AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-300/AMB-300-D
Categoría principal
AGV AMR / elevación con gato AGV AMR / vehículo guiado automático AGV / robot móvil autónomo AMR / automóvil AGV AMR para manipulación de materiales industriales / fabricante chino Robot AGV / almacén AMR / AMR elevación con gato láser navegación SLAM / robot móvil AGV AMR / AGV AMR navegación láser SLAM con chasis / robot logístico inteligente
Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB AMB (Auto Mobile Base) para vehículos autónomos agv, un chasis universal diseñado para vehículos guiados autónomos agv, proporciona algunas funciones como edición de mapas y navegación de localización. Este chasis no tripulado para carro AGV proporciona abundantes interfaces, como E/S y CAN, para montar varios módulos superiores junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho para ayudar a los usuarios a completar rápidamente la fabricación y aplicación de vehículos autónomos AGV. Hay cuatro orificios de montaje en la parte superior del chasis no tripulado de la serie AMB para vehículos guiados autónomos AGV, que admiten la expansión arbitraria con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc. para lograr múltiples aplicaciones de un chasis. AMB, junto con SEER Enterprise Enhanced Digitalization, puede realizar el envío y la implementación unificados de cientos de productos AMB al mismo tiempo, lo que mejora en gran medida el nivel inteligente de logística interna y transporte en la fábrica.
Característica
· Carga nominal: 300 kg
· Duración total de la batería: 12 h
· Número Lidar: 1 o 2
· Diámetro de rotación: 1040 mm
· Velocidad de conducción: ≤1,4 m/s
· Precisión de posicionamiento: ±5,0,5 mm
● Chasis universal, expansión flexible
Se colocan cuatro orificios de montaje encima del chasis, lo que proporciona interfaces ricas para montar varias estructuras superiores, como mecanismos de elevación, rodillos, brazos robóticos, tracción latente y sistemas de giro e inclinación.
● Múltiples métodos de navegación, precisión de posicionamiento de hasta ±2 mm
Laser SLAM, reflector láser, código QR y otros métodos de navegación están perfectamente integrados, logrando una precisión de posicionamiento repetido de hasta ±2 mm. Esto permite un acoplamiento preciso entre el AMR y el equipo, lo que permite un manejo eficiente de materiales.
● Alta rentabilidad, reducción de costos y mejora de la eficiencia
La plataforma AMR universal altamente rentable, con una reducción precisa de costos y una mejora de la eficiencia, es una excelente opción para que los clientes fabriquen varios tipos de robots móviles.
● Software optimizado y con más funciones
Basado en el software del sistema completo de SEER Robotics, es fácil lograr la implementación, el despacho, la operación, la gestión de la información, etc., de AMR completo en la fábrica, y puede conectarse sin problemas con el sistema MES de la fábrica, lo que hace que todo el proceso sea más fluido.
Parámetro de especificación
Modelo de producto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parámetros básicos | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
Color de concha | Blanco perla / Negro perla | Blanco perla / Negro perla | RAL9003 | |
L*An*Al(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diámetro de rotación (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Peso (con batería)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacidad de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Ancho mínimo transitable(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parámetros de rendimiento | ||||
Precisión de la posición de navegación (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precisión del ángulo de navegación (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/35 (litio ternario) | 48/52 (litio ternario) | 48/40 (litio ternario) |
Duración completa de la batería (h) | 12 | 12 | 12 | |
Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Método de carga | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
Interfaces extendidas | Poder hacer | Siete vías (capacidad de carga total 24V/2A) | Siete vías (capacidad de carga total 24V/2A) | Tres vías (capacidad de carga total 24V/2A) |
DI | Diez vías (NPN) | Diez vías (NPN) | Once vías (PNP/NPN) | |
Interfaz de parada de emergencia | Salida bidireccional | Salida bidireccional | Salida bidireccional | |
Red cableada | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Ethernet gigabit RJ45 de tres vías | Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code | |
Configuraciones | número lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2(NanoScan3 ENFERMO) |
pantalla HMI | ● | ● | - | |
botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
Zumbador | ● | ● | - | |
Vocero | ● | ● | ● | |
Luz ambiental | ● | ● | ● | |
Tira protectora | - | - | ● | |
Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● |
Carga automática | ● | ● | ● | |
Reconocimiento de estantes | ● | ● | ● | |
Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitación de obstáculos en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificaciones | ISO 3691-4 | - | - | ● |
CEM/ESD | ● | ● | ● | |
ONU38.3 | ● | ● | ● | |
Limpieza | - | ISO Clase 4 | ISO Clase 4 |
* La precisión de la navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno