ROBOTS DE ELEVACIÓN - Robot de elevación omnidireccional SJV-W600DS-DL
Categoría principal
AGV AMR / elevación con gato AGV AMR / vehículo guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / automóvil AGV AMR para manipulación de materiales industriales / fabricante chino Robot AGV / almacén AMR / AMR elevación con gato láser navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR navegación láser SLAM con chasis / robot logístico inteligente
Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal diseñado para vehículos guiados autónomos agv, proporciona algunas funciones como edición de mapas y navegación de localización. Este chasis no tripulado para carro AGV proporciona abundantes interfaces, como E/S y CAN, para montar varios módulos superiores junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho para ayudar a los usuarios a completar rápidamente la fabricación y aplicación de vehículos autónomos AGV. Hay cuatro orificios de montaje en la parte superior del chasis no tripulado de la serie AMB para vehículos guiados autónomos AGV, que admiten la expansión arbitraria con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para lograr múltiples aplicaciones de un chasis. AMB, junto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization, puede realizar el envío y la implementación unificados de cientos de productos AMB al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida el nivel inteligente de logística interna y transporte en la fábrica.
Característica
· Carga nominal: 600 kg
· Tiempo de ejecución: 6,5 h
· Número Lidar: 2
· Diámetro de rotación: 1322 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,2 m/s
· Precisión de posicionamiento: ±5,±0,5 mm
● Múltiples opciones de navegación disponibles
La navegación por láser SLAM y código QR se puede cambiar de forma libre y fácil de implementar, cumpliendo con los requisitos de múltiples escenarios y diferentes precisiones.
● Movimiento omnidireccional más flexible
El modelo de movimiento omnidireccional permite un movimiento sin restricciones y menos restricciones en los escenarios.
● Protección de seguridad
Protección integral mediante LIDAR + Safe Edge.
● Eficiente e Inteligente
Se puede acceder sin problemas a los sistemas de programación y almacenamiento para una gestión y optimización empresarial en profundidad.
Un diseño esbelto de 546 mm para diversos pasillos estrechos.
● Alta capacidad de carga y batería de larga duración
Capacidad de carga de alto rendimiento que soporta una carga de 600 kg y duración de la batería de 6,5 h.
Parámetro de especificación
Nombre del producto | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Básicoparámetros | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Doble volante omnidireccional | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
Color de concha | Azul/color personalizado | RAL9003 / Color personalizado | Azul/color personalizado | Azul/color personalizado | |
L*An*Al(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diámetro de rotación (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Peso (con batería)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacidad de carga (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensiones de la plataforma de elevación (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Altura máxima de elevación (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Actuación parámetros | Ancho mínimo transitable(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precisión de la posición de navegación (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisión del ángulo de navegación (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Bateríaparámetros | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) | 48/40 (Fosfato de hierro y litio) |
Duración completa de la batería (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parámetros de carga automática (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Tiempo de carga (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Método de carga | Manual/Automático | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático | Manual/Automático | |
Configuraciones | número lidar | 1(ENFERMO nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(enfermo nanoScan3) | 2(ENFERMO nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Número de fotoeléctricas para evitar obstáculos en posición baja | - | - | - | - | |
Detección de carga | - | - | - | - | |
botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | ● | |
Vocero | ● | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | ● | |
Tira protectora | ● | ● | ● | ● | |
Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | ● | |
Reconocimiento de estantes | ● | ● | ● | ● | |
Girar | ● | - | - | ● | |
Ubicación precisa con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
navegación con código QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificaciones | CEM/ESD | ● | ● | ● | - |
ONU38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* La precisión de la navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno