Robots de elevación omnidireccional SJV-W600DS-DL
Categoría principal
AGV AMR / AGV AMR con elevación con gato / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Coche AGV AMR para manipulación de materiales industriales / Robot AGV de fabricante chino / AMR de almacén / Navegación láser SLAM con elevación con gato AMR / Robot móvil AGV AMR / Navegación láser SLAM con chasis AGV AMR / Robot logístico inteligente
Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB. El AMB (Base Móvil Automática) para vehículos autónomos AGV es un chasis universal diseñado para vehículos de guiado autónomo AGV. Ofrece funciones como edición de mapas y navegación. Este chasis ofrece numerosas interfaces, como E/S y CAN, para montar diversos módulos superiores, junto con un potente software cliente y sistemas de despacho, lo que facilita la fabricación y aplicación rápida de vehículos autónomos AGV. La parte superior del chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje que permiten su expansión con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc., para lograr múltiples aplicaciones en un mismo chasis. AMB, junto con la Digitalización Mejorada de SEER Enterprise, permite el despacho y la implementación unificados de cientos de productos AMB simultáneamente, lo que mejora significativamente la inteligencia de la logística interna y el transporte en la fábrica.
Característica
· Carga nominal: 600 kg
· Duración: 6,5 h
· Número de lidar: 2
· Diámetro de rotación: 1322 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,2 m/s
Precisión de posicionamiento: ±5, ±0,5 mm
● Múltiples opciones de navegación disponibles
La navegación por láser SLAM y código QR se puede cambiar libremente y se implementa fácilmente, lo que satisface los requisitos de múltiples escenarios y diferentes precisiones.
● Movimiento omnidireccional más flexible
El modelo de movimiento omnidireccional permite un movimiento sin restricciones y menos restricciones en los escenarios.
● Protección de seguridad
Protección integral mediante LIDAR + borde seguro.
● Eficiente e inteligente
Se puede acceder sin problemas a los sistemas de programación y almacenamiento para una gestión y optimización empresarial en profundidad.
Un diseño esbelto de 546 mm para diversos pasillos estrechos.
● Alta capacidad de carga y larga duración de la batería
La capacidad de carga de alto rendimiento admite una carga de 600 kg y una duración de batería de 6,5 h.
Parámetro de especificación
| Nombre del producto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Básicoparámetros | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
| Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Volante dual omnidireccional | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
| Color de la concha | Azul/Color personalizado | RAL9003 / Color personalizado | Azul / Color personalizado | Azul / Color personalizado | |
| Largo x Ancho x Alto (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Peso (con batería) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Capacidad de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Altura máxima de elevación (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Actuación parámetros | Ancho mínimo transitable (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Precisión de la posición de navegación (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisión del ángulo de navegación (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Bateríaparámetros | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/40 (fosfato de hierro y litio) | 48/40 (fosfato de hierro y litio) | 48/40 (fosfato de hierro y litio) | 48/40 (fosfato de hierro y litio) |
| Larga duración de la batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Parámetros de carga automática (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
| Configuraciones | Número de lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Número de fotocélulas de evitación de obstáculos de posición baja | - | - | - | - | |
| Detección de carga | - | - | - | - | |
| Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
| Vocero | ● | ● | ● | ● | |
| Luz atmosférica | ● | ● | ● | ● | |
| Tira de parachoques | ● | ● | ● | ● | |
| Funciones | Roaming de Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
| Reconocimiento de estanterías | ● | ● | ● | ● | |
| Girar | ● | - | - | ● | |
| Ubicación precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegación por código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificaciones | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
*La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno
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