AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-300XS
Categoría principal
AGV AMR / AGV AMR con plataforma elevadora / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Vehículo AGV AMR para manipulación industrial de materiales / Fabricante chino de robots AGV / AMR para almacén / AMR con plataforma elevadora y navegación láser SLAM / Robot móvil AGV AMR / Chasis AGV AMR con navegación láser SLAM / Robot logístico inteligente
Solicitud
El chasis no tripulado AMB (Auto Mobile Base) para vehículos guiados autónomos (AGV) es un chasis universal diseñado para AGV que ofrece funciones como edición de mapas y navegación por localización. Este chasis para carros AGV proporciona numerosas interfaces, como E/S y CAN, para la instalación de diversos módulos superiores. Junto con un potente software de cliente y sistemas de despacho, facilita la fabricación y aplicación de vehículos AGV autónomos. El chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje en la parte superior, que permiten la expansión mediante gatos hidráulicos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantallas, etc., para lograr múltiples aplicaciones. La integración de AMB con SEER Enterprise Enhanced Digitalization permite el despacho y despliegue simultáneo de cientos de productos AMB, lo que mejora significativamente la automatización de la logística y el transporte internos en la fábrica.
Característica
• Carga nominal: 300 kg
• Duración: 12 horas
• Número de lidar: 2
• Diámetro de rotación: 972,6 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,5 m/s
Precisión de posicionamiento: ±5,05 mm
● Certificación CE de seguridad, rendimiento excepcional y excelente estándar de seguridad por diseño
La certificación CE (ISO 3691-4:2020) proporciona el más alto nivel de garantía de calidad y seguridad, lo que apoya la exportación.
Las interfaces de E/S, CAN, RS485 y otras están reservadas para la expansión del mecanismo de nivel superior, que puede realizar diversas aplicaciones robóticas.
● Posicionamiento preciso de ±5 mm
La precisión de posicionamiento de navegación de ±5 mm y la velocidad de navegación de 1,5 m/s ayudan a las empresas a trabajar de manera eficiente.
● Funciones generales y expansión sin complicaciones
Las funciones básicas incluyen edición de mapas, edición de modelos, posicionamiento y navegación, modelo de movimiento básico (diferencial), extensiones periféricas (rodillos, gatos hidráulicos, tracción latente), interfaces, etc.
● CLASE 4 Limpieza, mayor fiabilidad
Supera la prueba de limpieza ISO CLASE 4, por lo que puede utilizarse directamente en industrias con altos requisitos de limpieza, como la de semiconductores.
● Detección de obstáculos 3D, mayor seguridad
Se admiten la detección de obstáculos en 3D y la navegación por reflectores para mejorar aún más el rendimiento de seguridad del producto.
Parámetro de especificación
| modelo de producto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parámetros básicos | Método de navegación | SLAM láser | SLAM láser | SLAM láser |
| Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
| Color de la concha | Blanco perla / Negro perla | Blanco perla / Negro perla | RAL9003 | |
| Largo*Ancho*Alto (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Peso (con batería) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacidad de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ancho mínimo admisible (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parámetros de rendimiento | ||||
| Precisión de la posición de navegación (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisión del ángulo de navegación (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocidad de navegación (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/35 (litio ternario) | 48/52 (litio ternario) | 48/40 (litio ternario) |
| Duración total de la batería (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Método de carga | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
| Interfaces extendidas | Poder DO | Conector de siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) | Conector de siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) | Interruptor de tres vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) |
| DI | Diez vías (NPN) | Diez vías (NPN) | Once vías (PNP/NPN) | |
| Interfaz de parada de emergencia | Salida bidireccional | Salida bidireccional | Salida bidireccional | |
| Red cableada | Ethernet Gigabit RJ45 de tres vías | Ethernet Gigabit RJ45 de tres vías | Ethernet Gigabit bidireccional M12 X-Code | |
| Configuraciones | Número Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Pantalla HMI | ● | ● | - | |
| Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
| Zumbador | ● | ● | - | |
| Vocero | ● | ● | ● | |
| luz ambiental | ● | ● | ● | |
| tira del parachoques | - | - | ● | |
| Funciones | itinerancia Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Carga automática | ● | ● | ● | |
| Reconocimiento de estantería | ● | ● | ● | |
| navegación por reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitación de obstáculos 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificaciones | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Limpieza | - | Clase ISO 4 | Clase ISO 4 | |
* La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno
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