MONTACARGAS INTELIGENTE – Apilador láser SLAM SFL-CDD16. Montacargas inteligente.
Categoría principal
AGV AMR / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Apilador robot AMR / Vehículo AMR para manipulación de materiales industriales / Carretilla elevadora automática pequeña con apilador láser SLAM / AMR para almacén / Navegación láser SLAM para AMR / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Carretilla elevadora autónoma no tripulada / Apilador de palets AMR para almacén
Solicitud
Las carretillas elevadoras inteligentes Laser SLAM de SRC incorporan un controlador interno SRC y un sistema de seguridad de 360° para satisfacer las necesidades de carga y descarga, clasificación, traslado, apilamiento en estanterías de gran altura, apilamiento de jaulas de materiales y apilamiento de palets. Esta serie de robots ofrece una amplia gama de modelos, admite una gran variedad de cargas y permite la personalización para brindar soluciones eficaces para el traslado de palets, jaulas de materiales y estanterías.
Característica
• Capacidad de carga nominal: 1600 kg
Duración: 8-10 horas
Altura de elevación: 3000 mm
Radio de giro mínimo: 1340 + 200 mm
Precisión de posicionamiento: ±10 mm, ±0,5°
Velocidad de conducción (carga completa / sin carga): 2/2 m/s
● Navegación SLAM, precisa y conveniente
Navegación SLAM con una precisión de ±10 mm, sin reflectores y de fácil despliegue.
● Velocidad de carrera de 2 m/s, más rápida y eficiente
La velocidad máxima de funcionamiento es de 2 m/s tanto en caso de vacío como de carga completa.
● Elevación de 3 m con capacidad de carga estable (1,6 T)
La capacidad de carga no disminuirá y se mantendrá en 1,6 T al elevarla a 3 m.
Diseño industrial basado en la familia y garantía de calidad multimódulo (panel de operación, soporte de sensor, arnés de cableado, etc.) para facilitar el desmontaje, el montaje y el mantenimiento.
● Reconocimiento de palets, preciso y eficiente
Identificación de alta precisión y colocación precisa de palets para garantizar una velocidad de manipulación óptima. Identificación de palets estándar internacionales, palets estándar europeos y palets no estándar.
● Opciones diversificadas y navegación segura
Escaneo láser de detección de obstáculos de 360°, con cámaras 3D, banda protectora, sensor de distancia y otros sensores.
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Parámetro de especificación
| Parámetros técnicos | Nombre del producto | Carretilla elevadora inteligente Laser SLAm pequeña para terrenos difíciles |
| Modo de conducción | Navegación automática, conducción manual | |
| Tipo de navegación | SLAM láser | |
| Tipo de bandeja | palé de 3 largueros | |
| Capacidad de carga nominal (kg) | 1600 | |
| Peso estimado (con batería) (kg) | 1090 | |
| Precisión de la posición de navegación*(mm) | ±10 | |
| Precisión del ángulo de navegación*(°) | ±0,5 | |
| Precisión de posicionamiento de la horquilla (mm) | ±10 | |
| Altura de elevación estándar (mm) | 3000 | |
| Tamaño del vehículo: largo * ancho * alto (mm) | 1832*1050*2040 | |
| Tamaño de la horquilla: largo * ancho * alto (mm) | 1220*185*55 | |
| Ancho exterior de la horquilla (mm) | 600 | |
| Ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palet 1000×1200 (1200 colocados transversalmente entre horquillas) (mm) | - | |
| Ancho del canal de apilamiento en ángulo recto, palet 800×1200 (1200 colocados a lo largo de la horquilla) (mm) | 2230+200 | |
| Radio de giro mínimo (mm) | 1340+200 | |
| Parámetros de rendimiento | Velocidad de desplazamiento: a plena carga / sin carga (m/s) | 2/2 |
| Velocidad de elevación: a plena carga / sin carga (mm/s) | 100 / 180 | |
| Velocidad de descenso: a plena carga / sin carga (mm/s) | 245 / 230 | |
| Parámetros de la rueda | Número de rueda: rueda motriz / rueda de equilibrado / rueda de apoyo | 1 / 2 / 4 |
| Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 24 / 173 (fosfato de hierro y litio) |
| Peso de la batería (kg) | 60 | |
| Duración total de la batería (h) | 8-10 | |
| Tiempo de carga (del 10% al 80%) (h) | 2 | |
| Método de carga | Manual / Automático | |
| Certificaciones | ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● | |
| UN38.3 | ● | |
| Configuraciones de funciones | Función de itinerancia Wi-Fi | ● |
| Evitación de obstáculos 3D | ○ | |
| Reconocimiento de palets | ○ | |
| Apilamiento de jaula | ○ | |
| Reconocimiento de palets en estantes altos | ○ | |
| Detección de daños en palets | ○ | |
| apilamiento y desapilamiento de palets | ○ | |
| Configuraciones de seguridad | Botón de parada de emergencia | ● |
| indicador de sonido y luz | ● | |
| Protección láser de 360° | ● | |
| tira de parachoques | ● | |
| Protección de altura de horquilla | ● |
La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
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