Pinza eléctrica servo DH ROBOTICS SERIE CG – Pinza eléctrica Centric CGE-100-170
Categoría principal
Brazo robótico industrial / Brazo robótico colaborativo / Pinza eléctrica / Actuador inteligente / Soluciones de automatización
Solicitud
La pinza eléctrica de tres dedos de la serie CG, desarrollada por DH-Robotics, es una excelente solución para sujetar piezas cilíndricas. La serie CG está disponible en varios modelos para diferentes escenarios, carreras y dispositivos finales.
Característica
✔ Diseño integrado
✔ Parámetros ajustables
✔ Autobloqueante
✔ Punta del dedo reemplazable
✔ IP40 /IP67
✔ Retroalimentación inteligente
✔ Certificación CE
✔ Certificación FCC
✔ Certificación RoHS
Rendimiento alto
Permite un centrado y agarre de alta precisión, la estructura del proceso cumple con los requisitos de alta rigidez y la densidad de energía supera la de productos similares.
Larga vida
Funcionamiento continuo y estable durante más de 10 millones de ciclos sin mantenimiento.
Protección contra sobrecargas
El servomotor de alto rendimiento puede proporcionar protección instantánea contra sobrecargas.
Parámetro de especificación
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Fuerza de agarre (por mandíbula) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Carrera (por mandíbula) | 10 mm | 10 mm | |
| Diámetro de agarre recomendado | φ40~φ170 mm | ||
| Peso recomendado de la pieza de trabajo | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Horario de apertura/cierre | 0,3 s/0,3 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s |
| Precisión de repetición (posición) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisión de ruido | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Peso | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Método de conducción | Cremallera y piñón + Guía lineal | Cremallera y piñón + Guía lineal | Piñón |
| Tamaño | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interfaz de comunicación | Estándar: Modbus RTU (RS485), E/S digitales Opcional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0a, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensión nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corriente nominal | 0.3 A | 0.5 A | 0.4 A |
| Corriente máxima | 0.6 A | 1.2 A | 1 A |
| Clase IP | IP67 | IP40 | |
| Entorno recomendado | 0~40 °C, con una humedad relativa del 85 %. | ||
| Proceso de dar un título | CE, FCC, RoHS | ||
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