Brazo industrial tamaño pequeño del robot de la carga útil de AXIS 10kg del robot 4 de los manipuladores
Brazo industrial tamaño pequeño del robot de la carga útil de AXIS 10kg del robot 4 de los manipuladores
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %.Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser.Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
![brazo robótico colaborativo 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Alta precisión
Repetibilidad
±0,05 mm
Eje ZPersonalización
0,1-1m
Envergadura de brazo grande
Eje J1 325m
Eje J2 275m
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
Brazo robótico flexible de 4 ejes, fácil de programar, rápido de instalar
Alta precisión
Repetibilidad: ±0,05 mm
Envergadura de brazo grande
Eje J1: 325 mm,Eje J2: 275 mm
Eje Z personalizado
El recorrido de arriba a abajo se puede personalizar entre 10 cm y 1,0 m
Ahorro de espacio
La unidad/controlador está incorporada
Simple y fácil de usar
El recién llegado que no conocía el brazo robótico también puede ser fácil de usar, la interfaz se abre.
Alta velocidad
Su velocidad es de 1500 mm/s bajo una carga de 3 kg.
![Brazo Z 4160 brazo robótico 1](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-1.png)
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 4160 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK.Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.
Brazo robótico colaborativo Z-Arm 4160 | Parámetros |
Longitud del brazo de 1 eje | 325 mm |
Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
Longitud del brazo de 2 ejes | 275 mm |
Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° Opcional: 15-345 grados |
Carrera del eje Z | 410 La altura se puede personalizar |
Rango de rotación del eje R | ±1080° |
velocidad lineal | 1500 mm/s (carga útil 3 kg) |
Repetibilidad | ±0,05 mm |
Carga útil estándar | 3 kilos |
Carga útil máxima | 3,5 kilos |
Grado de libertad | 4 |
Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 48VDC 960W |
Comunicación | Ethernet |
Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m ~ 1 m |
Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida |
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/los 5thEje, impresión 3D |
Luz de respiración | / |
Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
Accesorios Opcionales | / |
Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80%RH (sin escarcha) |
Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
Altura del brazo del robot | 830 mm |
Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 410 mm 28,5 kg |
Tamaño básico | 250mm*250mm*15mm |
Distancia entre agujeros de fijación de la base | 200 mm*200 mm con cuatro tornillos M8*20 |
Detección de colisiones | √ |
Enseñanza de arrastre | √ |
Selección ideal para tareas de montaje ligeras
![Brazo Z 4160 brazo robótico 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-2.png)
Z-Arm XX60 es un brazo robótico de 4 ejes con una gran envergadura, que ocupa un área pequeña, muy adecuado para colocar en una estación de trabajo o dentro de la máquina, es una selección ideal para tareas de ensamblaje livianas.
![Brazo Z 4160 brazo robótico 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-3.png)
![Brazo Z 4160 brazo robótico 5](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-5.png)
Ligero con gran ángulo de rotación
![Brazo Z 4160 brazo robótico 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-4.png)
El peso del producto es de aproximadamente 28,5 kg, su carga máxima puede ser de hasta 3,5 kg, el ángulo de rotación de 1 eje es ±90°, el ángulo de rotación de 2 ejes es ±164°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Amplia extensión de brazo, amplia aplicación
![Brazo Z 4160 brazo robótico 6](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-6.png)
Z-Arm XX60 tiene una envergadura de brazo larga, la longitud de 1 eje es de 325 mm, la longitud de 2 ejes es de 275 mm, su velocidad lineal puede ser de hasta 1500 mm/s bajo una carga de 3 kg.
![Brazo Z 4160 brazo robótico 7](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-7.png)
![4160-brazo-robot-02](http://www.scic-robot.com/uploads/4160-robot-arm-021.jpg)
Flexible de implementar, rápido de cambiar
![Brazo Z 4160 brazo robótico 8](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-8.png)
El Z-Arm XX60 tiene las características de ser liviano, ahorra espacio y es flexible de implementar, es adecuado para implementar en muchas aplicaciones y no cambiaría el diseño de producción anterior, incluida la secuencia de proceso de cambio rápido y completar pequeños lotes de producción. , etc.
ArrastreTeaching para completar el programa
![Brazo Z 4160 brazo robótico 9](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-9.png)
El software se basa en diseño gráfico, proporciona punto, señal de salida, pinza eléctrica, bandeja, retardo, subproceso, reinicio y otros módulos funcionales básicos, los usuarios pueden arrastrar el módulo para controlar el brazo del robot en el área de programación, la interfaz es simple , pero la función es poderosa.
![Brazo Z 4160 brazo robótico 10](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-10.png)
Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)
![Brazo Z 4160 brazo robótico 11](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-11.png)
![Brazo Z 4160 brazo robótico 12](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-arm-4160-robot-arm-12.png)
Recomendación del conector DB15
![Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
![Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
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