Manipulador robótico de tamaño pequeño de 6 ejes para soldadura

Descripción breve:

El TM20 ofrece una mayor capacidad de carga útil en nuestra serie de robots de IA. Su mayor capacidad de carga, de hasta 20 kg, permite escalar aún más la automatización robótica y aumentar el rendimiento para aplicaciones más exigentes y de mayor rendimiento con facilidad. Está diseñado específicamente para tareas masivas de pick and place, manejo de maquinaria pesada y empaquetado y paletizado de gran volumen. El TM20 es adecuado para una amplia gama de aplicaciones en prácticamente todos los sectores.

Carga útil máxima:20 kg

Alcanzar:1300 mm

Velocidad típica:1,1 m/s

Velocidad máxima:4 m/s

Repetibilidad:± 0,1 mm

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Manipulador robótico de tamaño pequeño de 6 ejes para soldadura

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

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Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología de IA avanzada, seguridad integral y fácil manejo, AI Cobot impulsará su negocio más allá de lo esperado. Lleve la automatización al siguiente nivel impulsando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

Presentamos nuestro innovador y eficiente brazo robótico de 6 ejes, diseñado para revolucionar procesos industriales como la carga y descarga, el pulido, la manipulación, la pulverización, la soldadura con inversor y el oxicorte. Con tecnología de vanguardia y funciones de automatización avanzadas, este versátil brazo robótico ofrece precisión y productividad inigualables.

Las capacidades de carga y descarga de nuestro brazo robótico optimizan el proceso de fabricación al transferir materiales y productos con rapidez y precisión entre las diferentes etapas de producción. Ya sea colocando componentes en una cinta transportadora o recogiendo productos terminados de una línea de producción, este brazo robótico destaca por optimizar la logística y reducir la mano de obra.

En el ámbito del pulido, el control preciso y los movimientos meticulosos de nuestro brazo robótico garantizan un acabado impecable en diversas superficies. Sus movimientos programados reproducen la complejidad del detalle humano con una precisión y consistencia inigualables, lo que da como resultado productos de alta calidad que cumplen con los estándares más exigentes.

La manipulación de materiales pesados y voluminosos se simplifica gracias a las capacidades de elevación del brazo robótico. Equipado con sensores avanzados y potentes motores, puede manipular fácilmente objetos de diversas formas y tamaños, reduciendo el riesgo de lesiones y aumentando la eficiencia en entornos industriales.

Las tareas de pulverización se vuelven más precisas y consistentes gracias al pulverizador integrado en el brazo robótico. Ya sea para pintar diseños intrincados en estructuras complejas o para recubrir uniformemente grandes superficies, este brazo robótico garantiza un acabado uniforme y profesional, minimizando el desperdicio y maximizando el uso de recursos.

La soldadura con inversor, un proceso crucial en muchas industrias, se vuelve más eficiente y confiable con nuestro brazo robótico. Con la capacidad de replicar patrones de soldadura complejos, el brazo ofrece soldaduras consistentes y de alta calidad, lo que reduce el error humano y aumenta la productividad.

Además, las capacidades de corte por llama de este brazo robótico permiten un corte de metal preciso y eficiente, eliminando la necesidad de trabajo manual y aumentando la seguridad en entornos peligrosos.

Nuestro brazo robótico está equipado con tecnología avanzada de inversores y sistemas de control inteligentes, lo que garantiza la eficiencia energética y la precisión de los movimientos. Esto se traduce en un importante ahorro de costes y una mayor productividad en las operaciones industriales.

En conclusión, nuestro brazo robótico de 6 ejes es revolucionario en el sector industrial, ofreciendo una amplia gama de capacidades que optimizan diversos procesos. Con precisión, eficiencia y versatilidad inigualables, este brazo robótico permite a las empresas lograr resultados superiores, ahorrar costos y mantenerse a la vanguardia en el cambiante panorama de la fabricación.

Características

ELEGANTE

Prepare su cobot para el futuro con IA

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos

SIMPLE

No se requiere experiencia

• Interfaz gráfica para una fácil programación
• Flujo de trabajo de edición orientado a procesos
• Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones
• Calibración visual rápida con placa de calibración

SEGURO

La seguridad colaborativa es nuestra prioridad

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016
• Detección de colisiones con parada de emergencia
• Ahorre costos y espacio para barreras y cercas.
• Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los cobots con IA reconocen la presencia y la orientación de su entorno y sus piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de pick and place. Aplique la IA fácilmente a la línea de producción y aumente la productividad, reduzca los costos y acorte los tiempos de ciclo. La visión artificial también puede leer los resultados de las máquinas o los equipos de prueba y tomar las decisiones adecuadas.

Además de mejorar los procesos de automatización, un cobot impulsado por IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Mejore fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado que les permite percibir su entorno, lo que mejora significativamente sus capacidades. La visión robótica, o la capacidad de "ver" e interpretar datos visuales en comandos, es una de las características que nos distingue. Es un punto de inflexión para realizar tareas con precisión en espacios de trabajo dinámicos y cambiantes, optimizando las operaciones y la eficiencia de los procesos de automatización.

Diseñado pensando en usuarios principiantes, no es necesario tener conocimientos de programación para empezar a usar AI Cobot. Un intuitivo movimiento de clic y arrastre con nuestro software de programación de flujo reduce la complejidad. Nuestra tecnología patentada permite a operadores sin experiencia en programación programar un proyecto en tan solo cinco minutos.

Los sensores de seguridad inherentes detendrán al Cobot de IA al detectar contacto físico, minimizando así el daño potencial y creando un entorno seguro y sin presión. También puede configurar límites de velocidad para el robot, permitiéndole operar en diversos entornos junto a sus trabajadores.

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Parámetro de especificación

Modelo		TM20
Peso		32,8 kg
Carga útil máxima		20 kg
Alcanzar		1300 mm
Rangos conjuntos	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Velocidad	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Velocidad típica		1,1 m/s
Velocidad máxima		4 m/s
Repetibilidad		± 0,1 mm
Grado de libertad		6 articulaciones de rotación
E/S	Caja de control	Entrada digital: 16 Salida digital: 16 Entrada analógica: 2 Salida analógica: 1
	Conexión de herramientas	Entrada digital: 4 Salida digital: 4 Entrada analógica: 1 Salida analógica: 0
Fuente de alimentación de E/S		24 V 2,0 A para caja de control y 24 V 1,5 A para herramienta
Clasificación IP		IP54 (brazo robótico); IP32 (caja de control)
Consumo de energía		300 vatios típicos
Temperatura		El robot puede trabajar en un rango de temperatura de 0 a 50 ℃.
Limpieza		Clase ISO 3
Fuente de alimentación		100-240 VCA, 50-60 Hz
Interfaz de E/S		3 puertos COM, 1 puerto HDMI, 3 puertos LAN, 4 puertos USB 2.0, 2 puertos USB 3.0
Comunicación		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Entorno de programación		TMflow, basado en diagramas de flujo
Proceso de dar un título		CE, SEMI S2 (Opcional)
*IA y visión⁽¹⁾**
Función de IA		Clasificación, detección de objetos, segmentación, detección de anomalías, reconocimiento óptico de caracteres (OCR) con IA
Solicitud		Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje
Precisión de posicionamiento		Posicionamiento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Ojo en mano (integrado)		Cámara a color con enfoque automático con resolución de 5 M, distancia de trabajo 100 mm ~ ∞
Ojo a mano (opcional)		Admite un máximo de 2 cámaras GigE 2D o 1 cámara GigE 2D + 1 cámara 3D*⁽³⁾
⁽¹⁾Los brazos robóticos sin visión incorporada TM12X, TM14X, TM16X, TM20X también están disponibles. ⁽²⁾Los datos de esta tabla fueron medidos por el laboratorio TM y la distancia de trabajo es de 100 mm. Cabe destacar que, en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden variar debido a factores como la fuente de luz ambiental del sitio, las características del objeto y los métodos de programación de visión, que afectarán la precisión. *⁽³⁾Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámaras compatibles con TM Robot.