AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-300/AMB-300-D

Descripción breve:

Chasis no tripulado serie AMB. El AMB (Base Móvil Automática) para vehículos autónomos AGV es un chasis universal diseñado para vehículos de guiado autónomo AGV. Ofrece funciones como edición de mapas y navegación. Este chasis ofrece numerosas interfaces, como E/S y CAN, para montar diversos módulos superiores, junto con un potente software cliente y sistemas de despacho, lo que facilita la fabricación y aplicación rápida de vehículos autónomos AGV. La parte superior del chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje que permiten su expansión con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc., para lograr múltiples aplicaciones en un mismo chasis. AMB, junto con la Digitalización Mejorada de SEER Enterprise, permite el despacho y la implementación unificados de cientos de productos AMB simultáneamente, lo que mejora significativamente la inteligencia de la logística interna y el transporte en la fábrica.

Carga nominal:300 kilos

Duración completa de la batería:12 horas

Número de lidar:1 o 2

Diámetro de rotación:1040 mm

Velocidad de conducción:≤1,4

Precisión de posicionamiento:±5, 0,5 mm

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Categoría principal

AGV AMR / AGV AMR con elevación con gato / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Coche AGV AMR para manipulación de materiales industriales / Robot AGV de fabricante chino / AMR de almacén / Navegación láser SLAM con elevación con gato AMR / Robot móvil AGV AMR / Navegación láser SLAM con chasis AGV AMR / Robot logístico inteligente

Solicitud

Característica

· Carga nominal: 300 kg

· Duración completa de la batería: 12 h

· Número de Lidar: 1 o 2

· Diámetro de rotación: 1040 mm

· Velocidad de conducción: ≤1,4 m/s

Precisión de posicionamiento: ±5,0,5 mm

● Chasis universal, expansión flexible

Sobre el chasis se encuentran cuatro orificios de montaje que proporcionan interfaces completas para montar diversas estructuras superiores, como mecanismos de elevación, rodillos, brazos robóticos, tracción latente y sistemas de giro e inclinación.

● Múltiples métodos de navegación, precisión de posicionamiento de hasta ±2 mm

El láser SLAM, el reflector láser, el código QR y otros métodos de navegación se integran a la perfección, logrando una precisión de posicionamiento repetitivo de hasta ±2 mm. Esto permite un acoplamiento preciso entre el AMR y el equipo, lo que facilita una manipulación eficiente de los materiales.

● Alta rentabilidad, reduce costos y mejora la eficiencia

La plataforma AMR universal altamente rentable, con reducción de costos precisa y mejora de la eficiencia, es una excelente opción para que los clientes fabriquen varios tipos de robots móviles.

● Software potente y optimizado, más funciones incluidas

Basado en el software de sistema completo de SEER Robotics, es fácil lograr una implementación completa de AMR en la fábrica, despacho, operación, gestión de información, etc., y puede conectarse sin problemas con el sistema MES de la fábrica, lo que hace que todo el proceso sea más fluido.

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Parámetro de especificación

Modelo de producto		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Parámetros básicos	Método de navegación	Golpe láser	Golpe láser	Golpe láser
	Modo de conducción	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas
	Color de la concha	Blanco perla / Negro perla	Blanco perla / Negro perla	RAL9003
	Largo x Ancho x Alto (mm)	800560200	1000700200	842582300
	Diámetro de rotación (mm)	840	1040	972.6
	Peso (con batería) (kg)	66	144	120
	Capacidad de carga (kg)	150	300	300
	Ancho mínimo transitable (mm)	700	840	722
Parámetros de rendimiento	Ancho mínimo transitable (mm)	700	840	722
	Precisión de la posición de navegación (mm*)	±5	±5	±5
	Precisión del ángulo de navegación（°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Velocidad de navegación (m/s)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Parámetros de la batería	Especificaciones de la batería (V/Ah)	48/35 (Litio ternario)	48/52 (Litio ternario)	48/40 (Litio ternario)
	Larga duración de la batería (h)	12	12	12
	Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h)	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Método de carga	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor
Interfaces extendidas	Poder DO	Siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)	Siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)	Tres vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)
	DI	Diez vías (NPN)	Diez vías (NPN)	Once vías (PNP/NPN)
	Interfaz de parada de emergencia	Salida bidireccional	Salida bidireccional	Salida bidireccional
	Red cableada	Gigabit Ethernet RJ45 de tres vías	Gigabit Ethernet RJ45 de tres vías	Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code
Configuraciones	Número de lidar	1 o 2	1 o 2	2 (SICK nanoScan3)
	Pantalla HMI	●	●	-
	Botón de parada de emergencia	●	●	●
	Zumbador	●	●	-
	Vocero	●	●	●
	Luz ambiental	●	●	●
	Tira de parachoques	-	-	●
Funciones	Roaming de Wi-Fi	●	●	●
	Carga automática	●	●	●
	Reconocimiento de estanterías	●	●	●
	Navegación con reflector láser	〇	〇	〇
	Evitación de obstáculos en 3D	〇	〇	〇
Certificaciones	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	ONU38.3	●	●	●
	Limpieza	-	Clase ISO 4	Clase ISO 4