ROBOTS DE ELEVACIÓN – Robot de elevación Laser SLAM SJV-SW1500
Categoría principal
AGV AMR / AGV AMR con plataforma elevadora / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Vehículo AGV AMR para manipulación industrial de materiales / Fabricante chino de robots AGV / AMR para almacén / AMR con plataforma elevadora y navegación láser SLAM / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Robot logístico inteligente
Solicitud
El chasis no tripulado AMB (Auto Mobile Base) para vehículos guiados autónomos (AGV) es un chasis universal diseñado para AGV que ofrece funciones como edición de mapas y navegación por localización. Este chasis para carros AGV proporciona numerosas interfaces, como E/S y CAN, para la instalación de diversos módulos superiores. Junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho, facilita la fabricación y aplicación de vehículos AGV autónomos. El chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje en la parte superior, que permiten la expansión mediante gatos hidráulicos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantallas, etc., para lograr múltiples aplicaciones. La integración de AMB con SEER Enterprise Enhanced Digitalization permite el despacho y despliegue simultáneo de cientos de productos AMB, lo que mejora significativamente la automatización de la logística y el transporte internos en la fábrica.
Característica
• Capacidad de carga máxima: 1500 kg
• Autonomía total de la batería: 6 horas
• Número de lidar: 2
• Diámetro de rotación: 1412 mm
• Velocidad de conducción: ≤1,67 m/s
Precisión de posicionamiento: ±5, ±1 mm
● Múltiples opciones de navegación disponibles
Se puede optar por el posicionamiento y la navegación mediante Laser SLAM, código QR y reflector láser para satisfacer los requisitos de posicionamiento en múltiples escenarios.
● Capacidad de carga de 1,5 T
Su capacidad de carga de 1,5 toneladas y su excelente capacidad de transporte satisfacen los requisitos para el transporte de productos de gran peso.
● Potente identificación de estanterías de materiales
Se admiten varios sistemas de identificación de estanterías para satisfacer las necesidades de transporte en múltiples escenarios.
● Posicionamiento más preciso
Precisión de posicionamiento de ±5 mm para mayor precisión y eficiencia.
● Movilidad flexible
Tamaño reducido para pasillos estrechos. Navegación sin raíles más eficiente, menores costes de despliegue y mayor flexibilidad de movimiento.
● Duración de la batería: 6 h
La batería de gran capacidad ofrece una autonomía de 6 horas para un uso prolongado.
Parámetro de especificación
| Nombre del producto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Básicoparámetros | Método de navegación | SLAM láser | SLAM láser | SLAM láser | SLAM láser |
| Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Volante doble omnidireccional | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
| Color de la concha | Azul/Color personalizado | RAL9003 / Color personalizado | Azul / Color personalizado | Azul / Color personalizado | |
| Largo*Ancho*Alto (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Peso (con batería) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacidad de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altura máxima de elevación (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Actuación parámetros | Ancho mínimo admisible (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisión de la posición de navegación (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisión del ángulo de navegación (°) * | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocidad de navegación (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bateríaparámetros | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) |
| Duración total de la batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parámetros de carga automática (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
| Configuraciones | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Número de fotocélulas de evitación de obstáculos de baja posición | - | - | - | - | |
| detección de carga | - | - | - | - | |
| Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
| Vocero | ● | ● | ● | ● | |
| Luz atmosférica | ● | ● | ● | ● | |
| tira del parachoques | ● | ● | ● | ● | |
| Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
| Reconocimiento de estantería | ● | ● | ● | ● | |
| Girar | ● | - | - | ● | |
| Ubicación precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegación por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| navegación por reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificaciones | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno
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