Robot colaborativo combinado de fabricación y comercialización de 6 ejes y 3 kg de soldadura por robot Cobot

Breve descripción:

El TM5-900 tiene la capacidad de “ver” con una visión integrada que aborda las tareas de inspección y automatización del ensamblaje con la máxima flexibilidad. Nuestro robot colaborativo puede trabajar con humanos y compartir las mismas tareas, sin comprometer la productividad ni la seguridad. Puede brindar el más alto nivel de precisión y eficiencia estando en el mismo espacio de trabajo. El TM5-900 es ideal para las industrias electrónica, automotriz y alimentaria.


  • Máx. Carga útil:4KG
  • Alcanzar:900 mm
  • Velocidad típica:1,4 m/s
  • Máx. Velocidad:4m/s
  • Repetibilidad:± 0,05 mm
  • Detalle del producto

    Etiquetas de producto

    Robot colaborativo combinado de fabricación y comercialización de 6 ejes y 3 kg de soldadura por robot Cobot

    Categoría principal

    Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización

    Solicitud

    El TM5-900 tiene la capacidad de “ver” con una visión integrada que aborda las tareas de inspección y automatización del ensamblaje con la máxima flexibilidad. Nuestro robot colaborativo puede trabajar con humanos y compartir las mismas tareas, sin comprometer la productividad ni la seguridad. Puede brindar el más alto nivel de precisión y eficiencia estando en el mismo espacio de trabajo. El TM5-900 es ideal para las industrias electrónica, automotriz y alimentaria.

    Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología avanzada de IA, seguridad integral y fácil operación, AI Cobot llevará su negocio más lejos que nunca. Lleve la automatización al siguiente nivel aumentando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

    Características

    ELEGANTE

    Prepare su Cobot para el futuro con IA

    • Inspección óptica automatizada (AOI)
    • Garantía de calidad y consistencia
    • Aumentar la eficiencia de la producción
    • Reducir los costos operativos

    SIMPLE

    No se requiere experiencia

    • Interfaz gráfica para una fácil programación
    • Flujo de trabajo de edición orientado a procesos
    • Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones.
    • Calibración visual rápida con placa de calibración

    SEGURO

    La seguridad colaborativa es nuestra prioridad

    • Cumple con ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
    • Detección de colisión con parada de emergencia
    • Ahorre costos y espacio para barreras y cercas
    • Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

    Los cobots impulsados ​​por IA reconocen la presencia y orientación de su entorno y piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de recogida y colocación. Aplique IA sin esfuerzo a la línea de producción y aumente la productividad, reduzca los costos y acorte los tiempos de los ciclos. La visión de IA también puede leer resultados de máquinas o equipos de prueba y tomar decisiones apropiadas en consecuencia.

    Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.

    Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado, lo que brinda a los cobots la capacidad de percibir su entorno, lo que mejora significativamente las capacidades de los cobots. La visión robótica o la capacidad de "ver" e interpretar datos visuales en indicaciones de comando es una de las características que nos hace superiores. Es un punto de inflexión para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, haciendo que las operaciones se ejecuten con mayor fluidez y los procesos de automatización de manera más eficiente.

    Diseñado pensando en los usuarios nuevos, el conocimiento de programación no es un requisito previo para comenzar con AI Cobot. Un movimiento intuitivo de hacer clic y arrastrar utilizando nuestro software de programación de flujo reduce la complejidad. Nuestra tecnología patentada permite a los operadores sin experiencia en codificación programar un proyecto en tan solo cinco minutos.

    Los sensores de seguridad inherentes detendrán AI Cobot cuando se detecte contacto físico, minimizando el daño potencial para un entorno seguro y libre de presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot para que pueda utilizarse en una variedad de entornos junto a sus trabajadores.

    Parámetro de especificación

    Modelo

    TM5-900

    Peso

    22,6 kg

    Carga útil máxima

    4KG

    Alcanzar

    900 mm

    Gamas conjuntas

    J1, J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±155°

    Velocidad

    J1, J2, J3

    180°/s

    J4, J5, J6

    225°/s

    Velocidad típica

    1,4 m/s

    Máx. Velocidad

    4m/s

    Repetibilidad

    ± 0,05 mm

    Grado de libertad

    6 juntas de rotación

    E/S

    caja de control

    Entradas digitales: 16

    Salidas digitales: 16

    Entrada analógica: 2

    Salida analógica: 1

    Conexión de herramienta.

    Entradas digitales: 4

    Salidas digitales: 4

    Entrada analógica: 1

    Salida analógica: 0

    Fuente de alimentación de E/S

    24V 2.0A para caja de control y 24V 1.5A para herramienta

    Clasificación IP

    IP54 (brazo robótico); IP32 (caja de control)

    Consumo de energía

    Típico 220 vatios

    Temperatura

    El robot puede funcionar en un rango de temperatura de 0-50 ℃

    Limpieza

    ISO Clase 3

    Fuente de alimentación

    100-240 VCA, 50-60 Hz

    Interfaz de E/S

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Comunicación

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)

    Entorno de programación

    TMflow, basado en diagrama de flujo

    Proceso de dar un título

    CE, SEMI S2 (Opción)

    IA y visión*(1)

    Función de IA

    Clasificación, Detección de Objetos, Segmentación, Detección de Anomalías, AI OCR

    Solicitud

    Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje

    Precisión de posicionamiento

    Posicionamiento 2D: 0,1 mm*(2)

    Ojo en mano (integrado)

    Cámara en color con enfoque automático y resolución de 5 M, distancia de trabajo 100 mm ~ ∞

    Ojo a mano (opcional)

    Admite un máximo de 2 cámaras GigE 2D o 1 cámara GigE 2D + 1 cámara 3D*(3)

    *(1)También están disponibles los brazos robóticos de visión no incorporados TM5X-700 y TM5X-900.

    *(2)Los datos de esta tabla están medidos por el laboratorio TM y la distancia de trabajo es de 100 mm. Cabe señalar que en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden ser diferentes debido a factores como la fuente de luz ambiental en el sitio, las características del objeto y los métodos de programación de visión que afectarán el cambio en la precisión.

    *(3)Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámara compatibles con TM Robot.

    Nuestro negocio

    Brazo-robótico-industrial
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