Actuador de serie escalonado – Actuador eléctrico Z-Mod-ST-59B
Categoría principal
Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico inteligente / Actuador eléctrico / Actuador inteligente
Funciones colaborativas únicas
- Se puede lograr una mayor precisión de colocación ajustando las piezas y alineándolas, lo que hace que la operación sea más confiable.
- Los modos de torsión/movimiento se pueden ejecutar simultáneamente sin reiniciar.
- El modo de empuje puede detectar la altura del objeto empujado, lo que hace que el rendimiento de Z-Mod sea aún más inteligente.
Características
Sistema altamente integrado
Diseño innovador que elimina la necesidad de sensores, al tiempo que integra el motor.
Controlador dentro del módulo para un aprovechamiento óptimo del espacio y la carrera.
Software fácil de usar
No es necesario construir una plataforma de movimiento, ya que el software de control de la serie Z-Arm permite una operación fácil de usar.
El entorno de programación simplificado permite que incluso los usuarios sin experiencia puedan trabajar en colaboración.
Simplificado pero no simple
Serie servo: no requiere sensores externos
Rentable
Z-Mod ofrece un rendimiento de nivel industrial a un precio asequible, con servicios más personalizados.
Controlador integrado (serie de tornillo), controlador externo (serie de correa)
Superficie de referencia de instalación precisa
Tuerca de juego cero (tornillo tipo T) / Correa síncrona de poliuretano con alambre de acero importado y paño limpio (serie de correas síncronas)
La relación entre la carrera máxima y la longitud total es más corta para la misma carrera efectiva.
Más adecuado para cargas pequeñas, alta velocidad y ocasiones con espacio limitado.
Sellado relativamente bueno, el tornillo y la correa síncrona no están expuestos directamente.
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Parámetro de especificación
| Especificaciones del motor paso a paso | HL57CM23 (Referencia a Leistritz 57CM23) | |
| Par nominal | Cuadro de rendimiento de la curva de referencia | |
| Paso de husillo de bolas | 54 mm | |
| Velocidad máxima | Horizontal: 370 mm/s (carga útil de 1,5 kg) | Vertical: 300 mm/s (carga útil de 1,5 kg) |
| Aceleración nominal (Nota 1) | / | |
| Capacidad máxima de carga útil horizontal/montada en pared | 6 kilos | |
| Montaje vertical | 4 kilos | |
| Empuje nominal | 100 N (horizontal) | |
| Rango de carrera | 100~800 mm (intervalo de 100 mm) | |
| Velocidad nominal del motor | Cuadro de rendimiento de la curva de referencia | |
Nota 1: 1G = 9800 mm/s². La velocidad máxima es solo de referencia. La carga y la velocidad son inversamente proporcionales.
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Modo de conducción | Correa de distribución (poliuretano de alambre de acero importado) |
| Par dinámico admisible (Nota 2) | Ma: 100 N·m; Mb: 100 N·m; Mc: 130 N·m |
| Longitud de extensión permitida por carga | 200 mm |
| Sensor | / |
| Longitud del cable del sensor | 1,5 m |
| Material base | Perfil de aluminio extruido, negro brillo |
| Requisito de precisión del plano de instalación | Planitud inferior a 0,05 mm |
| Entorno de trabajo | 0~40 ℃, 85 % HR (sin condensación) |
Nota 2: Valor a 10.000 km de vida útil
Diagrama de cableado del sensor
Definición de par
Explicación del código del diagrama dimensional · calidad Unidad: mm
| Carga útil efectiva | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
| A | 280 | 380 | 480 | 580 | 680 | 780 | 880 | 980 |
| C | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
| M | 2 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 | 11 | 13 |
| N | 6 | 10 | 12 | 16 | 18 | 22 | 24 | 28 |
| Calidad (kg) | 2.4 | 2.76 | 3.12 | 3.48 | 3.84 | 4.2 | 4.56 | 4.92 |
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