negocio más allá de lo esperado. Optimice la automatización aumentando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

Características

ELEGANTE

Prepara tu cobot para el futuro con IA

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de producción
• Reducir los costos operativos

SIMPLE

No se requiere experiencia

• Interfaz gráfica para una fácil programación
• Flujo de trabajo de edición orientado al proceso
• Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones
• Calibración visual rápida con placa de calibración

SEGURO

La seguridad colaborativa es nuestra prioridad.

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisiones con parada de emergencia
• Ahorre costes y espacio en barreras y vallas
• Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los cobots con IA reconocen la presencia y orientación de su entorno y de las piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de recogida y colocación. Aplique la IA a la línea de producción sin esfuerzo y aumente la productividad, reduzca los costes y acorte los tiempos de ciclo. La visión artificial también puede interpretar los resultados de las máquinas o equipos de prueba y tomar las decisiones pertinentes.

Además de optimizar los procesos de automatización, un cobot con IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado que les permite percibir su entorno, lo que mejora significativamente sus capacidades. La visión robótica, o la capacidad de «ver» e interpretar datos visuales para generar comandos, es una de las características que nos distingue. Representa un cambio radical para realizar tareas con precisión en entornos de trabajo dinámicos y cambiantes, agilizando las operaciones y optimizando los procesos de automatización.

Diseñado pensando en los usuarios principiantes, no se requieren conocimientos de programación para empezar a usar AI Cobot. Un movimiento intuitivo de arrastrar y soltar, gracias a nuestro software de programación de flujo, reduce la complejidad. Nuestra tecnología patentada permite a los operadores sin experiencia en programación crear un proyecto en tan solo cinco minutos.

Los sensores de seguridad integrados detienen el cobot con IA al detectar contacto físico, minimizando así los posibles daños y garantizando un entorno seguro y libre de presión. Además, puede configurar límites de velocidad para que el robot pueda utilizarse en diversos entornos junto a sus trabajadores.

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Parámetro de especificación

Modelo		TM20
Peso		32,8 kg
Carga útil máxima		20 kg
Alcanzar		1300 mm
Rangos conjuntos	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Velocidad	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Velocidad típica		1,1 m/s
Velocidad máxima		4 m/s
Repetibilidad		± 0,1 mm
Grado de libertad		6 juntas de rotación
E/S	Caja de control	Entrada digital: 16 Salida digital: 16 Entrada analógica: 2 Salida analógica:1
	Conexión de herramienta	Entrada digital: 4 Salida digital: 4 Entrada analógica:1 Salida analógica: 0
Fuente de alimentación de E/S		24 V 2,0 A para la caja de control y 24 V 1,5 A para la herramienta
Clasificación IP		IP54 (Brazo robótico); IP32 (Caja de control)
Consumo de energía		Típico 300 vatios
Temperatura		El robot puede funcionar en un rango de temperatura de 0-50 ℃
Limpieza		Clase ISO 3
Fuente de alimentación		100-240 V CA, 50-60 Hz
Interfaz de E/S		3 puertos COM, 1 puerto HDMI, 3 puertos LAN, 4 puertos USB 2.0, 2 puertos USB 3.0
Comunicación		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Entorno de programación		TMflow, basado en diagramas de flujo
Proceso de dar un título		CE, SEMI S2 (Opcional)
*IA y visión⁽¹⁾**
Función de IA		Clasificación, detección de objetos, segmentación, detección de anomalías, OCR con IA
Solicitud		Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje
Precisión de posicionamiento		Posicionamiento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Ojo en la mano (integrado)		Cámara en color con enfoque automático y resolución de 5 MP, distancia de trabajo de 100 mm a infinito.
Ojo a mano (opcional)		Admite un máximo de 2 cámaras 2D GigE o 1 cámara 2D GigE + 1 cámara 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾También están disponibles brazos robóticos sin visión incorporada: TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Los datos de esta tabla fueron medidos por el laboratorio TM a una distancia de trabajo de 100 mm. Cabe señalar que, en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden variar debido a factores como la iluminación ambiental, las características del objeto y los métodos de programación del sistema de visión, que afectarán la precisión. *⁽³⁾Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámara compatibles con TM Robot.