Brazos robóticos SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1522

Descripción breve:

El Z-Arm 1522 es un brazo robótico colaborativo de 4 ejes, ligero y con control integrado. Su terminal es intercambiable, lo que facilita su reemplazo y permite adaptarlo a las necesidades de diversas empresas. Al cambiar los dispositivos de la terminal, se convierte en un asistente versátil que colabora estrechamente con usted. Puede utilizarse en impresoras 3D, manipulación de materiales, soldadura de estaño, grabado láser, robots de clasificación, etc. Permite hacer realidad sus ideas, aumentando la eficiencia y la flexibilidad en el trabajo.

Carrera del eje Z:150 mm

Velocidad lineal:500 mm/s (carga útil 0,3 kg)

Repetibilidad:±0,1 mm

Carga útil estándar:0,3 kg

Carga útil máxima:0,5 kg

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Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Aplicación y punto de luz

1. Aplicación para PC integrada con el lenguaje de programación Blockly para una experiencia de usuario optimizada. Dirigida al sector educativo, es entretenida y didáctica. Fácil de usar y de rápida configuración.
2. De menor tamaño y precio más competitivo. Reducir aún más el precio en un tercio.
3. Brazo robótico multifuncional para dar rienda suelta a la creatividad. Escritura, pintura, impresión 3D, grabado...
4. Posee todas las ventajas de la serie Z-Arm: colaboración segura, ahorro de espacio, fácil despliegue y aplicación sencilla.

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Pinza eléctrica

Impresión 3D

Ventosa

Dibujo

Grabado láser

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Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 1522	Parámetros
1 Longitud del brazo del eje	100 mm
1 Ángulo de rotación del eje	±90°
Longitud del brazo del eje 2	120 mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±150°
Carrera del eje Z	150 mm
Rango de rotación del eje R	±180°
Velocidad lineal	500 mm/s
Repetibilidad	±0,1 mm
Carga útil estándar	0,3 kg
Carga útil máxima	0,5 kg
Grados de libertad	3
Fuente de alimentación	220V/110V 50-60HZ adaptable a 24V
Comunicación	Puerto serie
Escalabilidad	Disponible
Puerto de E/S Entrada digital (aislada)	≤14
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	≤22
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	≤6
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	0
Altura de la máquina	400 mm
Peso de la máquina	4,8 kg
Dimensiones externas de la base	160 mm x 160 mm x 45 mm
Detección de colisiones	√
Enseñanza de drag	√

Herramientas de terminal

Cabezal de impresión 3D	Tamaño máximo de impresión (LWH)	150 mm x 150 mm x 150 mm (máx.)
	Suministros para impresión 3D	PLA de 1,75 mm de diámetro
	Precisión	0,1 mm
Láser	consumo de electricidad	500 mW
	Longitud de onda	405 nm (láser azul)
	Fuente de alimentación	Disparo TTL de 12 V (con controlador PWM)
Portalápices	Diámetro del cepillo	10 mm
Ventosa	Diámetro de la ventosa	20 mm
Bomba de aire	Fuente de alimentación	Disparador TTL de 12 V
Bomba de aire	Presión	±35 kPa
Pinza neumática	Apertura máxima	27,5 mm
	Tipo de transmisión	Neumático
	Fuerza de sujeción	3,8 N