Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-20
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Controlador incorporado
·Carrera y fuerza de agarre ajustables
·El extremo se puede reemplazar para adaptarse a diversas necesidades.
·Recoger objetos frágiles y deformables como huevos,tubos de ensayo, anillos, etc.
·Aplicar para escenas sin fuente de aire (por ejemplo, laboratorio, hospital)
Precisión para controlar, para sujetar en espacios pequeños Rápido y estable para sujetar
Gran fuerza de sujeción
La carrera total es de 20 mm y la fuerza de sujeción es de 80 N.
Precisión para controlar
Repetibilidad: ±0,02 mm
Larga vida útil
Decenas de millones de ciclos, más allá de la pinza neumática
El controlador está incorporado
Ocupa poco espacio, es conveniente integrarlo.
Modo de control
Controladores de pulso y E/S opcionales
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-20 | Parámetros |
| Total ataque | 20mm |
| Fuerza de agarre | 30~80N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | 0,8 kilos |
| Transmisión modo | Cremallera + Guía de rodillos transversales |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,45s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,458kg |
| Dimensiones(L*W*H） | 44*30*124,7mm |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 5W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Corriente pico | 1A |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente de espera | 0.2A |
| Resistente a impactos/resistente a vibraciones | 98 m/s |
| Diámetro del motor | 28mm |
* Fuerza de agarre Z-EFG-20: La fuerza de agarre se puede ajustar agregando un material de deformación controlada al frente del dispositivo, que se obtiene de acuerdo con la curva correspondiente de deformación y fuerza.
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 150N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mi: | 2,34 Nm |
| mz: | 2 Nm |
Gran fuerza de sujeción, control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica adopta un diseño de transmisión especial y compensación de cálculo de conducción, su fuerza de sujeción es de 80 N continuamente ajustable, la carrera total es de 20 mm y su repetibilidad es de ±0,02 mm.
Modo de movimiento y carrera ajustables.
El movimiento de la pinza eléctrica pertenece al movimiento paralelo de dos dedos, su tiempo más corto de carrera única es de solo 0,45 s, peso de sujeción ≤0,8 kg, puede cumplir con el requisito de sujeción estable para la línea de producción.
Estructura compacta, flexible de instalar.
El tamaño de Z-EFG-20 es L40*W30*H124.7mm, su estructura es compacta, admite más de cinco modos de instalación, su controlador está integrado y ocupa poco espacio, lo que puede facilitar la realización de diversas tareas de sujeción. .
Conducción y controlador integrados, sujeción suave
La cola de Z-EFG-20 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos que soliciten, diseñar la cola y mantener la pinza eléctrica para completar las tareas de sujeción al máximo.
Diagrama de instalación de dimensiones
① Movimiento de los dedos de la pinza
② Posición de montaje lateral (orificio roscado)
③ Ubicación del cableado del enchufe de aviación
④ Posición de la fuerza de ajuste de la pinza (izquierda) y luz indicadora (derecha)
⑤ Posición de instalación de la pinza (orificio roscado)
⑥ Posición de instalación de la pinza (orificio para pasador)
⑦ Posición de montaje inferior (orificio para pasador)
⑧ Posición de montaje inferior ((agujero roscado)
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