Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-EFG-30
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Controlador incorporado
·Carrera y fuerza de agarre ajustables
·Usar servomotor
·El extremo se puede reemplazar para adaptarse a diversas necesidades.
·Recoger objetos frágiles y deformables como huevos, tubos de ensayo, anillos, etc.
·Aplicar para escenas sin fuente de aire (por ejemplo, laboratorio, hospital)
La fuerza, el bit y la velocidad pueden controlarse mediante Modbus.
Aplicación Multiplicar
Prueba de caída de sujeción y salida del distrito.
Precisión para controlar
La fuerza, el bit y la velocidad pueden controlarse mediante Modbus.
Larga vida útil
Decenas de millones de círculos,pinza de aire para paso elevado
El controlador está incorporado
Revestimiento de espacios pequeños, cómodo de integrar.
Modo de control
485 (Modbus RTU), pulso, E/S
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
Z-EFG-30 es una pinza eléctrica con servomotor.El Z-EFG-30 tiene un motor y un controlador integrados, de tamaño pequeño pero potente.Puede reemplazar las pinzas neumáticas tradicionales y ahorrar mucho espacio de trabajo.
● Una pinza eléctrica con servomotor pequeña pero potente.
● Los terminales se pueden reemplazar para cumplir con diferentes requisitos del proyecto.
● Podría recoger objetos frágiles y deformables, como huevos, tubos de ensayo, anillos, etc.
● Adecuado para escenas sin fuentes de aire (como laboratorios y hospitales).
La pinza eléctrica debe adoptar un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de conducción, la fuerza de sujeción es de 10N-40N ajustable continuamente y su repetibilidad es de ±0,02 mm.El recorrido único más corto es de solo 0,2 s, lo que puede satisfacer los requisitos de sujeción estable y de alta velocidad de las líneas de producción.La parte trasera de Z-EFG-30 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según su propia solicitud, diseñar la cola ellos mismos y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción al máximo.
| Modelo No. Z-EFG-30 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 30mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 10-40N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0.20s |
| Modo de movimiento | Dos dedos se mueven horizontalmente. |
| Peso | 0,55 kg |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 52*38*108mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 0.5A |
| Corriente pico | 1A |
| Fuerza | 12W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 200N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mi: | 1,2 Nm |
| mz: | 1,2 Nm |
Control de fuerza de precisión, alta precisión
La pinza eléctrica debe adoptar un diseño de transmisión especial y una compensación de cálculo de conducción, la fuerza de sujeción es ajustable continuamente de 10N-4ON y su repetibilidad es de +0,02 mm.
Rápido para reaccionar con estabilidad
El trazo más corto es de solo 0,2 s, puede cumplir con losRequisito de sujeción estable y de alta velocidad de las líneas de producción.
Figura pequeña, conveniente para integrar
El tamaño de Z-EFG-30 es L52*W38*H108mm, su estructura es compacta y admite más de cinco tipos de instalación flexibles, su controlador está integrado, ocupa poco espacio y es fácil de cumplir con los requisitos de varias abrazaderas. tareas.
Conducción y controlador integrados, sujeción suave
La parte trasera de Z-EFG-30 se puede cambiar fácilmente, los clientes pueden sujetar los objetos según su propia solicitud, diseñar la cola ellos mismos y mantener la pinza eléctrica capaz de completar la tarea de sujeción al máximo.
Compensación del centro de gravedad de carga
Preguntas más frecuentes
1. Existe un requisito de concentricidad de rotación, por lo que cuando los dos lados de la pinza están cerca, ¿se detiene en la posición media cada vez?
Respuesta: Sí, hay un error de simetría de <0,1 mm y la repetibilidad es de ±0,02 mm.
2. ¿La pinza incluye la pieza de fijación?
Respuesta: No. Los usuarios deben diseñar su propia pieza de fijación de acuerdo con los elementos sujetos reales.Además, Hitbot proporciona algunas bibliotecas de dispositivos; comuníquese con nuestro personal para obtener más detalles.
3. ¿Dónde está el controlador de accionamiento? ¿Tengo que pagar dinero extra por él?
Respuesta: Está incorporado, sin cargo adicional, el monto de la pinza ya incluye el costo del controlador.
4. ¿Es posible realizar un movimiento con un solo dedo?
Respuesta: No, las pinzas con movimiento de un solo dedo aún están en desarrollo; comuníquese con nuestro personal para obtener más detalles.
5. ¿Cuál es la velocidad de funcionamiento del Z-EFG-30?
Respuesta: Z-EFG-30 tarda 0,2 s en un recorrido completo en una dirección y 0,4 s en un recorrido de ida y vuelta.
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