PINZA SERVO ELÉCTRICA DH ROBOTICS SERIE AG - Pinza adaptativa eléctrica AG-105-145
Categoría principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
La serie AG es una pinza eléctrica adaptativa de tipo varillaje desarrollada de forma independiente por DH-Robotics. Con el software Plug&Play, muchos y exquisitos diseños estructurales, la serie AG es una solución perfecta para ser aplicada con robots colaborativos para agarrar piezas de trabajo con diferentes formas en diferentes industrias.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Función de autobloqueo
✔ Las yemas de los dedos se pueden reemplazar
✔IP67
✔ Comentarios inteligentes
✔ rojo
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHs
Alto nivel de protección
El nivel de protección de la serie PGC es de hasta IP67, por lo que la serie PGC puede funcionar en condiciones difíciles, como en entornos donde hay máquinas.
Conectar y reproducir
La serie PGC admite plug & play con la mayoría de las marcas de robots colaborativos del mercado, lo que resulta más fácil de controlar y programar.
Carga alta
La fuerza de agarre de la serie PGC podría alcanzar los 300 N y la carga máxima puede alcanzar los 6 kg, lo que puede satisfacer necesidades de agarre más diversas.
Parámetro de especificación
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 45~160N | 35~105N | 10~65N | |||
| Ataque | 95 milímetros | 145 milímetros | 106 mm (paralelo) 122 mm (céntrico) | |||
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 3 kilos | 2 kilogramos | 1,8 kilogramos | |||
| Hora de apertura/cierre | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros | ± 0,03 milímetros | |||
| Emisión de ruido | < 60dB | < 60dB | < 60dB | |||
| Peso | 1 kilogramo | 1,3 kilos | 1,68 kilogramos | |||
| Método de conducción | Tuerca de tornillo + mecanismo de enlace | Tuerca de tornillo + mecanismo de enlace | Transmisión por engranajes + Tuerca de tornillo + Mecanismo de conexión | |||
| Tamaño | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estándar: módulo de comunicación TCP/IP (incluido TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | ||||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | 24 V CC ± 10 % | |||
| Corriente nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Corriente máxima | 1,5 A | 1,5 A | 1 un | |||
| clase IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Entorno recomendado | 0~40°C, menos del 85% de humedad relativa | |||||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | |||||
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