Pinza eléctrica servoeléctrica serie PGC de DH ROBOTICS – Pinza paralela colaborativa eléctrica PGC-140-50
Solicitud
La serie PGC de pinzas eléctricas paralelas colaborativas de DH-Robotics se utiliza principalmente en manipuladores cooperativos. Ofrece ventajas como un alto nivel de protección, conexión inmediata (plug and play) y gran capacidad de carga. La serie PGC combina un control de fuerza preciso con una estética industrial. En 2021, fue galardonada con dos premios de diseño industrial: el Red Dot Award y el IF Award.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Función de autobloqueo
✔ Las puntas de los dedos se pueden reemplazar
✔ IP67
✔ Retroalimentación inteligente
✔ Redd
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHS
Alto nivel de protección
El nivel de protección de la serie PGC alcanza el IP67, por lo que la serie PGC puede funcionar en condiciones adversas, como en entornos de alimentación de máquinas.
Conectar y usar
La serie PGC admite la función plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, lo que facilita su control y programación.
Alta carga
La fuerza de agarre de la serie PGC puede alcanzar los 300 N y la carga máxima puede llegar a los 6 kg, lo que permite satisfacer necesidades de agarre más diversas.
Parámetro de especificación
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Ataque | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Horario de apertura/cierre | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruido | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Método de conducción | Reductor planetario de precisión + Cremallera y piñón | Reductor planetario de precisión + Cremallera y piñón | Reductor planetario de precisión + Cremallera y piñón |
| Tamaño | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0a, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corriente nominal | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
| Corriente máxima | 0.5 A | 1.2 A | 2 A |
| Clase IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Entorno recomendado | 0~40 °C, con una humedad relativa del 85 %. | ||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | ||
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