Pinza eléctrica servoeléctrica DH ROBOTICS serie AG – Pinza adaptativa eléctrica AG-105-145

Descripción breve:

La serie AG es una pinza eléctrica adaptativa de tipo articulado desarrollada íntegramente por DH-Robotics. Gracias a su software Plug&Play y su sofisticado diseño estructural, la serie AG es la solución perfecta para su aplicación con robots colaborativos en la manipulación de piezas de diferentes formas en diversos sectores industriales.

Fuerza de agarre:35~105N

Peso recomendado de la pieza de trabajo:2 kg

Ataque:145 mm

Horario de apertura/cierre:0,9 s

Clase IP:IP54

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Detalles del producto

Etiquetas de producto

Categoría principal

Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización

Solicitud

Característica

✔ Diseño integrado

✔ Parámetros ajustables

✔ Función de autobloqueo

✔ Las puntas de los dedos se pueden reemplazar

✔ IP67

✔ Retroalimentación inteligente

✔ Redd

✔ Certificación FCC

✔ Certificación RoHS

Alto nivel de protección

El nivel de protección de la serie PGC alcanza el IP67, por lo que la serie PGC puede funcionar en condiciones adversas, como en entornos de alimentación de máquinas.

Conectar y usar

La serie PGC admite la función plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, lo que facilita su control y programación.

Alta carga

La fuerza de agarre de la serie PGC puede alcanzar los 300 N y la carga máxima puede llegar a los 6 kg, lo que permite satisfacer necesidades de agarre más diversas.

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Parámetro de especificación

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Fuerza de agarre (por mandíbula)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Ataque	95 mm	145 mm	106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico)
Peso recomendado de la pieza de trabajo	3 kg	2 kg	1,8 kg
Horario de apertura/cierre	0,9 s/0,9 s	0,9 s/0,9 s	0,7 s/0,7 s
Precisión de repetición (posición)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Emisión de ruido	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Peso	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Método de conducción	Tuerca de tornillo + Mecanismo de articulación	Tuerca de tornillo + Mecanismo de articulación	Transmisión por engranajes + Tuerca de tornillo + Mecanismo de articulación
Tamaño	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Interfaz de comunicación	Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0a, PROFINET, EtherCAT			Estándar: Módulo de comunicación TCP/IP (incluye TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A) Opcional: EtherCAT
Tensión nominal	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%	24 V CC ± 10%
Corriente nominal	0.8 A	0.8 A	0.5 A
Corriente máxima	1.5 A	1.5 A	1 A
Clase IP	IP 54	IP 54	IP 40
Entorno recomendado	0~40 °C, con una humedad relativa del 85 %.
Proceso de dar un título	CE, FCC, RoHS