Brazo colaborativo inteligente del robot 4 ejes del mini manipulador neumático industrial de la comida

Mini manipulador neumático industrial de alimentos Robot colaborativo inteligente Brazo robótico de 4 ejes Imagen destacada

Breve descripción:

El SCIC Z-Arm 2142 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.

Carrera del eje Z:210 mm (la altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidad:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kilos

Carga útil máxima:3 kilos

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Brazo colaborativo inteligente del robot 4 ejes del mini manipulador neumático industrial de la comida

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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

¡Presentamos el brazo robótico de 4 ejes del revolucionario mini robot colaborativo inteligente manipulador neumático industrial de alimentos! Este brazo robótico avanzado está diseñado para llevar la automatización al siguiente nivel en la industria alimentaria. Equipado con tecnología de vanguardia y funciones inteligentes, este brazo robótico de 4 ejes promete simplificar su proceso de producción y mejorar la eficiencia general.

Nuestros brazos robóticos cuentan con un versátil sistema cinemático de 4 ejes que proporciona una flexibilidad y precisión increíbles. Puede rotar, inclinar y agarrar objetos fácilmente y puede adaptarse perfectamente a diversas aplicaciones. Ya sea que necesite recoger, colocar o ensamblar alimentos, este brazo robótico puede hacerlo con facilidad.

Uno de los aspectos más destacados de nuestro robot colaborativo inteligente mini manipulador neumático industrial de alimentos es su manipulador neumático. Esta característica única garantiza una manipulación segura e higiénica de los alimentos. La pinza del brazo está equipada con un mecanismo especial para evitar la contaminación, lo que la hace ideal para su uso en instalaciones de procesamiento de alimentos.

La colaboración es el núcleo del diseño de nuestro brazo robótico. Se integra perfectamente con las líneas de producción existentes, colaborando con operadores humanos. Con sensores avanzados y algoritmos inteligentes, puede detectar y responder a la presencia humana, garantizando un entorno de trabajo seguro. Esta naturaleza colaborativa aumenta la productividad y permite un flujo de trabajo más eficiente.

Además, nuestros brazos robóticos están equipados con funciones inteligentes que mejoran aún más su rendimiento. Se puede programar y personalizar fácilmente para cumplir con requisitos de producción específicos. Una interfaz de usuario intuitiva permite al operador interactuar fácilmente con el brazo, lo que permite una configuración y ajustes rápidos.

Además de su funcionalidad, el mini manipulador neumático industrial de alimentos robot colaborativo inteligente brazo robótico de 4 ejes también tiene un diseño compacto. Su tamaño extremadamente pequeño lo hace adecuado para su integración en instalaciones existentes sin grandes modificaciones.

En conclusión, el brazo robótico robótico colaborativo inteligente de 4 ejes del mini manipulador neumático industrial de alimentos combina tecnología de vanguardia, funciones inteligentes y un diseño compacto para revolucionar la automatización en la industria alimentaria. Con su versatilidad, funciones de seguridad, colaboración y funciones inteligentes, este brazo robótico transformará su proceso de producción, brindando eficiencia y productividad incomparables. ¡Actualice su instalación de procesamiento de alimentos hoy con nuestro brazo robótico de 4 ejes de última generación!

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser. Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kilos

Envergadura de brazo grande
Eje JI 220mm
Eje J2 200mm

Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo

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Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo de robot colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
Longitud del brazo de 1 eje	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
Carrera del eje Z	210 La altura se puede personalizar
Rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kilos
Carga útil máxima	3 kilos
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 24 VCC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Ampliabilidad	El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo
El eje Z se puede personalizar en altura	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eje, Impresión 3D
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo.	Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo del robot	566 mm
Peso del brazo del robot	Peso neto de carrera de 210 mm 18 kg
Tamaño básico	200mm200mm10mm
Distancia entre agujeros de fijación de la base	160 mm160 mm con cuatro tornillos M820
Detección de colisiones	√
Enseñanza de arrastre	√

Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo final.El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP. (K5). Puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores hembra para cables directos de 4 núcleos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es 40N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 120 N.

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.

5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.