AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-150/AMB-150-D

Breve descripción:

Chasis no tripulado serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal diseñado para vehículos guiados autónomos agv, proporciona algunas funciones como edición de mapas y navegación de localización. Este chasis no tripulado para carro AGV proporciona abundantes interfaces, como E/S y CAN, para montar varios módulos superiores junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho para ayudar a los usuarios a completar rápidamente la fabricación y aplicación de vehículos autónomos AGV. Hay cuatro orificios de montaje en la parte superior del chasis no tripulado de la serie AMB para vehículos guiados autónomos AGV, que admiten la expansión arbitraria con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para lograr múltiples aplicaciones de un chasis. AMB, junto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization, puede realizar el envío y la implementación unificados de cientos de productos AMB al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida el nivel inteligente de logística interna y transporte en la fábrica.

Carga nominal:150 kilos

Tiempo de ejecución:12h

Número Lídar:1 o 2

Diámetro de rotación:840 mm

Velocidad de navegación:≤1,4

Precisión de posicionamiento:±5, 0,5 mm

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

AGV AMR / elevación con gato AGV AMR / vehículo guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / automóvil AGV AMR para manipulación de materiales industriales / fabricante chino Robot AGV / almacén AMR / AMR elevación con gato láser navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR navegación láser SLAM con chasis / robot logístico inteligente

Solicitud

Característica

· Carga nominal: 150 kg

· Duración: 12h

· Número Lidar: 1 o 2

· Diámetro de rotación: 840 mm

· Velocidad de navegación: ≤1,4 m/s

· Precisión de posicionamiento: ±5,0,5 mm

● Chasis universal, expansión flexible

Se colocan cuatro orificios de montaje encima del chasis, lo que proporciona interfaces ricas para montar varias estructuras superiores, como mecanismos de elevación, rodillos, brazos robóticos, tracción latente y sistemas de giro e inclinación.

● Múltiples métodos de navegación, precisión de posicionamiento de hasta ±2 mm

Laser SLAM, reflector láser, código QR y otros métodos de navegación están perfectamente integrados, logrando una precisión de posicionamiento repetido de hasta ±2 mm. Esto permite un acoplamiento preciso entre el AMR y el equipo, lo que permite un manejo eficiente de materiales.

● Alta rentabilidad, reducción de costos y mejora de la eficiencia

La plataforma AMR universal altamente rentable, con una reducción precisa de costos y una mejora de la eficiencia, es una excelente opción para que los clientes fabriquen varios tipos de robots móviles.

● Software optimizado y con más funciones

Basado en el software del sistema completo de SEER Robotics, es fácil lograr la implementación, el despacho, la operación, la gestión de la información, etc., de AMR completo en la fábrica, y puede conectarse sin problemas con el sistema MES de la fábrica, lo que hace que todo el proceso sea más fluido.

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Parámetro de especificación

Modelo de producto		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Parámetros básicos	Método de navegación	Golpe láser	Golpe láser	Golpe láser
	Modo de conducción	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas
	Color de concha	Blanco perla / Negro perla	Blanco perla / Negro perla	RAL9003
	LAnAl(mm)	800560200	1000700200	842582300
	Diámetro de rotación (mm)	840	1040	972,6
	Peso (con batería)(kg)	66	144	120
	Capacidad de carga (kg)	150	300	300
	Ancho mínimo transitable（mm）	700	840	722
Parámetros de rendimiento	Ancho mínimo transitable（mm）	700	840	722
	Precisión de la posición de navegación (mm*)	±5	±5	±5
	Precisión del ángulo de navegación (°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Velocidad de navegación (m/s)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Parámetros de la batería	Especificaciones de la batería (V/Ah)	48/35 (litio ternario)	48/52 (litio ternario)	48/40 (litio ternario)
	Duración completa de la batería (h)	12	12	12
	Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Método de carga	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor
Interfaces extendidas	Poder hacer	Siete vías (capacidad de carga total 24V/2A)	Siete vías (capacidad de carga total 24V/2A)	Tres vías (capacidad de carga total 24V/2A)
	DI	Diez vías (NPN)	Diez vías (NPN)	Once vías (PNP/NPN)
	Interfaz de parada de emergencia	Salida bidireccional	Salida bidireccional	Salida bidireccional
	Red cableada	Ethernet gigabit RJ45 de tres vías	Ethernet gigabit RJ45 de tres vías	Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code
Configuraciones	número lidar	1 o 2	1 o 2	2（NanoScan3 ENFERMO）
	pantalla HMI	●	●	-
	botón de parada de emergencia	●	●	●
	Zumbador	●	●	-
	Vocero	●	●	●
	Luz ambiental	●	●	●
	Tira protectora	-	-	●
Funciones	itinerancia Wi-Fi	●	●	●
	Carga automática	●	●	●
	Reconocimiento de estantes	●	●	●
	Navegación con reflector láser	〇	〇	〇
	Evitación de obstáculos en 3D	〇	〇	〇
Certificaciones	ISO 3691-4	-	-	●
	CEM/ESD	●	●	●
	ONU38.3	●	●	●
	Limpieza	-	ISO Clase 4	ISO Clase 4