SERIE DE COBOTS CON IA DE NUEVA GENERACIÓN: TM12S, COBOTS CON IA DE 6 EJES

Serie de cobots con IA de nueva generación: TM12S, cobot con IA de 6 ejes. Imagen destacada.

Descripción breve:

El TM12S es un cobot de carga útil estándar de la serie TM AI Cobot S. Mejoró la eficiencia de su producción y redujo el tiempo de ciclo de su línea de producción. Tiene amplias aplicaciones en diversas tareas, como la selección de contenedores 3D, el ensamblaje, el etiquetado, la selección y colocación, la manipulación de PCB, el pulido y desbarbado, la inspección de calidad, el atornillado y más.

Carga útil máxima:12 kg

Alcanzar:1300 mm

Peso:33,3 kilos

Velocidad máxima:4 m/s

Repetibilidad:± 0,03 mm

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

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Características

Serie de cobots con IA de nueva generación

ELEGANTE

Prepare su cobot para el futuro con IA

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos

SIMPLE

No se requiere experiencia

• Interfaz gráfica para una fácil programación
• Flujo de trabajo de edición orientado a procesos
• Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones
• Calibración visual rápida con placa de calibración

SEGURO

La seguridad colaborativa es nuestra prioridad

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisiones con parada de emergencia
• Ahorre costos y espacio para barreras y cercas.
• Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los cobots con IA reconocen la presencia y la orientación de su entorno y sus piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de pick and place. Aplique la IA fácilmente a la línea de producción y aumente la productividad, reduzca los costos y acorte los tiempos de ciclo. La visión artificial también puede leer los resultados de las máquinas o los equipos de prueba y tomar las decisiones adecuadas.

Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado que les permite percibir su entorno, lo que mejora significativamente sus capacidades. La visión robótica, o la capacidad de "ver" e interpretar datos visuales en comandos, es una de las características que nos distingue. Es un punto de inflexión para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, optimizando las operaciones y la eficiencia de los procesos de automatización.

Diseñado pensando en usuarios principiantes, no es necesario tener conocimientos de programación para empezar a usar AI Cobot. Un intuitivo movimiento de clic y arrastre con nuestro software de programación de flujo reduce la complejidad. Nuestra tecnología patentada permite a operadores sin experiencia en programación programar un proyecto en tan solo cinco minutos.

Los sensores de seguridad inherentes detendrán al Cobot de IA al detectar contacto físico, minimizando así el daño potencial y creando un entorno seguro y sin presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot, permitiéndole operar en diversos entornos junto a sus trabajadores.

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Parámetro de especificación

Modelo		TM12S
Peso		33,3 kg
Carga útil máxima		12 kg
Alcanzar		1300 mm
Rangos conjuntos	J1,J2, J4, J5,J6	±360°
	J3	±162°
Velocidad	J1, J2	130°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
Velocidad máxima		4 m/s
Repetibilidad		± 0,03 mm
Grado de libertad		6 articulaciones de rotación
E/S	Caja de control	Entrada digital: 16 /Salida digital: 16 Entrada analógica: 2 /Salida analógica: 2
	Conexión de herramientas	Entrada digital: 3 /Salida digital: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-)
Fuente de alimentación de E/S		24 V 2,0 A para caja de control y 24 V 1,5 A para herramienta
Clasificación IP		IP54 (brazo robótico); IP54 (caja de control)
Consumo de energía		400 vatios típicos
Temperatura		El robot puede trabajar en un rango de temperatura de 0 a 50 ℃.
Limpieza		Clase ISO 3
Fuente de alimentación		100-240 VCA, 50-60 Hz
Interfaz de E/S		2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0
Comunicación		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Entorno de programación		TMflow, basado en diagramas de flujo y scripts
Proceso de dar un título		CE, SEMI S2 (Opcional)
IA y visión robótica
Función de IA		Clasificación, detección de objetos, segmentación, detección de anomalías, reconocimiento óptico de caracteres (OCR) con IA
Solicitud		Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje
Precisión de posicionamiento		Posicionamiento 2D: 0,1 mm*⁽¹⁾
Ojo en mano (integrado)		Cámara a color con enfoque automático con resolución de 5 M, distancia de trabajo 100 mm ~ ∞
Ojo a mano (opcional)		Admite un máximo de 2 cámaras GigE 2D o 1 cámara GigE 2D + 1 cámara 3D*⁽²⁾
⁽¹⁾Los datos de esta tabla fueron medidos por el laboratorio TM y la distancia de trabajo es de 100 mm. Cabe destacar que, en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden variar debido a factores como la fuente de luz ambiental del sitio, las características del objeto y los métodos de programación de visión, que afectarán la precisión. ^(2）Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámaras compatibles con TM Robot.