Actuador Serie KK – Actuador Eléctrico Z-Mod-KK-86-20SE
Categoría principal
Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico / Actuador inteligente
Funciones colaborativas únicas
- Se puede lograr una mayor precisión de colocación ajustando las piezas y alineándolas, lo que hace que la operación sea más confiable.
- Los modos de torsión/movimiento se pueden ejecutar simultáneamente sin reiniciar.
- El modo de empuje puede detectar la altura del objeto empujado, lo que hace que el rendimiento de Z-Mod sea aún más inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Diseño innovador que elimina la necesidad de sensores, al tiempo que integra el motor.
Controlador dentro del módulo para un aprovechamiento óptimo del espacio y la carrera.
Software fácil de usar
No es necesario construir una plataforma de movimiento, ya que el software de control de la serie Z-Arm permite una operación fácil de usar.
El entorno de programación simplificado permite que incluso los usuarios sin experiencia puedan trabajar en colaboración.
Simplificado pero no simple
Serie servo: no requiere sensores externos
Rentable
Z-Mod ofrece un rendimiento de nivel industrial a un precio asequible, con servicios más personalizados.
Software de control de movimiento inteligente con modo de posicionamiento PIO, modo de pulso y modo de torque
Codificador absoluto incorporado, sin necesidad de sensores externos
Integra sistemas servo y de control internamente
Diseño modular, combinación estilo bloque
Riel de base de acero en forma de U, alta resistencia, alta capacidad de carga útil
Carga igual en los cuatro lados
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Parámetro de especificación
| Potencia/voltaje del motor | 200 W/CC 24 V | |
| Par nominal | 0,64 N·m | |
| Paso de husillo de bolas | 10 mm | 20 mm |
| Velocidad máxima | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Aceleración nominal (Nota 1) | 0,3G | 0,3G |
| Capacidad máxima de carga útil horizontal/montada en pared | 30 kilos | 15 kilos |
| Montaje vertical | 12 kilos | 6 kilos |
| Empuje nominal | 361.7N | 180,9 N |
| Rango de carrera | 210~610 mm (intervalo de 100 mm) 810 mm | |
| Velocidad nominal del motor | 3000 RPM | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/seg²
| Repetibilidad | ±0,025 mm |
| Modo de conducción | Husillo de bolas de Φ15 mm de giro, grado C7 |
| Par dinámico admisible (Nota 2) | Ma: 622 N·m; Mb: 622 N·m; Mc: 1507 N·m |
| Longitud de extensión permitida por carga | / |
| Sensor | ①-LS; ②INICIO; ③+LS, NPN, CC 24 V |
| Longitud del cable del sensor | 2m |
| Material base | Acero fundido, negro |
| Requisito de precisión del plano de instalación | Planitud inferior a 0,05 mm |
| Entorno de trabajo | 0~40 ℃, 85 % de humedad relativa (sin condensación) |
Nota 2: Valor a 10.000 km de vida útil
Diagrama de cableado del sensor
Definición de par
Explicación del código del diagrama dimensional · calidad Unidad: mm
| Carrera máxima | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Calidad (kg) | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12,95 | 14.35 |
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