Brazo robótico Tefude personalizado de bajo costo, manipulador robótico tipo araña, para recoger y colocar en cajas de regalo.

Brazo robótico Tefude personalizado de bajo costo, manipulador robótico tipo araña, selector y colocador para empaquetado de cajas de regalo (Imagen destacada)

Descripción breve:

El SCIC Z-Arm 2442, diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo ligero, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, cuenta con detección de colisiones, deteniéndose automáticamente al entrar en contacto con una persona, lo que permite una colaboración humano-máquina inteligente y segura.

Carrera del eje Z:240 mm (La altura se puede personalizar)

Velocidad lineal:1255,45 mm/s (carga útil de 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil de 2 kg)

Repetibilidad:±0,03 mm

Carga útil estándar:2 kg

Carga útil máxima:3 kg

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Brazo robótico Tefude personalizado de bajo costo, manipulador robótico tipo araña, para recoger y colocar en cajas de regalo.

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Descripción del Producto:
Presentamos nuestro innovador cobot colaborativo industrial, diseñado para revolucionar la fabricación al proporcionar soluciones versátiles para diversas tareas. Gracias a sus funciones avanzadas y tecnología de vanguardia, nuestros robots colaborativos son el complemento perfecto para cualquier línea de producción, haciéndola más eficiente, productiva y rentable.

Descripción del Producto:
Nuestros robots industriales colaborativos están diseñados específicamente para realizar tareas como carga, ensamblaje, pintura y recogida y colocación. Gracias a sus capacidades colaborativas, pueden trabajar junto a operarios humanos para crear un entorno de trabajo seguro y eficiente.

El robot colaborativo está equipado con sensores de última generación y software inteligente, lo que le permite realizar tareas complejas con precisión. Su avanzado sistema de visión identifica fácilmente los objetos, garantizando un funcionamiento impecable durante las tareas de ensamblaje y recogida. La elevada capacidad de carga del robot y su autonomía le proporcionan la máxima flexibilidad para manipular una amplia gama de materiales y componentes.

Además, nuestros robots colaborativos están diseñados para que los operarios los programen fácilmente, eliminando la necesidad de técnicos especializados. Su interfaz intuitiva y fácil de usar permite una programación rápida, reduciendo el tiempo de configuración y aumentando la productividad general.

Además, los robots colaborativos están equipados con avanzadas funciones de seguridad. Cuentan con sensores integrados que detectan cualquier presencia cercana, garantizando así la seguridad del operador. También incorporan detección de colisiones, lo que les permite reaccionar y adaptarse a los cambios en el entorno, previniendo accidentes y daños.

Al integrar nuestros robots industriales colaborativos en su línea de producción, podrá aumentar significativamente la productividad y reducir los costes laborales. Su capacidad multitarea los convierte en la solución ideal para sectores como el automovilístico, el electrónico y el manufacturero.

En definitiva, nuestros robots colaborativos industriales, versátiles y eficientes, son la solución perfecta para las industrias que buscan optimizar sus procesos de producción. Gracias a su capacidad para realizar diversas tareas y trabajar junto a operarios humanos, ofrecen soluciones seguras, eficientes y rentables para tareas de carga, ensamblaje, recubrimiento y pintura, así como para la manipulación de piezas. Hoy, nuestros innovadores robots colaborativos revolucionarán su línea de producción.

Solicitud

Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos ligeros de 4 ejes con motor integrado, lo que elimina la necesidad de reductores como otros robots SCARA tradicionales, reduciendo su coste en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones como impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser, entre otras. Son capaces de mejorar significativamente la eficiencia y la flexibilidad de su trabajo y producción.

Características

Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm

Gran carga útil
3 kg

Gran envergadura
Eje JI 220 mm
Eje J2 200 mm

Precio competitivo
Calidad de nivel industrial
Cprecio competitivo

Productos relacionados

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Brazo en Z-1832

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Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442	Parámetros
1 longitud del brazo del eje	220 mm
1 ángulo de rotación del eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	200 mm
ángulo de rotación de 2 ejes	±164°
carrera del eje Z	210 mm (La altura se puede personalizar)
rango de rotación del eje R	±1080°
velocidad lineal	1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg)
Repetibilidad	±0,03 mm
Carga útil estándar	2 kg
Carga útil máxima	3 kg
Grado de libertad	4
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz, adaptable a una potencia máxima de 24 V CC de 500 W.
Comunicación	Ethernet
Expansibilidad	El controlador de movimiento integrado incorporado proporciona 24 E/S + expansión bajo el brazo.
La altura del eje Z se puede personalizar.	0,1 m - 1 m
enseñanza de arrastre del eje Z	/
Interfaz eléctrica reservada	Configuración estándar: cables de 24 x 23 AWG (sin blindaje) desde el panel de enchufes a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel de conexión y la brida
Pinzas eléctricas HITBOT compatibles	T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: La versión de E/S tiene un puerto 485, que permite la conexión con usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros que requieran comunicación por puerto 485.
Luz de respiración	/
Rango de movimiento del segundo brazo	Estándar: ±164° Opcional: 15-345°
Accesorios opcionales	/
Entorno de uso	Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: HR85 (sin heladas)
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	9+3+extensión de antebrazo (opcional)
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	/
Altura del brazo robótico	596 mm
Peso del brazo robótico	Carrera de 240 mm, peso neto 19 kg
Tamaño base	200 mm × 200 mm × 10 mm
Distancia entre los orificios de fijación de la base	160 mm x 160 mm con cuatro tornillos M8 x 20
Detección de colisiones	√
Enseñanza de drag	√

Rango de movimiento Versión M1 (Girar hacia afuera)

Introducción a la interfaz

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (4)

La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 está instalada en 2 ubicaciones: el lateral de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del extremo del brazo.El panel de interfaz en A cuenta con un interruptor de encendido (JI), una interfaz de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S de usuario DB15 (J3), un puerto de entrada de E/S de usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP (K5). También incluye un puerto Ethernet (J6), un puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores para cables directos de 4 hilos J8A y J9A.

Precauciones

1. Inercia de la carga útil

En la Figura 1 se muestra el centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia del movimiento del eje Z.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1. Descripción de la carga útil de la serie XX32

2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es de 40 N.

3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no deberá exceder los 120 N.

Brazo robótico industrial en Z - 1832-71

Figura 2

4. Notas para la instalación del eje Z personalizado, consulte la Figura 3 para obtener más detalles.

Brazo robótico industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota de advertencia:

(1) En ejes Z personalizados con una carrera larga, la rigidez del eje disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z supera el valor recomendado, el usuario tiene requisitos de rigidez y la velocidad es superior al 50 % de la velocidad máxima, se recomienda instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del brazo robótico cumpla con los requisitos a alta velocidad.

Los valores recomendados son los siguientes: Serie Z-ArmXX42, carrera del eje Z >600 mm

(2) Al aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad de este y de la base se reduce considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la base, consulte con el personal técnico correspondiente.

5. Prohibido conectar y desconectar el cable de alimentación en caliente. Advertencia de inversión de polaridad cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.

6. No presione el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.