Pinza robótica colaborativa – Pinza de brazo robótico Z-EFG-130
categoria principal
Brazo de robot industrial/Brazo de robot colaborativo/Pinza eléctrica/Actuador inteligente/Soluciones de automatización
Solicitud
Las pinzas robóticas de la serie SCIC Z-EFG son de tamaño pequeño y cuentan con un servosistema incorporado, que permite lograr un control preciso de la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.El sistema de agarre de vanguardia SCIC para soluciones de automatización le permitirá abrir nuevas posibilidades para automatizar tareas que nunca creyó posibles.
Característica
·Trazo grande
·Fuerza de sujeción ajustable y carrera ajustable
·Larga vida: decenas de millones de ciclos, superando las garras de aire
·Controlador incorporado: tamaño pequeño, fácil integración
·Control de bus EIA485, E/S
Fuerza de sujeción: 40-130 N, forma de Y de pinza eléctrica con carrera de 120 mm
Trazo largo
Carrera total: 120 mm
Modo de control
485 Modbus, EIA485, control de autobús
Fuerza de sujecion
Fuerza de sujeción 40-130N ajustable
Controlador interior
Conversión de área pequeña, fácil de integrar.
Control de precisión
Repetibilidad: ±0,02 mm
Sujeción suave
Puede sujetar objetos frágiles y deformables.
● Impulsando una revolución en la sustitución de pinzas neumáticas por pinzas eléctricas, primera pinza eléctrica con servosistema integrado en China.
● Reemplazo perfecto para compresor de aire + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática
● Vida útil de múltiples ciclos, consistente con el cilindro japonés tradicional.
Parámetro de especificación
| Modelo No. Z-EFG-130 | Parámetros |
| Total ataque | 120mm |
| Fuerza de agarre | 40-130N |
| Repetibilidad | ±0,02 mm |
| Peso de agarre recomendado | Máx.1 kg |
| Transmisión modo | Tuerca de tornillo + varillaje |
| Reposición de grasa de componentes móviles. | Cada seis meses o 1 millón de movimientos/hora |
| Tiempo de movimiento de carrera unidireccional | 0,9s |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 5-55℃ |
| Rango de humedad de funcionamiento | RH35-80(Sin escarcha） |
| Modo de movimiento | Enlace |
| Control de carrera | Ajustable |
| Ajuste de la fuerza de sujeción | Ajustable |
| Peso | 0,8 kilos |
| Dimensiones(L*W*H） | 171*187*40 mm (abierto) 218*66,5*40 m (cerrado) |
| Colocación del controlador | Incorporado |
| Fuerza | 10W |
| Tipo de motor | CC sin escobillas |
| Corriente pico | 2A |
| Tensión nominal | 24V |
| Corriente de espera | 0.4A |
| Carga estática permitida en dirección vertical | |
| FZ: | 200N |
| Par permitido | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mi: | 2 Nm |
| mz: | 2 Nm |
Plug and Play, conveniente para integrar
La pinza eléctrica Z-EFG-130 puede ser compatible con el brazo robótico colaborativo y tiene un servosistema integrado en el interior; solo una pinza puede ser igual a compresor + filtro + válvula solenoide + válvula de mariposa + pinza neumática.
Carrera larga, gran compatibilidad
La carrera eficiente de la pinza eléctrica puede ser de hasta 120 mm, su tamaño de cierre es de 10 mm, la pinza eléctrica se puede utilizar para chips semiconductores, electrónica 3C y otras industrias de precisión, etc.
Tamaño pequeño, conveniente para integrar
El tamaño de apertura de Z-EFG-130 es 171*187*40 mm, el tamaño de cierre es 218*66,5*40 mm, es una estructura compacta, admite múltiples tipos de instalación, es un controlador en el interior y cubre un área pequeña.
Control de fuerza de precisión
La pinza eléctrica utiliza un diseño de transmisión especial y compensación de algoritmo de accionamiento, la fuerza de sujeción es ajustable de 40 a 130 N, el peso de sujeción sugerido es ≤1 kg y puede lograr una repetibilidad de ±0,02 mm.
Agarre adaptable, cola intercambiable
La pinza eléctrica de Z-EFG-130 admite sujeción adaptativa, es más adecuada para objetos circulares, esféricos o de formas especiales, sus partes traseras se pueden cambiar fácilmente y los clientes pueden sujetar los objetos según sus necesidades.
Modos de control múltiples, fácil de operar
La pinza eléctrica puede controlarse con precisión mediante Modbus, su configuración es simple, para utilizar el protocolo de comunicación de E/S digital, solo necesita un cable para conectar con ON/OFF, es compatible con el sistema de control principal PLC.
Compensación del centro de gravedad de carga
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