AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-300/AMB-300-D

Descripción breve:

El chasis no tripulado AMB (Auto Mobile Base) para vehículos guiados autónomos (AGV) es un chasis universal diseñado para AGV que ofrece funciones como edición de mapas y navegación por localización. Este chasis para carros AGV proporciona numerosas interfaces, como E/S y CAN, para la instalación de diversos módulos superiores. Junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho, facilita la fabricación y aplicación de vehículos AGV autónomos. El chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje en la parte superior, que permiten la expansión mediante gatos hidráulicos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantallas, etc., para lograr múltiples aplicaciones. La integración de AMB con SEER Enterprise Enhanced Digitalization permite el despacho y despliegue simultáneo de cientos de productos AMB, lo que mejora significativamente la automatización de la logística y el transporte internos en la fábrica.

Carga nominal:300 kg

Duración total de la batería:12 horas

Número de lidar:1 o 2

Diámetro de rotación:1040 mm

Velocidad de conducción:≤1.4

Precisión de posicionamiento:±5, 0,5 mm

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

AGV AMR / AGV AMR con plataforma elevadora / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Vehículo AGV AMR para manipulación industrial de materiales / Fabricante chino de robots AGV / AMR para almacén / AMR con plataforma elevadora y navegación láser SLAM / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Robot logístico inteligente

Solicitud

Característica

• Carga nominal: 300 kg

• Duración total de la batería: 12 horas

• Número de lidar: 1 o 2

• Diámetro de rotación: 1040 mm

• Velocidad de conducción: ≤1,4 m/s

Precisión de posicionamiento: ±5,05 mm

● Chasis universal, expansión flexible

Sobre el chasis se encuentran cuatro orificios de montaje que proporcionan múltiples interfaces para montar diversas estructuras superiores, como mecanismos de elevación, rodillos, brazos robóticos, tracción latente y sistemas de giro e inclinación.

● Múltiples métodos de navegación, precisión de posicionamiento de hasta ±2 mm

El láser SLAM, el reflector láser, el código QR y otros métodos de navegación están perfectamente integrados, logrando una precisión de posicionamiento repetida de hasta ±2 mm. Esto permite un acoplamiento preciso entre el AMR y el equipo, lo que facilita una manipulación de materiales eficiente.

● Alta rentabilidad, reduce costes y mejora la eficiencia

La plataforma AMR universal, altamente rentable, con una precisa reducción de costes y una mejora de la eficiencia, es una excelente opción para que los clientes fabriquen diversos tipos de robots móviles.

● Software potente y optimizado, con más funciones disponibles

Gracias al software de sistema completo de SEER Robotics, es fácil lograr el despliegue, despacho, operación y gestión de la información de los AMR en toda la fábrica, etc., y puede conectarse sin problemas con el sistema MES de la fábrica, lo que hace que todo el proceso sea más fluido.

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Parámetro de especificación

modelo de producto		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Parámetros básicos	Método de navegación	SLAM láser	SLAM láser	SLAM láser
	Modo de conducción	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas	Diferencial de dos ruedas
	Color de la concha	Blanco perla / Negro perla	Blanco perla / Negro perla	RAL9003
	LargoAnchoAlto (mm)	800560200	1000700200	842582300
	Diámetro de rotación (mm)	840	1040	972,6
	Peso (con batería) (kg)	66	144	120
	Capacidad de carga (kg)	150	300	300
	Ancho mínimo admisible (mm)	700	840	722
Parámetros de rendimiento	Ancho mínimo admisible (mm)	700	840	722
	Precisión de la posición de navegación (mm*)	±5	±5	±5
	Precisión del ángulo de navegación (°(*))	±0,5	±0,5	±0,5
	Velocidad de navegación (m/s)	≤1.4	≤1.4	≤1.5
Parámetros de la batería	Especificaciones de la batería (V/Ah)	48/35 (litio ternario)	48/52 (litio ternario)	48/40 (litio ternario)
	Duración total de la batería (h)	12	12	12
	Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h)	≤2	≤ 2.5	≤ 2.5
	Método de carga	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor	Manual/Automático/Interruptor
Interfaces extendidas	Poder DO	Conector de siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)	Conector de siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)	Interruptor de tres vías (capacidad de carga total 24 V/2 A)
	DI	Diez vías (NPN)	Diez vías (NPN)	Once vías (PNP/NPN)
	Interfaz de parada de emergencia	Salida bidireccional	Salida bidireccional	Salida bidireccional
	Red cableada	Ethernet Gigabit RJ45 de tres vías	Ethernet Gigabit RJ45 de tres vías	Ethernet Gigabit bidireccional M12 X-Code
Configuraciones	Número Lidar	1 o 2	1 o 2	2 (SICK nanoScan3)
	Pantalla HMI	●	●	-
	Botón de parada de emergencia	●	●	●
	Zumbador	●	●	-
	Vocero	●	●	●
	luz ambiental	●	●	●
	tira del parachoques	-	-	●
Funciones	itinerancia Wi-Fi	●	●	●
	Carga automática	●	●	●
	Reconocimiento de estantería	●	●	●
	navegación por reflector láser	〇	〇	〇
	Evitación de obstáculos 3D	〇	〇	〇
Certificaciones	ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Limpieza	-	Clase ISO 4	Clase ISO 4