PINZA SERVOELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE AG – Pinza eléctrica adaptable AG-105-145
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
La serie AG es una pinza eléctrica adaptativa de tipo varillaje, desarrollada independientemente por DH-Robotics. Con un software Plug&Play y un diseño estructural exquisito, la serie AG es la solución ideal para su aplicación con robots colaborativos para sujetar piezas de trabajo de diferentes formas en diversas industrias.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Función de autobloqueo
✔ Las puntas de los dedos se pueden reemplazar
✔ IP67
✔ Comentarios inteligentes
✔ Rojo
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Alto nivel de protección
El nivel de protección de la serie PGC es de hasta IP67, por lo que la serie PGC puede funcionar en condiciones adversas, como entornos de cuidado de maquinaria.
Conectar y usar
La serie PGC es compatible con plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, lo que resulta más fácil de controlar y programar.
Carga alta
La fuerza de agarre de la serie PGC puede alcanzar los 300 N y la carga máxima puede alcanzar los 6 kg, lo que puede satisfacer necesidades de agarre más diversas.
Parámetro de especificación
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Ataque | 95 milímetros | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) | |||
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 3 kilos | 2 kilos | 1,8 kilogramos | |||
| Horario de apertura/cierre | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisión de ruido | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Peso | 1 kilogramo | 1,3 kilogramos | 1,68 kilogramos | |||
| Método de conducción | Tuerca de tornillo + Mecanismo de enlace | Tuerca de tornillo + Mecanismo de enlace | Transmisión por engranajes + Tuerca de tornillo + Mecanismo de enlace | |||
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluido TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Corriente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corriente pico | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Clase de IP | IP54 | IP54 | IP40 | |||
| Entorno recomendado | 0~40 °C, por debajo del 85 % de humedad relativa | |||||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | |||||
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