Manipuladores de tamaño reducido, robot industrial, brazo robótico de 4 ejes con capacidad de carga de 10 kg
Manipuladores de tamaño reducido, robot industrial, brazo robótico de 4 ejes con capacidad de carga de 10 kg
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor integrado, lo que elimina la necesidad de reductores como otros robots SCARA tradicionales, reduciendo su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar significativamente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,05 mm
eje ZPersonalización
0,1-1 m
Gran envergadura
Eje J1 325 m
Eje J2 275 m
Precio competitivo
Calidad de nivel industrial
Cprecio competitivo
Fácil de programar, rápido de instalar, brazo robótico flexible de 4 ejes
Alta precisión
Repetibilidad: ±0,05 mm
Gran envergadura
Eje J1: 325 mm,Eje J2: 275 mm
Eje Z personalizado
La carrera vertical se puede personalizar entre 10 cm y 1,0 m.
Ahorro de espacio
El variador/controlador está integrado.
Sencillo y fácil de usar
Incluso para un usuario nuevo que no conozca el brazo robótico, resulta fácil de usar, ya que la interfaz es muy intuitiva.
Alta velocidad
Su velocidad es de 1500 mm/s con una carga de 3 kg.
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 4160, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, deteniéndose automáticamente al entrar en contacto con una persona, lo que permite una colaboración humano-máquina inteligente y segura.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 4160 | Parámetros |
| 1 longitud del brazo del eje | 325 mm |
| 1 ángulo de rotación del eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 275 mm |
| ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° Opcional: 15-345 grados |
| carrera del eje Z | La altura del 410 se puede personalizar. |
| rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1500 mm/s (carga útil 3 kg) |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Carga útil estándar | 3 kg |
| Carga útil máxima | 3,5 kg |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220 V/110 V 50-60 Hz, compatible con una potencia máxima de 48 V CC y 960 W. |
| Comunicación | Ethernet |
| Expansibilidad | El controlador de movimiento integrado incorporado proporciona 24 E/S + expansión bajo el brazo. |
| La altura del eje Z se puede personalizar. | 0,1 m ~ 1 m |
| enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24 x 23 AWG (sin blindaje) desde el panel de enchufes a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de conexión y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/los 5thEje, impresión 3D |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo | Estándar: ±164° Opcional: 15-345° |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-45°C Humedad: 20-80% HR (sin heladas) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo robótico | 830 mm |
| Peso del brazo robótico | Carrera de 410 mm, peso neto 28,5 kg |
| Tamaño base | 250 mm × 250 mm × 15 mm |
| Distancia entre los orificios de fijación de la base | 200 mm x 200 mm con cuatro tornillos M8 x 20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de drag | √ |
Selección ideal para tareas de ensamblaje ligeras
El Z-Arm XX60 es un brazo robótico de 4 ejes con gran envergadura, que ocupa poco espacio, muy adecuado para colocar en una estación de trabajo o dentro de una máquina; es una opción ideal para tareas de ensamblaje ligeras.
Ligero con gran ángulo de rotación
El peso del producto es de aproximadamente 28,5 kg, su carga máxima puede ser de hasta 3,5 kg, el ángulo de rotación del eje 1 es de ±90°, el ángulo de rotación del eje 2 es de ±164°, el rango de rotación del eje R puede ser de hasta ±1080°.
Gran envergadura, amplia aplicación
El brazo Z-Arm XX60 tiene una gran envergadura, la longitud del eje 1 es de 325 mm, la longitud del eje 2 es de 275 mm, su velocidad lineal puede alcanzar hasta 1500 mm/s bajo una carga de 3 kg.
Implementación flexible, cambio rápido
El brazo Z XX60 se caracteriza por ser ligero, compacto y flexible de implementar, lo que lo hace adecuado para numerosas aplicaciones, sin modificar la disposición de producción anterior, incluyendo la posibilidad de cambiar rápidamente la secuencia de procesos y completar la producción de lotes pequeños, etc.
ArrastreTeaching para completar el programa
El software se basa en el diseño gráfico y proporciona módulos funcionales básicos como punto, señal de salida, pinza eléctrica, bandeja, retardo, subproceso, reinicio, etc. Los usuarios pueden arrastrar módulos para controlar el brazo robótico en el área de programación. La interfaz es sencilla, pero su funcionalidad es potente.
Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)
Recomendación de conector DB15
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M; Hembra chapada en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Véase la figura 5)
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
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