Brazo de robot industrial Scara de 4 ejes pequeño de escritorio de alta calidad

Breve descripción:

El SCIC Z-Arm 2442 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.


  • Carrera del eje Z:240 mm (la altura se puede personalizar)
  • Velocidad lineal:1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
  • Repetibilidad:±0,03 mm
  • Carga útil estándar:2 kilos
  • Carga útil máxima:3 kilos
  • Detalle del producto

    Etiquetas de producto

    Brazo de robot industrial Scara de 4 ejes pequeño de escritorio de alta calidad

    Categoría principal

    Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

    Solicitud

    Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser. Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.

    Presentamos nuestra última innovación en el campo de la automatización industrial: el robot Scara de recogida y colocación industrial de 4 ejes de alta velocidad. Esta máquina de vanguardia está diseñada para revolucionar la forma en que se manipulan y procesan los productos en la fábrica.

    El brazo robótico tiene una capacidad de carga útil personalizada de 10 kg y es ideal para tareas que van desde el montaje y el embalaje hasta la manipulación de materiales y el mantenimiento de máquinas. Su diseño de 4 ejes permite un movimiento suave y preciso, asegurando la máxima eficiencia y precisión en todas las operaciones.

    Una de las características más destacadas del robot es su capacidad de alta velocidad. Con ciclos rápidos de recogida y colocación, esta máquina puede aumentar significativamente la productividad y el rendimiento, lo que la convierte en un activo valioso para cualquier operación de fabricación.

    El minicontrolador es otro punto destacado de esta máquina automatizada. Su tamaño compacto y su interfaz fácil de usar hacen que sea fácil de programar y operar, al mismo tiempo que ofrece funcionalidad avanzada y opciones de personalización. Con el minicontrolador, los usuarios tienen control total sobre el movimiento del brazo robótico y pueden ajustar fácilmente la configuración para cumplir con sus requisitos de producción específicos.

    Además de sus capacidades técnicas, este brazo robótico fue diseñado teniendo en cuenta la durabilidad y la confiabilidad. Fabricado con materiales de alta calidad y componentes diseñados con precisión, está diseñado para soportar los rigores del uso industrial y funcionar sin problemas en entornos de producción desafiantes.

    Cuando es necesario manipular cargas pesadas y tareas repetitivas de forma rápida y precisa, nuestro robot industrial pick and place Scara de 4 ejes de alta velocidad es la solución perfecta. Ya sea que desee optimizar su línea de producción, aumentar la producción o mejorar la seguridad en el lugar de trabajo, esta máquina automatizada seguramente le brindará resultados superiores.

    Experimente el futuro de la automatización industrial y lleve sus operaciones de fabricación al siguiente nivel con nuestros innovadores brazos robóticos.

    Características

    brazo robótico colaborativo 2442

    Alta precisión
    Repetibilidad
    ±0,03 mm

    Gran carga útil
    3 kilos

    Envergadura de brazo grande
    Eje JI 220mm
    Eje J2 200mm

    Precio competitivo
    Calidad a nivel industrial
    Cprecio competitivo

    Parámetro de especificación

    El SCIC Z-Arm 2442 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.

    Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442

    Parámetros

    Longitud del brazo de 1 eje

    220 mm

    Ángulo de rotación de 1 eje

    ±90°

    Longitud del brazo de 2 ejes

    200 mm

    Ángulo de rotación de 2 ejes

    ±164°

    Carrera del eje Z

    210 mm (la altura se puede personalizar)

    Rango de rotación del eje R

    ±1080°

    velocidad lineal

    1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)

    Repetibilidad

    ±0,03 mm

    Carga útil estándar

    2 kilos

    Carga útil máxima

    3 kilos

    Grado de libertad

    4

    Fuente de alimentación

    220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 24 VCC de 500 W

    Comunicación

    Ethernet

    Ampliabilidad

    El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo

    El eje Z se puede personalizar en altura

    0,1 m-1m

    Enseñanza de arrastre del eje Z

    /

    Interfaz eléctrica reservada

    Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior

    Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida

    Pinzas eléctricas HITBOT compatibles

    T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2: la versión de E/S tiene 485, que se puede conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros necesitan comunicación 485

    Luz de respiración

    /

    Rango de movimiento del segundo brazo.

    Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados

    Accesorios opcionales

    /

    Entorno de uso

    Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha)

    Entrada digital del puerto de E/S (aislada)

    9+3+extensión de antebrazo (opcional)

    Salida digital del puerto de E/S (aislada)

    9+3+extensión de antebrazo (opcional)

    Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)

    /

    Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)

    /

    Altura del brazo del robot

    596mm

    Peso del brazo del robot

    Peso neto de carrera de 240 mm 19 kg

    Tamaño básico

    200mm*200mm*10mm

    Distancia entre agujeros de fijación de la base

    160 mm*160 mm con cuatro tornillos M8*20

    Detección de colisiones

    Enseñanza de arrastre

    Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)

    brazo robótico colaborativo
    robot cobot

    Introducción a la interfaz

    La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo final. El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP. (K5). Puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores hembra para cables directos de 4 núcleos J8A y J9A.

    Precauciones

    1. Inercia de la carga útil

    El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32

    2. Fuerza de colisión
    Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es 40N.

    3. Fuerza externa del eje Z
    La fuerza externa del eje Z no excederá los 120 N.

    Brazo-robótico-industrial-Z-Arm-1832-71

    Figura 2

    4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Nota de advertencia:

    (1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.

    Los valores recomendados son los siguientes: Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX42 >600 mm

    (2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.

    5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

    6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Recomendación del conector DB15

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F

    Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm

    (Consulte la Figura 5)

    Mesa de pinzas compatibles con brazo robótico

    Modelo de brazo robótico No.

    Pinzas compatibles

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA La impresión 3D del quinto eje

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA

    Diagrama de tamaños de instalación del adaptador de corriente

    Configuración XX42 Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN 24V 500W

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (11)

    Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico

    Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (12)

    Nuestro negocio

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