MONTACARGAS INTELIGENTE – Apilador láser SLAM SFL-CDD16
Categoría principal
AGV AMR / Vehículo de guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Apilador robot AMR / Coche AMR para manipulación de materiales industriales / Carretilla elevadora automática apiladora pequeña láser SLAM / Almacén AMR / Navegación láser SLAM AMR / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Carretilla elevadora autónoma no tripulada / Apilador de horquillas para palés AMR para almacén
Solicitud
Las carretillas elevadoras inteligentes láser SLAM, propiedad de SRC, incorporan un controlador central SRC interno y seguridad de 360° para satisfacer las necesidades de carga y descarga, clasificación, movimiento, apilado de estanterías a gran altura, apilado de jaulas de material y apilado de palés. Esta serie de robots ofrece una amplia gama de modelos, una gran variedad de cargas y permite la personalización para ofrecer soluciones eficaces para el movimiento de palés, jaulas de material y estanterías.
Característica
·Capacidad de carga nominal: 1600 kg
·Tiempo de ejecución: 8~10 h
·Altura de elevación: 3000 mm
·Radio de giro mínimo: 1340+200 mm
Precisión de posicionamiento: ±10 mm, ±0,5°
·Velocidad de conducción (carga completa / sin carga): 2/2 m/s
● Navegación SLAM, precisa y conveniente
Navegación SLAM con una precisión de ±10 mm, sin reflectores y de fácil despliegue.
● Velocidad de carrera de 2 m/s, más rápida y eficiente
La velocidad máxima de funcionamiento es de 2 m/s tanto en vacío como con carga completa.
● Elevación de 3 m con capacidad de carga estable (1,6 T)
La capacidad de carga no disminuye y se mantiene en 1,6 T al elevarse a 3 m.
Diseño industrial basado en la familia y garantía de calidad de múltiples módulos (panel de operación, soporte de sensor, arnés de cableado, etc.) para facilitar el desmontaje, montaje y mantenimiento.
● Reconocimiento de palets, preciso y eficiente
Identificación de alta precisión y bifurcación precisa de pallets para garantizar una velocidad de manipulación. Identificación de pallets estándar internacionales, pallets estándar europeos y pallets no estándar.
● Opciones diversificadas y navegación segura
Escaneo láser de detección de obstáculos de 360°, con cámaras 3D, tira de parachoques, sensor de distancia y otros sensores.
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Parámetro de especificación
| Parámetros técnicos | Nombre del producto | Carretilla elevadora inteligente terrestre pequeña Laser SLAM |
| Modo de conducción | Navegación automática, conducción manual | |
| Tipo de navegación | Golpe láser | |
| Tipo de bandeja | Palet de 3 largueros | |
| Capacidad de carga nominal (kg) | 1600 | |
| Peso estimado (con batería) (kg) | 1090 | |
| Precisión de la posición de navegación*(milímetros) | ±10 | |
| Precisión del ángulo de navegación*(°) | ±0,5 | |
| Precisión de la posición de la horquilla (mm) | ±10 | |
| Altura de elevación estándar (mm) | 3000 | |
| Tamaño del vehículo: largo * ancho * alto (mm) | 1832*1050*2040 | |
| Tamaño de la horquilla: largo * ancho * alto (mm) | 1220*185*55 | |
| Ancho exterior de la horquilla (mm) | 600 | |
| Ancho del canal de apilado en ángulo recto, palé 1000×1200 (1200 colocados entre horquillas) (mm) | - | |
| Ancho del canal de apilado en ángulo recto, palet 800×1200 (1200 colocados a lo largo de la horquilla) (mm) | 2230+200 | |
| Radio de giro mínimo (mm) | 1340+200 | |
| Parámetros de rendimiento | Velocidad de conducción: plena carga / sin carga (m/s) | 2 / 2 |
| Velocidad de elevación: carga completa / sin carga (mm/s) | 100 / 180 | |
| Velocidad de descenso: carga completa / sin carga (mm/s) | 245 / 230 | |
| Parámetros de la rueda | Número de rueda: rueda motriz / rueda de equilibrio / rueda de apoyo | 1 / 2 / 4 |
| Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 24 / 173 (fosfato de hierro y litio) |
| Peso de la batería (kg) | 60 | |
| Duración completa de la batería (h) | 8-10 | |
| Tiempo de carga (10% a 80%) (h) | 2 | |
| Método de carga | Manual / Automático | |
| Certificaciones | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| ONU38.3 | ● | |
| Configuraciones de funciones | Función de roaming Wi-Fi | ● |
| Evitación de obstáculos en 3D | ○ | |
| Reconocimiento de palets | ○ | |
| Pila de jaulas | ○ | |
| Reconocimiento de palets en estanterías altas | ○ | |
| Detección de daños en palets | ○ | |
| Apilado y desapilado de palets | ○ | |
| Configuraciones de seguridad | Botón de parada de emergencia | ● |
| Indicador de sonido y luz | ● | |
| Protección láser de 360° | ● | |
| Tira de parachoques | ● | |
| Protección de la altura de la horquilla | ● |
La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
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