Brazos robóticos de 4 ejes – Robot Z-SCARA

Brazos robóticos de 4 ejes – Imagen destacada del robot Z-SCARA

Descripción breve:

El robot Z-SCARA presenta alta precisión, gran capacidad de carga útil y largo alcance de brazo. Ahorra espacio, ofrece un diseño simple y es adecuado para recoger o apilar materiales en estantes o espacios reducidos.

Carga útil efectiva:3 kg/6 kg

Diámetro del espacio de trabajo:1000/1200/1400 mm

Tipo de montaje:Montaje en mesa

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Ampliamente utilizado en ciencias de la vida, automatización de laboratorios e integración con diversos equipos. Ofrece alta precisión (precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,05 mm), alta capacidad de carga (carga útil estándar de 8 kg, máxima de 9 kg) y un brazo de gran alcance. Además, ahorra espacio y tiene un diseño sencillo. Es ideal para escenarios como la recogida de materiales y el apilado en estanterías, y se utiliza ampliamente en campos como las ciencias de la vida y la automatización de laboratorios.

Diagrama de comparación de ventajas

En comparación con los robots SCARA tradicionales, el Z-SCARA ofrece mayores ventajas en cuanto a la utilización del espacio y la flexibilidad de operación vertical. Por ejemplo, en el apilado de estanterías, permite un uso más eficiente del espacio vertical para completar la manipulación de materiales.

Características

Alcance del brazo

500 mm/600 mm/700 mm opcional

Velocidad de movimiento
velocidad lineal 1000 mm/s

Alimentación y comunicación

Utiliza una fuente de alimentación DC 48V (potencia 1kW) y admite protocolos de comunicación EtherCAT/TCP/485/232;

Rango de movimiento del eje

1^stángulo de rotación del eje ±90°, 2^ndángulo de rotación del eje ±160° (opcional), recorrido del eje Z 200 - 2000 mm (altura personalizable), rango de rotación del eje R ±720°;

Parámetro de especificación

Alcance del brazo	500 mm/600 mm/700 mm
Ángulo de rotación del 1er eje	±90°
Ángulo de rotación del segundo eje	±166° (opcional)
Carrera del eje Z	200-2000 mm (altura personalizable)
Rango de rotación del eje R	±720° (estándar con anillo colector eléctrico en el efector final)
Velocidad lineal	1000 mm/s
Precisión de posicionamiento repetitivo	±0,05 mm
Carga útil estándar	3 kg/6 kg
Fuente de alimentación	Potencia CC 48 V 1 kW
Comunicación	EtherCAT/TCP/485/232
Entradas de E/S digitales	DI3 NPN CC 24 V
Salidas de E/S digitales	DO3 NPN CC 24 V
Parada de emergencia de hardware	√
Puesta en servicio / actualización en línea	√

Rango de trabajo

Como se puede observar en los planos técnicos, su rango de trabajo abarca espacios multidimensionales verticales y horizontales. Las interfaces de instalación incluyen interfaces de E/S, Ethernet, de ruta de gas, etc. Los orificios de instalación tienen especificaciones 4-M5 y 6-M6, lo que permite su integración en diversos entornos industriales.