Brazo robótico industrial Scara de escritorio pequeño de 4 ejes, totalmente automático y con garantía

Brazo robótico industrial Scara de escritorio pequeño de 4 ejes, totalmente automático, con garantía. Imagen destacada.

Descripción breve:

El SCIC Z-Arm 2142, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, deteniéndose automáticamente al entrar en contacto con una persona, lo que permite una colaboración humano-máquina inteligente y segura.

Carrera del eje Z:210 mm (La altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidad:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

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Detalles del producto

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Brazo robótico industrial Scara de escritorio pequeño de 4 ejes, totalmente automático y con garantía

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Presentamos nuestro revolucionario brazo robótico colaborativo con capacidad de carga de 3 kg, la solución perfecta para todas sus necesidades de automatización industrial. Con sus funciones avanzadas y tecnología de vanguardia, este brazo robótico de cuatro ejes revolucionará su forma de trabajar.

Nuestros brazos robóticos colaborativos incorporan tecnología de vanguardia para una flexibilidad y versatilidad excepcionales. Su diseño de cuatro ejes permite un movimiento preciso y eficiente, lo que lo hace ideal para diversas aplicaciones, como tareas de recogida y colocación, operaciones en líneas de montaje y mucho más. Tanto si necesita levantar, apilar, clasificar o empaquetar artículos, este brazo robótico le ofrece la solución perfecta.

Diseñados pensando en la seguridad, nuestros brazos robóticos colaborativos son una solución que puede trabajar junto a operarios humanos sin necesidad de barreras de seguridad. Están equipados con sensores y software avanzados capaces de detectar y evitar cualquier obstáculo, garantizando un entorno de trabajo seguro para todos. Esta función de colaboración no solo aumenta la productividad, sino que también se integra fácilmente en su flujo de trabajo actual.

Nuestros brazos robóticos industriales de 4 ejes están especialmente diseñados para satisfacer las exigencias de los entornos industriales modernos. Están fabricados con materiales de alta calidad que garantizan su durabilidad y un rendimiento prolongado. Gracias a su robusta estructura, el brazo robótico puede manejar fácilmente cargas pesadas de hasta 3 kg, lo que lo hace ideal para una gran variedad de aplicaciones industriales.

Nuestros brazos robóticos de recogida y colocación incorporan funciones de programación avanzadas que permiten programarlos fácilmente para realizar tareas complejas. Su interfaz de software intuitiva facilita una programación rápida y fluida, incluso para usuarios sin amplia experiencia en robótica. Esta interfaz intuitiva garantiza un funcionamiento eficiente y sin contratiempos, optimizando la productividad y reduciendo el tiempo de inactividad.

En resumen, nuestros brazos robóticos de 4 ejes están revolucionando la automatización industrial. Gracias a su impresionante capacidad de carga, sus funciones de colaboración y sus avanzadas capacidades de programación, ofrecen una versatilidad y un rendimiento inigualables. Actualice su línea de producción hoy mismo y experimente la potencia de nuestro brazo cobot con capacidad de carga de 3 kg.

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor integrado, lo que elimina la necesidad de reductores como otros robots SCARA tradicionales, reduciendo su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar significativamente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran envergadura
Eje JI 220 mm
Eje J2 200 mm

Precio competitivo
Calidad de nivel industrial
Cprecio competitivo

Productos relacionados

Brazo en Z-2140

Brazo en Z-1832

Brazo en Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
1 longitud del brazo del eje	220 mm
1 ángulo de rotación del eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
carrera del eje Z	La altura de 210 se puede personalizar
rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a una potencia máxima de 24 V CC de 500 W.
Comunicación	Ethernet
Expansibilidad	El controlador de movimiento integrado incorporado proporciona 24 E/S + expansión bajo el brazo.
La altura del eje Z se puede personalizar.	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24 x 23 AWG (sin blindaje) desde el panel de enchufes a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de conexión y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eje, Impresión 3D
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80% HR (sin heladas)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo robótico	566 mm
Peso del brazo robótico	Carrera de 210 mm, peso neto 18 kg
Tamaño base	200 mm × 200 mm × 10 mm
Distancia entre los orificios de fijación de la base	160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M8 x 20
Detección de colisiones	√
Enseñanza de drag	√

Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 está instalada en 2 ubicaciones: el lateral de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del extremo del brazo.El panel de interfaz en A cuenta con un interruptor de encendido (JI), una interfaz de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), un puerto de entrada de E/S de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5). También incluye un puerto Ethernet (J6), un puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores para cables directos de 4 hilos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

En la Figura 1 se muestra el centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia del movimiento del eje Z.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1. Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es de 40 N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no deberá exceder los 120 N.

Brazo robótico industrial en Z - 1832-71

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) En ejes Z personalizados con una carrera larga, la rigidez del eje disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z supera el valor recomendado, el usuario tiene requisitos de rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Serie Z-ArmXX42, carrera del eje Z >600 mm

(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad de este y de la base se reduce considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la base, consulte con el personal técnico correspondiente.

5. Prohibido conectar y desconectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.