Brazos robóticos de 4 ejes – Robot Z-SCARA

Brazos robóticos de 4 ejes – Imagen destacada del robot Z-SCARA

Descripción breve:

El robot Z-SCARA se caracteriza por su alta precisión, gran capacidad de carga útil y largo alcance de brazo. Ahorra espacio, ofrece una disposición sencilla y es adecuado para la recogida o apilamiento de materiales en estanterías o espacios reducidos.

Carga útil efectiva:3 kg/6 kg

Diámetro del espacio de trabajo:1000/1200/1400 mm

Tipo de montaje:Montaje de mesa

Envíanos un correo electrónico.

Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

De uso extendido en ciencias de la vida, automatización de laboratorios e integración con diversos equipos, este sistema se caracteriza por su alta precisión (precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,05 mm), gran capacidad de carga (carga útil estándar de 8 kg, máxima de 9 kg) y un largo alcance de brazo. Además, ahorra espacio y presenta un diseño sencillo. Es idóneo para tareas como la selección de materiales y el apilamiento en estanterías, y se utiliza ampliamente en campos como las ciencias de la vida y la automatización de laboratorios.

Diagrama comparativo de ventajas

En comparación con los robots SCARA tradicionales, el Z-SCARA ofrece mayores ventajas en cuanto a aprovechamiento del espacio y flexibilidad en la operación vertical. Por ejemplo, en el apilamiento de estanterías, permite un uso más eficiente del espacio vertical para la manipulación de materiales.

Características

alcance del brazo

500 mm/600 mm/700 mm opcional

Velocidad de movimiento
Velocidad lineal 1000 mm/s

Suministro de energía y comunicación

Utiliza una fuente de alimentación de 48 V CC (potencia de 1 kW) y admite los protocolos de comunicación EtherCAT/TCP/485/232;

Rango de movimiento del eje

1^stÁngulo de rotación del eje ±90°, 2^ndÁngulo de rotación del eje ±160° (opcional), carrera del eje Z 200 - 2000 mm (altura personalizable), rango de rotación del eje R ±720°;

Parámetro de especificación

alcance del brazo	500 mm/600 mm/700 mm
ángulo de rotación del primer eje	±90°
ángulo de rotación del segundo eje	±166° (opcional)
carrera del eje Z	200-2000 mm (altura personalizable)
rango de rotación del eje R	±720° (estándar con anillo colector eléctrico en el efector final)
velocidad lineal	1000 mm/s
Precisión de posicionamiento repetitivo	±0,05 mm
Carga útil estándar	3 kg/6 kg
Fuente de alimentación	Potencia CC 48V 1kW
Comunicación	EtherCAT/TCP/485/232
Entradas de E/S digitales	DI3 NPN CC 24V
Salidas de E/S digitales	DO3 NPN CC 24V
Parada de emergencia del hardware	√
Puesta en marcha / actualización en línea	√

Rango de trabajo

Como se puede apreciar en los planos técnicos, su rango de funcionamiento abarca espacios multidimensionales verticales y horizontales. Las interfaces de instalación incluyen interfaces de E/S, interfaces Ethernet, interfaces para el paso de gas, etc. Los orificios de montaje son de especificaciones 4-M5 y 6-M6, lo que permite cumplir con los requisitos de integración de diversos entornos industriales.