Actuador serie KK – Actuador eléctrico Z-Mod-KK-86-20SE
Categoría principal
Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico / Actuador inteligente
Características colaborativas únicas
- Se puede lograr una mayor precisión de colocación ajustando y alineando las piezas, lo que hace que la operación sea más fiable.
- Los modos de par/movimiento pueden realizarse simultáneamente sin necesidad de reinicio.
- El modo de empuje puede detectar la altura del objeto empujado, lo que hace que el rendimiento del Z-Mod sea aún más inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Diseño innovador que elimina la necesidad de sensores, al tiempo que integra el motor.
Controlador dentro del módulo para un uso óptimo del espacio y la carrera.
Software fácil de usar
No es necesario construir una plataforma de movimiento, ya que el software de control de la serie Z-Arm permite un funcionamiento sencillo para el usuario.
El entorno de programación simplificado permite que incluso los usuarios inexpertos trabajen en colaboración.
Simplificado pero no simple
Serie Servo: no requiere sensores externos
rentable
Z-Mod ofrece un rendimiento de nivel industrial a un precio asequible, con servicios más personalizados.
Software inteligente de control de movimiento con modo de posicionamiento PIO, modo de pulso y modo de par.
Codificador absoluto integrado, no requiere sensores externos.
Integra internamente sistemas de servocontrol y control.
Diseño modular, combinación de estilo bloque
Riel base de acero en forma de U, alta resistencia, alta capacidad de carga.
Carga igual en los cuatro lados
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Parámetro de especificación
| Potencia/voltaje del motor | 200 W/24 V CC | |
| Par nominal | 0,64 N·m | |
| cable del husillo de bolas | 10 mm | 20 mm |
| Velocidad máxima | 500 mm/s | 1000 mm/s |
| Aceleración nominal (Nota 1) | 0,3G | 0,3G |
| Capacidad de carga útil máxima horizontal/montaje en pared | 30 kg | 15 kg |
| Montaje vertical | 12 kg | 6 kg |
| empuje nominal | 361,7 N | 180,9 N |
| Rango de carrera | 210~610 mm (intervalo de 100 mm) 810 mm | |
| Velocidad nominal del motor | 3000 RPM | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/seg²
| Repetibilidad | ±0,025 mm |
| Modo de conducción | Husillo de bolas Φ15 mm de diámetro, grado C7 |
| Par admisible dinámico (Nota 2) | Ma: 622 N·m; Mb: 622 N·m; Mc: 1507 N·m |
| Longitud de extensión permitida por carga | / |
| Sensor | ①-LS; ②HOGAR; ③+LS, NPN, DC24V |
| Longitud del cable del sensor | 2m |
| Material base | Acero fundido, negro |
| Requisito de precisión del plano de instalación | Planitud inferior a 0,05 mm |
| Entorno de trabajo | 0~40℃, 85% HR (sin condensación) |
Nota 2: Valor a los 10 000 km de vida útil
Diagrama de cableado del sensor
Definición de par
Explicación del código del diagrama dimensional · calidad Unidad: mm
| Golpe máximo | 210 | 310 | 410 | 510 | 610 | 810 |
| H | 70 | 20 | 70 | 20 | 70 | 70 |
| M | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| N | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 9 |
| Calidad (kg) | 7.85 | 9.15 | 10.35 | 11.65 | 12,95 | 14.35 |
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