Robot industrial de escritorio pequeño brazo de robot industrial Scara de 4 ejes

Breve descripción:

El SCIC Z-Arm 2142 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.

Carrera del eje Z:210 mm (la altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1220 mm/s (carga útil 2 kg)

Repetibilidad:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kilos

Carga útil máxima:3 kilos

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Robot industrial de escritorio pequeño brazo de robot industrial Scara de 4 ejes

Categoría principal

Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

Presentamos nuestro innovador brazo cobot de carga útil de 3 kg, la solución perfecta para todas sus necesidades de automatización industrial. Con sus funciones avanzadas y tecnología de vanguardia, este brazo robótico de cuatro ejes revolucionará su forma de trabajar.

Nuestros brazos cobot están equipados con características de última generación para una flexibilidad y versatilidad excepcionales. Su diseño de cuatro ejes permite un movimiento preciso y eficiente, lo que lo hace ideal para una variedad de aplicaciones que incluyen tareas de recogida y colocación, operaciones de líneas de montaje y más. Ya sea que necesite levantar, apilar, clasificar o empacar artículos, este brazo robótico lo tiene cubierto.

Diseñados pensando en la seguridad, nuestros brazos cobot son una solución colaborativa que puede trabajar junto con operadores humanos sin necesidad de barreras de seguridad. Está equipado con sensores y software avanzados capaces de detectar y evitar cualquier obstáculo, garantizando un entorno de trabajo seguro para todos los involucrados. Esta función de colaboración no solo aumenta la productividad, sino que también puede integrarse fácilmente en su flujo de trabajo existente.

Nuestros brazos robóticos industriales de 4 ejes están especialmente diseñados para satisfacer las demandas de los entornos industriales modernos. Está fabricado con materiales de alta calidad que garantizan durabilidad y rendimiento duradero. Con su estructura robusta, el brazo robótico puede manejar fácilmente cargas pesadas de hasta 3 kg, lo que lo hace ideal para una variedad de aplicaciones industriales.

Nuestros brazos robóticos pick and place cuentan con funciones de programación avanzadas que se pueden programar fácilmente para realizar tareas complejas. Su intuitiva interfaz de software permite una programación rápida y fluida, incluso para aquellos sin amplia experiencia en robótica. Esta interfaz fácil de usar garantiza un funcionamiento fluido y eficiente, optimizando la productividad y reduciendo el tiempo de inactividad.

En resumen, nuestros brazos robóticos de 4 ejes cambian las reglas del juego en el campo de la automatización industrial. Con su impresionante capacidad de carga útil, capacidades de colaboración y capacidades de programación avanzadas, ofrece versatilidad y rendimiento incomparables. Actualice su línea de producción hoy y experimente la potencia de nuestro brazo cobot de carga útil de 3 kg.

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser. Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kilos

Envergadura de brazo grande
Eje JI 220mm
Eje J2 200mm

Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo

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Brazo Z-2140

Brazo Z-1832

Brazo Z-S922

Parámetro de especificación

Brazo de robot colaborativo Z-Arm 2142E	Parámetros
Longitud del brazo de 1 eje	220 mm
Ángulo de rotación de 1 eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
Carrera del eje Z	210 La altura se puede personalizar
Rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1220 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kilos
Carga útil máxima	3 kilos
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 24 VCC de 500 W
Comunicación	Ethernet
Ampliabilidad	El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo
El eje Z se puede personalizar en altura	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Quinto eje, Impresión 3D
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo.	Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo del robot	566 mm
Peso del brazo del robot	Peso neto de carrera de 210 mm 18 kg
Tamaño básico	200mm200mm10mm
Distancia entre agujeros de fijación de la base	160 mm160 mm con cuatro tornillos M820
Detección de colisiones	√
Enseñanza de arrastre	√

Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo final.El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP. (K5). Puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores hembra para cables directos de 4 núcleos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es 40N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 120 N.

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.

5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.