Brazos robóticos SCARA – Brazo robótico colaborativo Z-Arm-1522

Descripción breve:

El Z-Arm 1522 es un brazo robótico colaborativo ligero de 4 ejes con accionamiento/control integrado. Su terminal es intercambiable, lo que facilita su reemplazo y satisface las necesidades de diferentes empresas. Al cambiar los diferentes dispositivos terminales, se convierte en su asistente para colaborar con usted. Se puede utilizar en impresoras 3D, manipuladores de materiales, soldadoras de estaño, máquinas de grabado láser, robots de clasificación, etc. Permite realizar cualquier proyecto imaginable, aumentando la eficiencia y la flexibilidad de trabajo.

Recorrido del eje Z:150 mm

Velocidad lineal:500 mm/s (carga útil 0,3 kg)

Repetibilidad:±0,1 mm

Carga útil estándar:0,3 kilogramos

Carga útil máxima:0,5 kilos

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Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Aplicación y punto de luz

1. Aplicación para PC, integrada con la programación de Blockly para mejorar la experiencia operativa. Dirigida al mercado educativo, es entretenida y educativa. Fácil de usar y rápida de usar.
2. Menor tamaño y precio más competitivo. Reducción adicional del precio en un tercio.
3. Brazo robótico multifuncional para una creatividad ilimitada. Escritura, pintura, impresión 3D, grabado...
4. Cuenta con todas las ventajas de la serie Z-Arm: colaboración segura, ahorro de espacio, fácil implementación y aplicación sencilla.

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Pinza eléctrica

Impresión 3D

Ventosa

Dibujo

Grabado láser

Productos relacionados

Parámetro de especificación

Brazo robótico colaborativo Z-Arm 1522	Parámetros
Longitud del brazo de 1 eje	100 mm
Ángulo de rotación de 1 eje	±90°
Longitud del brazo de 2 ejes	120 mm
Ángulo de rotación de 2 ejes	±150°
Carrera del eje Z	150 mm
Rango de rotación del eje R	±180°
Velocidad lineal	500 mm/s
Repetibilidad	±0,1 mm
Carga útil estándar	0,3 kilogramos
Carga útil máxima	0,5 kilos
Grado de libertad	3
Fuente de alimentación	220 V/110 V 50-60 Hz se adapta a 24 V
Comunicación	Puerto serie
Escalabilidad	Disponible
Entrada digital del puerto de E/S (aislada)	≤14
Salida digital del puerto de E/S (aislada)	≤22
Entrada analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	≤6
Salida analógica del puerto de E/S (4-20 mA)	0
Altura de la máquina	400 mm
Peso de la máquina	4,8 kilos
Dimensiones externas de la base	160 mm x 160 mm x 45 mm
Detección de colisiones	√
Enseñanza del Drag	√

Herramientas de terminal

Cabezal de impresión 3D	Tamaño máximo de impresión (LAnAl)	150 mm x 150 mm x 150 mm (máx.)
	suministros para impresión 3D	PLA de Φ1,75 mm
	Precisión	0,1 mm
Láser	Consumo de electricidad	500 MW
	Longitud de onda	405 nm (láser azul)
	Fuente de alimentación	12 V, disparador TTL (con controlador PWM)
Portalápices	Diámetro del cepillo	10 mm
Ventosa	Diámetro de la ventosa	20 mm
Bomba de aire	Fuente de alimentación	12 V, disparador TTL
Bomba de aire	Presión	±35 kPa
Pinza neumática	Apertura máxima	27,5 mm
	Tipo de unidad	Neumático
	Fuerza de sujeción	3.8N