AMRS ESTÁNDAR – Bases Móviles para Auto AMB-300XS
Categoría principal
AGV AMR / AGV AMR con elevación con gato / Vehículo guiado automático AGV / Robot móvil autónomo AMR / Coche AGV AMR para manipulación de materiales industriales / Robot AGV de fabricante chino / AMR de almacén / Navegación láser SLAM con elevación con gato AMR / Robot móvil AGV AMR / Navegación láser SLAM con chasis AGV AMR / Robot logístico inteligente
Solicitud
Chasis no tripulado serie AMB. El AMB (Base Móvil Automática) para vehículos autónomos AGV es un chasis universal diseñado para vehículos de guiado autónomo AGV. Ofrece funciones como edición de mapas y navegación. Este chasis ofrece numerosas interfaces, como E/S y CAN, para montar diversos módulos superiores, junto con un potente software cliente y sistemas de despacho, lo que facilita la fabricación y aplicación rápida de vehículos autónomos AGV. La parte superior del chasis AMB cuenta con cuatro orificios de montaje que permiten su expansión con gatos, rodillos, manipuladores, tracción latente, pantalla, etc., para lograr múltiples aplicaciones en un mismo chasis. AMB, junto con la Digitalización Mejorada de SEER Enterprise, permite el despacho y la implementación unificados de cientos de productos AMB simultáneamente, lo que mejora significativamente la inteligencia de la logística interna y el transporte en la fábrica.
Característica
· Carga nominal: 300 kg
· Duración: 12 h
· Número de lidar: 2
· Diámetro de rotación: 972,6 mm
· Velocidad de navegación: ≤1,5 m/s
Precisión de posicionamiento: ±5,0,5 mm
● Certificado de seguridad CE, rendimiento excepcional y excelente estándar de seguridad por diseño
La certificación CE (ISO 3691-4:2020) proporciona el más alto nivel de garantía de calidad y seguridad, lo que respalda la exportación.
E/S, CAN, RS485 y otras interfaces están reservadas para la expansión del mecanismo de nivel superior, que puede realizar diversas aplicaciones de robot.
● Posicionamiento preciso de ±5 mm
La precisión de la posición de navegación de ±5 mm y la velocidad de navegación de 1,5 m/s ayudan a las empresas a trabajar de manera eficiente.
● Funciones generales y expansión sin complicaciones
Las funciones básicas incluyen edición de mapas, edición de modelos, posicionamiento y navegación, modelo de movimiento básico (diferencial), extensiones periféricas (rodillos, gatos, tracción latente), interfaces, etc.
● CLASE 4 Limpieza, Más Confiable
Pasa la prueba de limpieza ISO CLASE 4, se puede utilizar directamente en industrias con alta demanda de limpieza, como semiconductores.
● Detección de obstáculos 3D, más segura
Se admiten la detección de obstáculos 3D y la navegación mediante reflector para mejorar aún más el rendimiento de seguridad del producto.
Parámetro de especificación
| Modelo de producto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parámetros básicos | Método de navegación | Golpe láser | Golpe láser | Golpe láser |
| Modo de conducción | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | Diferencial de dos ruedas | |
| Color de la concha | Blanco perla / Negro perla | Blanco perla / Negro perla | RAL9003 | |
| Largo x Ancho x Alto (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diámetro de rotación (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Peso (con batería) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacidad de carga (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ancho mínimo transitable (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parámetros de rendimiento | ||||
| Precisión de la posición de navegación (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precisión del ángulo de navegación(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Velocidad de navegación (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parámetros de la batería | Especificaciones de la batería (V/Ah) | 48/35 (Litio ternario) | 48/52 (Litio ternario) | 48/40 (Litio ternario) |
| Larga duración de la batería (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Tiempo de carga (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Método de carga | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | Manual/Automático/Interruptor | |
| Interfaces extendidas | Poder DO | Siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) | Siete vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) | Tres vías (capacidad de carga total 24 V/2 A) |
| DI | Diez vías (NPN) | Diez vías (NPN) | Once vías (PNP/NPN) | |
| Interfaz de parada de emergencia | Salida bidireccional | Salida bidireccional | Salida bidireccional | |
| Red cableada | Gigabit Ethernet RJ45 de tres vías | Gigabit Ethernet RJ45 de tres vías | Gigabit Ethernet bidireccional M12 X-Code | |
| Configuraciones | Número de lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Pantalla HMI | ● | ● | - | |
| Botón de parada de emergencia | ● | ● | ● | |
| Zumbador | ● | ● | - | |
| Vocero | ● | ● | ● | |
| Luz ambiental | ● | ● | ● | |
| Tira de parachoques | - | - | ● | |
| Funciones | Roaming de Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Carga automática | ● | ● | ● | |
| Reconocimiento de estanterías | ● | ● | ● | |
| Navegación con reflector láser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitación de obstáculos en 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificaciones | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| ONU38.3 | ● | ● | ● | |
| Limpieza | - | Clase ISO 4 | Clase ISO 4 | |
*La precisión de navegación generalmente se refiere a la precisión de repetibilidad con la que un robot navega hasta la estación.
● Estándar 〇 Opcional Ninguno
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