Tefude, brazo robótico personalizado de bajo costo, manipulador de robot araña, selección y colocación para embalaje de cajas de regalo
Tefude, brazo robótico personalizado de bajo costo, manipulador de robot araña, selección y colocación para embalaje de cajas de regalo
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Descripción del Producto:
Presentamos nuestro innovador cobot colaborativo industrial, diseñado para revolucionar la fabricación al brindar soluciones versátiles para una variedad de tareas. Con sus funciones avanzadas y tecnología de vanguardia, nuestros robots colaborativos son el complemento perfecto para cualquier línea de producción, haciéndolos más eficientes, productivos y rentables.
Descripción del Producto:
Nuestros robots industriales colaborativos están diseñados específicamente para realizar tareas como carga, montaje, pintura y pintado, y recogida y colocación. Con sus capacidades de colaboración, puede trabajar codo con codo con operadores humanos para crear un entorno de trabajo seguro y eficiente.
El robot colaborativo está equipado con sensores de última generación y software inteligente, lo que le permite realizar tareas complejas con precisión. Su avanzado sistema de visión identifica fácilmente los objetos, garantizando un funcionamiento perfecto durante las tareas de montaje y recogida. La alta capacidad de carga útil del robot y su capacidad para trabajar a largas distancias proporcionan la máxima flexibilidad para manipular una amplia gama de materiales y componentes.
Además, nuestros robots colaborativos están diseñados para que los operadores puedan programarlos fácilmente, eliminando la necesidad de técnicos especializados. Su interfaz fácil de usar permite una programación rápida e intuitiva, lo que reduce el tiempo de configuración y aumenta la productividad general.
Además, los robots colaborativos están equipados con funciones de seguridad avanzadas. Dispone de sensores incorporados que detectan cualquier presencia cercana, garantizando la seguridad del operador. También cuenta con detección de colisiones, lo que le permite reaccionar y adaptarse a los cambios del entorno, previniendo accidentes y daños.
Al integrar nuestros robots industriales colaborativos en su línea de producción, puede aumentar significativamente la productividad y reducir los costos laborales. Sus capacidades multitarea lo convierten en una solución ideal para industrias como la automotriz, la electrónica y la manufactura.
En definitiva, nuestros robots industriales colaborativos, versátiles y eficientes, son la solución perfecta para las industrias que buscan mejorar sus procesos de producción. Con su capacidad para manejar una variedad de tareas y trabajar en conjunto con operadores humanos, proporciona soluciones seguras, eficientes y rentables para tareas de carga, ensamblaje, recubrimiento y pintura, y recogida y colocación. Hoy, nuestros innovadores robots colaborativos revolucionarán su línea de producción.
Solicitud
Los cobots SCIC Z-Arm son robots colaborativos livianos de 4 ejes con un motor de accionamiento integrado y ya no requieren reductores como otros scara tradicionales, lo que reduce el costo en un 40 %. Los cobots SCIC Z-Arm pueden realizar funciones que incluyen, entre otras, impresión 3D, manipulación de materiales, soldadura y grabado láser. Es capaz de mejorar enormemente la eficiencia y flexibilidad de su trabajo y producción.
Características
Alta precisión
Repetibilidad
±0,03 mm
Gran carga útil
3 kilos
Envergadura de brazo grande
Eje JI 220mm
Eje J2 200mm
Precio competitivo
Calidad a nivel industrial
Cprecio competitivo
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Parámetro de especificación
El SCIC Z-Arm 2442 está diseñado por SCIC Tech, es un robot colaborativo liviano, fácil de programar y usar, compatible con SDK. Además, admite detección de colisiones, es decir, se detendría automáticamente al tocar a un ser humano, lo cual es una colaboración inteligente entre humanos y máquinas y la seguridad es alta.
| Brazo robótico colaborativo Z-Arm 2442 | Parámetros |
| Longitud del brazo de 1 eje | 220 mm |
| Ángulo de rotación de 1 eje | ±90° |
| Longitud del brazo de 2 ejes | 200 mm |
| Ángulo de rotación de 2 ejes | ±164° |
| Carrera del eje Z | 210 mm (la altura se puede personalizar) |
| Rango de rotación del eje R | ±1080° |
| velocidad lineal | 1255,45 mm/s (carga útil 1,5 kg) 1023,79 mm/s (carga útil 2 kg) |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Carga útil estándar | 2 kilos |
| Carga útil máxima | 3 kilos |
| Grado de libertad | 4 |
| Fuente de alimentación | 220V/110V50-60HZ se adapta a una potencia máxima de 24 VCC de 500 W |
| Comunicación | Ethernet |
| Ampliabilidad | El controlador de movimiento integrado proporciona 24 E/S + expansión debajo del brazo |
| El eje Z se puede personalizar en altura | 0,1 m-1m |
| Enseñanza de arrastre del eje Z | / |
| Interfaz eléctrica reservada | Configuración estándar: cables de 24*23 AWG (sin blindaje) desde el panel del zócalo a través de la cubierta del brazo inferior Opcional: 2 tubos de vacío φ4 a través del panel del zócalo y la brida |
| Pinzas eléctricas HITBOT compatibles | T1: la configuración estándar de la versión de E/S, que se puede adaptar a Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la versión de E/S tiene 485, que se puede conectar a usuarios de Z-EFG-100/Z-EFG-50 y otros necesitan comunicación 485 |
| Luz de respiración | / |
| Rango de movimiento del segundo brazo. | Estándar: ±164° Opcional: 15-345 grados |
| Accesorios opcionales | / |
| Entorno de uso | Temperatura ambiente: 0-55°C Humedad: RH85 (sin escarcha) |
| Entrada digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Salida digital del puerto de E/S (aislada) | 9+3+extensión de antebrazo (opcional) |
| Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA) | / |
| Altura del brazo del robot | 596mm |
| Peso del brazo del robot | Peso neto de carrera de 240 mm 19 kg |
| Tamaño básico | 200mm*200mm*10mm |
| Distancia entre agujeros de fijación de la base | 160 mm*160 mm con cuatro tornillos M8*20 |
| Detección de colisiones | √ |
| Enseñanza de arrastre | √ |
Versión Motion Range M1 (girar hacia afuera)
Introducción a la interfaz
La interfaz del brazo robótico Z-Arm 2442 se instala en 2 ubicaciones: el costado de la base del brazo robótico (definido como A) y la parte posterior del brazo final. El panel de interfaz en A tiene una interfaz de interruptor de encendido (JI), una interfaz de fuente de alimentación de 24 V DB2 (J2), una salida al puerto de E/S del usuario DB15 (J3), un puerto de E/S de entrada del usuario DB15 (J4) y botones de configuración de dirección IP. (K5). Puerto Ethernet (J6), puerto de entrada/salida del sistema (J7) y dos conectores hembra para cables directos de 4 núcleos J8A y J9A.
Precauciones
1. Inercia de la carga útil
El centro de gravedad de la carga útil y el rango de carga útil recomendado con la inercia de movimiento del eje Z se muestran en la Figura 1.
Figura 1 Descripción de la carga útil de la serie XX32
2. Fuerza de colisión
Fuerza de activación de la protección contra colisiones de juntas horizontales: la fuerza de la serie XX42 es 40N.
3. Fuerza externa del eje Z
La fuerza externa del eje Z no excederá los 120 N.
Figura 2
4. Notas para la instalación del eje Z personalizado; consulte la Figura 3 para obtener más detalles.
Figura 3
Nota de advertencia:
(1) Para el eje Z personalizado con una carrera grande, la rigidez del eje Z disminuye a medida que aumenta la carrera. Cuando la carrera del eje Z excede el valor recomendado, el usuario tiene el requisito de rigidez y la velocidad es >50% de la velocidad máxima, se recomienda encarecidamente instalar un soporte detrás del eje Z para garantizar que la rigidez del El brazo robótico cumple con el requisito a alta velocidad.
Los valores recomendados son los siguientes: Carrera del eje Z de la serie Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Después de aumentar la carrera del eje Z, la verticalidad del eje Z y la base se reducirán considerablemente. Si no se aplican requisitos estrictos de verticalidad para el eje Z y la referencia base, consulte al personal técnico por separado.
5. Está prohibido conectar el cable de alimentación en caliente. Aviso inverso cuando se desconectan los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación.
6. No presione hacia abajo el brazo horizontal cuando la alimentación esté apagada.
Figura 4
Recomendación del conector DB15
Figura 5
Modelo recomendado: Macho chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15M Hembra chapado en oro con carcasa de ABS YL-SCD-15F
Descripción del tamaño: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Consulte la Figura 5)
Mesa de pinzas compatibles con brazo robótico
| Modelo de brazo robótico No. | Pinzas compatibles |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La impresión 3D del quinto eje |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TODOS/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama de tamaños de instalación del adaptador de corriente
Configuración XX42 Fuente de alimentación RSP-500-SPEC-CN 24V 500W
Diagrama del entorno de uso externo del brazo robótico
Nuestro negocio
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