ROBOTS DE ELEVACIÓN – Robot de elevación omnidireccional SJV-W600DS-DL
Categoría principal
AGV AMR / AGV AMR con plataforma elevadora / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Vehículo AGV AMR para manipulación industrial de materiales / Fabricante chino de robots AGV / AMR para almacén / AMR con plataforma elevadora y navegación láser SLAM / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Robot logístico inteligente
Solicitud
El chasis no tripulado AMB (Auto Mobile Base) para vehículos guiados autónomos (AGV) es un chasis universal diseñado para AGV que ofrece funciones como edición de mapas y navegación por localización. Este chasis para carros AGV proporciona numerosas interfaces, como E/S y CAN, para la instalación de diversos módulos superiores. Junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho, facilita la fabricación y aplicación de vehículos AGV autónomos. El chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje en la parte superior, que permiten la expansión mediante gatos hidráulicos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantallas, etc., para lograr múltiples aplicaciones. La integración de AMB con SEER Enterprise Enhanced Digitalization permite el despacho y despliegue simultáneo de cientos de productos AMB, lo que mejora significativamente la automatización de la logística y el transporte internos en la fábrica.
Característica
• Carga nominal: 600 kg
• Duración: 6,5 horas
• Número de lidar: 2
• Diámetro de rotación: 1322 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,2 m/s
Precisión de posicionamiento: ±5, ±0,5 mm
● Múltiples opciones de navegación disponibles
La navegación mediante SLAM láser y código QR se puede alternar libremente y desplegar fácilmente, satisfaciendo los requisitos de múltiples escenarios y diferentes niveles de precisión.
● Movimiento omnidireccional más flexible
El modelo de movimiento omnidireccional permite un movimiento sin restricciones y menos limitaciones en los diferentes escenarios.
● Protección de seguridad
Protección integral mediante LIDAR + Safe edge.
● Eficiente e inteligente
Se puede acceder sin problemas a los sistemas de planificación y almacenamiento para una gestión y optimización empresarial en profundidad.
Un diseño estilizado de 546 mm para diversos pasillos estrechos.
● Alta capacidad de carga y larga duración de la batería
Su alta capacidad de carga soporta hasta 600 kg y ofrece una autonomía de batería de 6,5 horas.
Parámetro de especificación
| Nombre del producto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Básicoparámetros | Método de navegación | SLAM láser | SLAM láser | SLAM láser | SLAM láser |
| Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Volante doble omnidireccional | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
| Color de la concha | Azul/Color personalizado | RAL9003 / Color personalizado | Azul / Color personalizado | Azul / Color personalizado | |
| Largo*Ancho*Alto (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Peso (con batería) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacidad de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altura máxima de elevación (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Actuación parámetros | Ancho mínimo admisible (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisión de la posición de navegación (mm) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisión del ángulo de navegación (°) * | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocidad de navegación (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Bateríaparámetros | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) |
| Duración total de la batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parámetros de carga automática (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
| Configuraciones | Número Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Número de fotocélulas de evitación de obstáculos de baja posición | - | - | - | - | |
| detección de carga | - | - | - | - | |
| Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
| Vocero | ● | ● | ● | ● | |
| Luz atmosférica | ● | ● | ● | ● | |
| tira del parachoques | ● | ● | ● | ● | |
| Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
| Reconocimiento de estantería | ● | ● | ● | ● | |
| Girar | ● | - | - | ● | |
| Ubicación precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegación por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| navegación por reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificaciones | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno
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