Actuador de la serie paso a paso – Actuador eléctrico Z-Mod-ST-54B
Categoría principal
Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico / Actuador inteligente
Características colaborativas únicas
- Se puede lograr una mayor precisión de colocación ajustando y alineando las piezas, lo que hace que la operación sea más fiable.
- Los modos de par/movimiento pueden realizarse simultáneamente sin necesidad de reinicio.
- El modo de empuje puede detectar la altura del objeto empujado, lo que hace que el rendimiento del Z-Mod sea aún más inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Diseño innovador que elimina la necesidad de sensores, al tiempo que integra el motor.
Controlador dentro del módulo para un uso óptimo del espacio y la carrera.
Software fácil de usar
No es necesario construir una plataforma de movimiento, ya que el software de control de la serie Z-Arm permite un funcionamiento sencillo para el usuario.
El entorno de programación simplificado permite que incluso los usuarios inexpertos trabajen en colaboración.
Simplificado pero no simple
Serie Servo: no requiere sensores externos
rentable
Z-Mod ofrece un rendimiento de nivel industrial a un precio asequible, con servicios más personalizados.
Controlador integrado (serie de tornillo), controlador externo (serie de correa)
Superficie de referencia de instalación precisa
Tuerca sin juego (tornillo tipo T) / correa síncrona de poliuretano con alambre de acero importado y paño de limpieza (serie de correas síncronas)
La relación final entre la longitud de la brazada y la longitud total es menor para la misma brazada efectiva.
Más adecuado para cargas pequeñas, alta velocidad y situaciones con espacio limitado.
El sellado es relativamente bueno; el tornillo y la correa síncrona no están expuestos directamente.
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Parámetro de especificación
| Especificaciones del motor paso a paso | HL42CM06 (Referencia a Leistritz 42CM06) | |
| Par nominal | Gráfico de rendimiento de la curva de referencia | |
| cable del husillo de bolas | 54 mm | |
| Velocidad máxima | Horizontal: 300 mm/s (carga útil de 1,5 kg) | Vertical: 220 mm/s (carga útil de 1,5 kg) |
| Aceleración nominal (Nota 1) | / | |
| Capacidad de carga útil máxima horizontal/montaje en pared | 4 kg | |
| Montaje vertical | 1,5 kg | |
| empuje nominal | 30N (Horizontal) | |
| Rango de carrera | 100~500 mm (intervalo de 100 mm) | |
| Velocidad nominal del motor | Gráfico de rendimiento de la curva de referencia | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/s². La velocidad máxima es solo de referencia. La carga y la velocidad son inversamente proporcionales.
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Modo de conducción | Correa de distribución (poliuretano con alambre de acero importado) |
| Par admisible dinámico (Nota 2) | Ma: 34,7 N·m; Mb: 34,7 N·m; Mc: 55,6 N·m |
| Longitud de extensión permitida por carga | 120 mm |
| Sensor | / |
| Longitud del cable del sensor | 1,5 m |
| Material base | Perfil de aluminio extruido, negro brillante |
| Requisito de precisión del plano de instalación | Planitud inferior a 0,05 mm |
| Entorno de trabajo | 0~40℃, 85% HR (sin condensación) |
Nota 2: Valor a los 10 000 km de vida útil
Diagrama de cableado del sensor
Definición de par
Explicación del código del diagrama dimensional · calidad Unidad: mm
| Carga útil efectiva | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| A | 251 | 351 | 451 | 551 | 651 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 |
| Calidad (kg) | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.8 |
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