Pinza robótica colaborativa – Pinza eléctrica Z-ERG-20
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Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento
·La rotación y la fuerza de agarre, la posición y la velocidad se pueden controlar con precisión
·Larga vida útil, ciclos múltiples, mejor rendimiento que la pinza prenumática
·Controlador incorporado: ocupa poco espacio y es fácil de integrar
·Modo de control: admite control de bus Modbus y E/S
Parámetro de especificación
El manipulador Z-ERG-20 es fácil de trabajar con personas y admite un agarre suave.La pinza eléctrica está altamente integrada y tiene muchas ventajas:
●Admite rotación infinita y rotación relativa, sin anillo colector, bajo costo de mantenimiento.
●Se pueden controlar con precisión la rotación, la fuerza de sujeción, la perforación y la velocidad.
●Larga vida útil: decenas de millones de círculos, mejor que los compresores de aire.
●Controlador incorporado, para ahorrar espacio, fácil de integrar.
●Modo de control: admite Modbus y control de E/S.
| Modelo No. Z-ERG-20 | Parámetros |
| accidente cerebrovascular total | 20mm ajustable |
| Fuerza de agarre | 10-35N ajustable |
| Repetibilidad | ±0,2 mm |
| Peso de agarre recomendado | ≤0,4 kg |
| Modo de transmisión | Cremallera + Guía lineal |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0.20s |
| Par máximo giratorio | 0,3 Nm |
| Velocidad máxima de rotación | 240 rpm |
| Rango de rotación | rotación infinita |
| Juego giratorio | ±1° |
| Peso | 1,0 kilos |
| Dimensiones | 54*54*141mm |
| Tensión de funcionamiento | 24V±10% |
| Corriente nominal | 1.5A |
| Corriente máxima | 3A |
| Fuerza | 50W |
| clase de protección | IP20 |
| Tipo de motor | Servo motor |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80 (Sin escarcha) |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 100N |
| Par permitido | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mi: | 0,8 Nm |
| mz: | 0,8 Nm |
Compensación del centro de gravedad de carga
Diagrama de instalación de dimensiones
① RKMV8-354 Conector de aviación de cinco núcleos a RKMV8-354
② La carrera de la pinza eléctrica es de 20 mm.
③ Posición de instalación, use dos tornillos M6 para conectar con la brida en el extremo del brazo del robot UR
④ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (tornillo M6)
⑤ Posición de instalación, posición de instalación del dispositivo (3 orificios para pasadores cilíndricos)
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