SERIE DE COBOTS CON IA TM – TM5M-900 Cobot con IA de 6 ejes

SERIE DE COBOTS CON IA TM – Imagen destacada del cobot con IA de 6 ejes TM5M-900

Breve descripción:

El TM5-900 posee una visión integrada que permite abordar tareas de automatización de ensamblaje e inspección con máxima flexibilidad. Nuestro robot colaborativo puede trabajar junto a humanos y compartir tareas sin comprometer la productividad ni la seguridad. Ofrece el máximo nivel de precisión y eficiencia en el mismo espacio de trabajo. El TM5-900 es ideal para las industrias electrónica, automotriz y alimentaria.

Carga útil máxima:4 kg

Alcanzar:900 mm

Velocidad típica:1,4 m/s

Velocidad máxima:4 m/s

Repetibilidad:± 0,05 mm

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Con un sistema de visión líder en su clase, tecnología de IA avanzada, seguridad integral y fácil manejo, AI Cobot llevará su negocio más lejos que nunca. Impulse la automatización al siguiente nivel aumentando la productividad, mejorando la calidad y reduciendo costos.

Características

ELEGANTE

Prepara tu cobot para el futuro con IA.

• Inspección óptica automatizada (AOI)
• Garantía de calidad y consistencia
• Aumentar la eficiencia de la producción
• Reducir los costos operativos

SIMPLE

No se requiere experiencia

• Interfaz gráfica para una programación sencilla
• Flujo de trabajo de edición orientado a procesos
• Guía manual sencilla para la enseñanza de posiciones
• Calibración visual rápida con placa de calibración

SEGURO

La seguridad colaborativa es nuestra prioridad.

• Cumple con las normas ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016.
• Detección de colisión con parada de emergencia
• Ahorre el costo y el espacio que requieren las barreras y cercas.
• Establecer límites de velocidad en un espacio de trabajo colaborativo

Los cobots con IA reconocen la presencia y la orientación de su entorno y de las piezas para realizar inspecciones visuales y tareas dinámicas de recogida y colocación. Aplique la IA sin esfuerzo a la línea de producción para aumentar la productividad, reducir costes y acortar los tiempos de ciclo. La visión artificial también puede interpretar los resultados de máquinas o equipos de prueba y tomar las decisiones pertinentes.

Además de optimizar los procesos de automatización, un cobot con IA puede rastrear, analizar e integrar datos durante la producción para prevenir defectos y mejorar la calidad del producto. Optimice fácilmente la automatización de su fábrica con un conjunto completo de tecnología de IA.

Nuestros robots colaborativos están equipados con un sistema de visión integrado, lo que les permite percibir su entorno y, por consiguiente, optimizar sus capacidades. La visión robótica, es decir, la capacidad de "ver" e interpretar datos visuales para generar comandos, es una de las características que nos distinguen. Representa un avance fundamental para la ejecución precisa de tareas en entornos de trabajo dinámicos y cambiantes, lo que agiliza las operaciones y optimiza la automatización de procesos.

Diseñado pensando en los usuarios principiantes, no se requieren conocimientos de programación para empezar a usar AI Cobot. Un sistema intuitivo de arrastrar y soltar mediante nuestro software de programación de flujo simplifica el proceso. Nuestra tecnología patentada permite a los operarios sin experiencia en programación crear proyectos en tan solo cinco minutos.

Los sensores de seguridad integrados detienen el robot colaborativo con IA al detectar contacto físico, minimizando así los posibles daños y creando un entorno seguro y libre de presión. Además, puedes configurar límites de velocidad para el robot, de modo que pueda utilizarse en diversos entornos junto a tus trabajadores.

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Parámetro de especificación

Modelo		TM5M-900
Peso		22,6 kg
Carga útil máxima		4 kg
Alcanzar		900 mm
Rangos conjuntos	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Velocidad	J1, J2, J3	180°/s
	J4, J5, J6	225°/s
Velocidad típica		1,4 m/s
Velocidad máxima		4 m/s
Repetibilidad		± 0,05 mm
Grados de libertad		6 articulaciones de rotación
E/S	Caja de control	Entrada digital: 16 Salida digital: 16 Entrada analógica: 2 Salida analógica:1
	Conexión de herramientas.	Entrada digital: 4 Salida digital: 4 Entrada analógica:1 Salida analógica: 0
Fuente de alimentación de E/S		24 V 2,0 A para la caja de control y 24 V 1,5 A para la herramienta.
Clasificación IP		IP54 (Brazo robótico); IP32 (Caja de control)
Consumo de energía		Potencia típica: 220 vatios
Temperatura		El robot puede funcionar en un rango de temperatura de 0 a 50 ℃.
Limpieza		Clase ISO 3
Fuente de alimentación		22-60 V CC
Interfaz de E/S		3 puertos COM, 1 puerto HDMI, 3 puertos LAN, 4 puertos USB 2.0, 2 puertos USB 3.0
Comunicación		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo), PROFINET (opcional), EtherNet/IP (opcional)
Entorno de programación		TMflow, basado en diagramas de flujo
Proceso de dar un título		CE, SEMI S2 (Opción)
*Inteligencia artificial y visión⁽¹⁾**
Función de IA		Clasificación, detección de objetos, segmentación, detección de anomalías, OCR con IA
Solicitud		Posicionamiento, lectura de códigos de barras 1D/2D, OCR, detección de defectos, medición, verificación de ensamblaje.
Precisión de posicionamiento		Posicionamiento 2D: 0,1 mm*⁽²⁾
Ojo en la mano (integrado)		Cámara a color con enfoque automático y resolución de 5 MP, distancia de trabajo de 100 mm ~ ∞
Coordinación ojo-mano (opcional)		Admite un máximo de 2 cámaras 2D GigE o 1 cámara 2D GigE + 1 cámara 3D*.⁽³⁾
⁽¹⁾También están disponibles los brazos robóticos TM5X-700 y TM5X-900, que no incorporan visión artificial. ⁽²⁾Los datos de esta tabla fueron medidos por el laboratorio TM y la distancia de trabajo es de 100 mm. Cabe señalar que, en aplicaciones prácticas, los valores relevantes pueden variar debido a factores como la fuente de luz ambiental, las características del objeto y los métodos de programación de visión, que afectarán la precisión. *⁽³⁾Consulte el sitio web oficial de TM Plug & Play para conocer los modelos de cámaras compatibles con TM Robot.