ROBOTS DE ELEVACIÓN - Robot de elevación Laser SLAM SJV-W1000
Categoría principal
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Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal diseñado para vehículos guiados autónomos agv, proporciona algunas funciones como edición de mapas y navegación de localización. Este chasis no tripulado para carro AGV proporciona abundantes interfaces, como E/S y CAN, para montar varios módulos superiores junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho para ayudar a los usuarios a completar rápidamente la fabricación y aplicación de vehículos autónomos AGV. Hay cuatro orificios de montaje en la parte superior del chasis no tripulado de la serie AMB para vehículos guiados autónomos AGV, que admiten la expansión arbitraria con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para lograr múltiples aplicaciones de un chasis. AMB, junto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization, puede realizar el envío y la implementación unificados de cientos de productos AMB al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida el nivel inteligente de logística interna y transporte en la fábrica.
Característica
· Capacidad de carga máxima: 1000 kg
· Duración completa de la batería: 6 h
· Número Lidar: 2
· Diámetro de rotación: 1344 mm
· Velocidad de conducción: ≤1,67 m/s
· Precisión de posicionamiento: ±5,±0,5 mm
● Múltiples opciones de navegación disponibles
Se puede optar por posicionamiento y navegación con SLAM láser, código QR y reflector láser para cumplir con los requisitos de diversos posicionamientos en múltiples escenarios.
● Capacidad de carga de 1 tonelada
La capacidad de carga de 1T y la excelente capacidad de carga pueden cumplir con los requisitos para transportar productos de gran peso.
● Potente identificación de estantes de materiales
Se admiten varias identificaciones de estantes de mercancías para cumplir con los requisitos de transporte en múltiples escenarios.
● Posicionamiento preciso
Precisión de posicionamiento de ±5 mm para mayor precisión y eficiencia.
● Mudanzas flexibles
El diámetro de rotación es de sólo 1344 mm y el ancho mínimo de paso es de sólo 870 mm. El tamaño pequeño permite un movimiento más flexible.
● Batería de larga duración
Batería de gran capacidad con una duración de 6 h, que satisface las necesidades de transporte continuo de la fábrica.
Parámetro de especificación
Nombre del producto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Básicoparámetros | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Doble volante omnidireccional | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
Color de concha | Azul/color personalizado | RAL9003 / Color personalizado | Azul/color personalizado | Azul/color personalizado | |
L*An*Al(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Peso (con batería)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacidad de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Altura máxima de elevación (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Actuación parámetros | Ancho mínimo transitable(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisión de la posición de navegación (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisión del ángulo de navegación (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateríaparámetros | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) |
Duración completa de la batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parámetros de carga automática (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
Configuraciones | número lidar | 1(ENFERMO nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(enfermo nanoScan3) | 2(ENFERMO nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Número de fotoeléctricas para evitar obstáculos en posición baja | - | - | - | - | |
Detección de carga | - | - | - | - | |
botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
Vocero | ● | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | ● | |
Tira protectora | ● | ● | ● | ● | |
Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
Reconocimiento de estantes | ● | ● | ● | ● | |
Girar | ● | - | - | ● | |
Ubicación precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
navegación con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificaciones | CEM/ESD | ● | ● | ● | - |
ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisión de la navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno